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O principio do in dúbio pro réu não existe data exata de sua criação, mas ele já constava na declaração dos direitos do homem e do cidade que foi promulgada em 1789 e estabelecia em seu artigo “ todo acusado é considerado inocente até haver provas contra ele “. Foi incluído também na declaração universal dos direitos humanos que foi promulgada pela declaraçao dos direitos do homem e dos cidadãos que foi promulgada no ano de 1948.
A teoria do domínio do fato afirma que é autor - e não mero partícipe - a pessoa que, mesmo não tendo praticado diretamente a infração penal,  decidiu e ordenou sua prática. A teoria do domínio do fato foi criada por Hans Welzel em 1939, e desenvolvida pelo jurista Claus Roxin, em sua obra Täterschaft und Tatherrschaft de 1963, fazendo com que ganhasse a projeção na Europa e na América Latina. Para que seja aplicada a teoria do domínio do fato, é necessário que o ocupante do topo de uma organização emita a ordem de execução da infração e comande os agentes diretos e o fato

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