Automação Industrial 1

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1.
a) Instrumento: Equipamento industrial responsável em controlar, medir, registrar ou indicar as variáveis de processo produtivo.
b) Controle: Verificação de uma variável para possíveis correções fazendo com que a mesma permaneça dentro de uma tolerância de trabalho pré-determinada.
c) Variável: São condições ou situações que ocorrem durante um processo produtivo, que podem ou não interferir no processo ou no produto, alterando a qualidade, a produtividade ou deixando o processo inseguro. As principais variáveis são: temperatura, pressão, vazão e nível.
d) Processo: é uma operação ou uma série de operações realizada em um determinado equipamento necessário para a manufatura de um produto.
2.
a) Variável de processo (PV): é uma condição do processo que pode alterar a produção de alguma forma. Em outras palavras, é a variável que se deseja controlar em um processo. Podem ser variáveis de processo: pressão, vazão, nível, temperatura, densidade, entre outros.
b) Setpoint (SP): é o valor que se deseja manter para a variável de processo.
c) Variável manipulada (MV): grandeza que é alterada para manter a variável de processo no valor desejado (setpoint).
d) Erro (offset): é a diferença entre a variável de processo e o setpoint e pode ser positiva ou negativa.
e) Perturbações: São alterações inerentes a qualquer processo. Podem ser de dois tipos, carga e setpoint.
Carga: perturbação no processo que ocorre devido à variação em uma variável secundária que altera a altera a variável de processo. Por exemplo, em um controle de vazão, se for alterada a pressão de fluido, a vazão do processo é afetada indiretamente.
Setpoint: ocorre quando se altera o valor desejado da variável do processo no momento em que está ocorrendo o controle. Desta forma, o processo terá de se reajustar para manter a variável de processo próxima ao novo setpoint.
3. 
a) Elementos primários: são dispositivos com os quais conseguimos detectar alterações na variável de determinado processo;