radar1 com arduino

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/**
 * #######################################################################
 * Software Arduino Sonar Monitor
 *
 * alterado por Rodrigues <https://rodriguesfas.github.io>
 * by Dejan Nedelkovski <www.HowToMechatronics.com> 
 *########################################################################
 */
 /*Inclue bibliotecas*/
 #include <Servo.h>. 
 #include <NewPing.h>
 #define TRIGGER_PIN 5 /* Arduino pino trigger (envia onda)*/
 #define ECHO_PIN 6 /* Arduino pino echo (recebe onda) */
 #define MAX_distancia 100 /* Distancia máxima do ping em centimetro. */ 
 NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_distancia); /* NewPing configuração de pinos e distancia máxima. */
 int distancia;
 Servo myServo; /* Cria um objeto servo para controlar o servo motor. */
/**
 * setup -
 */
 void setup() {
 Serial.begin(9600); /* Config serial monitor (valor taxa de transmição). */
 myServo.attach(3); /* Definido no qual pino é o servo motor ligado no arduino. */ 
}
/**
 * loop - 
 */
 void loop() {
 /* faz rotacionar o servo motroe de 15º à 165º graus. */
 for(int i = 15; i <= 165; i++){ 
 myServo.write(i);
 delay(30);
 /* chama a função que calcula a sistância medida pelo sensor ultrasônico para cada grau. */
 distancia = calcularPING();
 Serial.print(i); /* Envia o atual grau na porta serial. */
 Serial.print(","); /* Envia carácter adicional à direita préximo ao valor anterior necessário mais tarde na IDE Processing */ 
 Serial.print(distancia); /* Envia o valor da distância na porta serial. */ 
 Serial.print("."); /* Envia carácter à direita próximo ao valor anterior necessário mais tarde na IDE processing.*/ 
 }
 /* Repete as linha anteriores de 165º a 15º graus. */
 for(int i = 165; i > 15; i--){
 myServo.write(i);
 delay(30);
 
 distancia = calcularPING();
 
 Serial.print(i);
 Serial.print(",");
 Serial.print(distancia);
 Serial.print(".");
 
 }
}
/**
 * calcularPING - Função pa calcular a distácia medida pelo sensor ultrasônico..
 */
 int calcularPING(){ 
 unsigned int uS = sonar.ping(); /* Envia ping, retorna ping tempo em microseconds (uS). */
 distancia = uS / US_ROUNDTRIP_CM; /* Converte oing tempo para distancia em cm e retorana resultado. */
 return distancia;
}