Os parâmetros de Denavit- Hartenberg estão associados a uma convenção para fixar sistemas de referência aos elos de uma cadeia cinemática espacial,...
Os parâmetros de Denavit- Hartenberg estão associados a uma convenção para fixar sistemas de referência aos elos de uma cadeia cinemática espacial, ou manipulador robótico. O número de parâmetros de DenavitHartenberg são:
💡 1 Resposta
Ed 
Os parâmetros de Denavit-Hartenberg são quatro: a distância entre os eixos \(a_i\) e \(d_i\), o ângulo entre os eixos \(\alpha_i\) e o ângulo de rotação \(\theta_i\).
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