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Automação E CONTROLE PUC MINAS – Barreiro Curso de Graduação em Engenharia Produção Prof. Henrique Resende Martins Objetivos Instrumentação 2 Sumário Temperatura Conceitos Básicos Variáveis Temperatura Pressão Nível Força Posição / Velocidade Elementos Finais de Controle Válvulas de Controle Inversores de Frequência Simbologia 3 Nível é a altura do conteúdo de um reservatório Sólido ou Líquido. Através de sua medição torna-se possível: Avaliar o volume estocado de materiais; Balanço de materiais de processos contínuos de acumulação temporária, reações, mistura, etc. Segurança e controle do nível do produto quando não pode ultrapassar determinados limites. Nível-Conceito 4 Tipos de medição de nível são: Direta Indireta Descontínua Nível - Tipos de Medição 5 Tomada como referência a posição do plano superior da substância medida. Pode-se utilizar: réguas, visores de nível, boias ou flutuadores. Régua ou Gabarito: Consiste em uma régua graduada a qual tem um comprimento conveniente para ser introduzida dentro do reservatório a ser medido. Nível – Medição Direta 6 A determinação do nível se efetuará através da leitura direta do comprimento molhado na régua pelo líquido. Nível – Medição Direta 7 Visores de Nível Este medidor usa o princípio dos vasos comunicantes, o nível é observado por um visor de vidro especial, podendo haver uma escala graduada acompanhando o visor. Esta medição é feita em tanques abertos e tanques fechados. Nível-Medição Direta – Visores 8 Bóias ou Flutuadores Nível – Medição Direta – Bóias Indicar a posição da Superfície; Controlar Vazão (Caixa d’agua); Tanques abertos. 9 Nível – Medição Direta – Bóias 10 Medido indiretamente em função de grandezas físicas como : Pressão; Empuxo; Radiação; Propriedades elétricas. Nível-Medição Indireta 11 Medição de Nível por Pressão Hidrostática (pressão diferencial) Neste tipo de medição usamos a pressão exercida pela altura da coluna líquida, para medirmos indiretamente o nível, como mostra abaixo o Teorema de Stevin: P = Patm + h . . g Onde: P = Pressão em mm H2O ou polegada H2O h = nível em mm ou em polegadas = densidade relativa do líquido na temperatura ambiente. Essa técnica permite que a medição seja feita independente do formato do tanque seja ele aberto ou pressurizado. Nível – Medição Hidrostática 12 TIPO CAIXA DE DIAFRAGMA: Caixas de Bronze Diafragma de Neoprene Flexível – Ligado ao Manômetro Variações na pressão estática - Produzem correspondentes variações da pressão do ar Nível – Medição Hidrostática CARACTERISTICAS: baixo custo; facilidade de limpeza; construção simples; limitação da faixa de nível limitação na temperatura - 65oC. 13 TANQUE ABERTO Consiste na eliminação da pressão atmosférica. É mostrada a pressão manométrica => Pa – Patm Pa => Pressão Absoluta Patm => Pressão Atmosférica Nível – Medição Com Pressão Diferencial 14 TANQUE FECHADO - Pressurizado Nível Proporcional a tomada de Pressão Diferencial. Duas tomadas de pressão dentro do tanque: No fundo; No Topo Nível – Medição Com Pressão Diferencial P 15 Nível de líquidos viscosos e ou corrosivos. Para que o ar saia pela ponta da sonda será necessário uma pressão de ar igual ou maior à coluna líquida existente no tanque; Nível – Medição Com Borbulhador 16 Princípio de Arquimedes: “Todo o corpo mergulhado em um fluido sofre a ação de uma força vertical dirigida de baixo para cima igual ao peso do volume do fluído deslocado.” E = V . E = empuxo, V = volume deslocado = densidade ou peso específico do líquido Pap = Pr – E Pap = peso aparente, Pr = peso real, E = Empuxo Nível – Medição Indireta por Empuxo 17 Nível – Medição Indireta por Empuxo 18 2 líquidos com pesos específicos diferentes 1 e 2. O empuxo será dado pôr: ET = Pr - Pap ET = E1 + E2 onde: E1 = h1.1 e E2= h2. 2 Nível-Medição por Empuxo (Não miscíveis) 19 Isentos do contato com os produtos; Manutenção sem a interferência no processo; Indicação e controle de materiais: Corrosivos, muito quentes, sólidos, etc. Nível – Medição Por Radiação 20 Medição de Nível por Capacitância A capacitância é uma grandeza elétrica que existe entre 2 superfícies condutoras isoladas entre si. O medidor de nível capacitivo mede as capacitância do capacitor formado pelo eletrodo submergido no líquido em relação as paredes do tanque. A capacitância do conjunto depende do nível do líquido => C = K. A/d Nível – Medição Por Capacitância 21 Nível-Medição Por Capacitância Nível – Medição Por Capacitância 22 O ultra-som é uma onda sonora, cuja frequência de oscilação é maior que aquela sensível pelo ouvido humano, isto é, acima de 20 kHz. A velocidade do som é a base para a medição através da técnica de eco, usada nos dispositivos ultra-sônicos. Problemas com espuma. Nível – Medição Por Ultra Som 23 Nível – Ultrasom Nível-Medição Por Ultra Som 24 Medição de nível Descontínua Nos líquidos que conduzem eletricidade, podemos mergulhar eletrodos metálicos de comprimento diferente. Medição de nível descontínua por condutividade Medição de nível descontínua por bóia Diversas técnicas podem ser utilizadas para medição descontínua, desde simples bóia acoplada a contatos elétricos a sensores eletrônicos do tipo capacitivo ou ultra-sônico, onde diferenciam-se entre si pela sensibilidade, tipo de fluido, características operacionais instalação e custo. Nível – Descontinua 25 Nível – Descontinua 26
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