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Ensaio de tração
Ensaio de Compressão
Ensaio de Torção
Lei de Hooke generalizada
Exercícios
Relações entre tensões e deformações
13 de dezembro de 2012
Relações entre tensões e deformações
Ensaio de tração
Ensaio de Compressão
Ensaio de Torção
Lei de Hooke generalizada
Exercícios
Relações entre tensões e deformações
As relações entre tensões e deformações são estabelecidas a partir de
ensaios experimentais simples que envolvem apenas uma componente
do tensor de tensões. Ensaios complexos com tensões significativas
nas 3 direções ortogonais tornam difíceis as correlações entre as
tensões e suas correspondentes deformações.
Destacam-se:
ensaio de tração
ensaio de compressão
ensaio torção.
Relações entre tensões e deformações
Ensaio de tração
Ensaio de Compressão
Ensaio de Torção
Lei de Hooke generalizada
Exercícios
Ensaio de tração
Objetivos:
Relacionar tensões normais (σ) e deformações lineares (ǫ);
Determinar as propriedades dos materiais;
Verificar a qualidade dos mesmos.
→ Corpo de prova (CP): barra reta de seção constante, comprimento
L, diâmetro D e área A, na configuração inicial
P PLD
Relações entre tensões e deformações
Ensaio de tração
Ensaio de Compressão
Ensaio de Torção
Lei de Hooke generalizada
Exercícios
O ensaio consiste em aplicar ao CP uma carga P axial de tração que
aumenta lenta e gradualmente (carga “estática”), até sua ruptura.
Mede-se, durante o ensaio, a carga P, a variação do comprimento L
(∆L) e do diâmetro D (∆D)
P PLD
Relações entre tensões e deformações
Ensaio de tração
Ensaio de Compressão
Ensaio de Torção
Lei de Hooke generalizada
Exercícios
Tensor de tensões:
x
y
z
P
Figura : Referencial adotado
σ =


σx 0 0
0 0 0
0 0 0


=


P/A 0 0
0 0 0
0 0 0


(1)
Relações entre tensões e deformações
Ensaio de tração
Ensaio de Compressão
Ensaio de Torção
Lei de Hooke generalizada
Exercícios
Quais são as deformações causadas pela tração aplicada ao CP?
x
y
a
b c
d
antes do carregamento
depois do carregamento
Figura : Deformações no ensaio de tração
não sofre distorções angulares
alongamento dos lados bc e ad → ǫx
encurtamento dos lados ab e cd → ǫy
Relações entre tensões e deformações
Ensaio de tração
Ensaio de Compressão
Ensaio de Torção
Lei de Hooke generalizada
Exercícios
x
y
a
b c
d
antes do carregamento
depois do carregamento
σx causa ǫx, ǫy e ǫz;
σy causa ǫx, ǫy e ǫz;
σz causa ǫx, ǫy e ǫz;
Relações entre tensões e deformações
Ensaio de tração
Ensaio de Compressão
Ensaio de Torção
Lei de Hooke generalizada
Exercícios
→ Traça-se, durante o ensaio, um gráfico contendo no eixo vertical os
valores da carga P e no eixo horizontal o alongamento ∆L
σ = PA
ǫ = ∆LL
P
∆L
(a) Diagrama P×∆L
ε
σ
x
x
(b) Diagrama σx × ǫx - Tensão-
deformação
Relações entre tensões e deformações
Ensaio de tração
Ensaio de Compressão
Ensaio de Torção
Lei de Hooke generalizada
Exercícios
Tipos de diagramas tensão ×
A forma do diagrama depende do tipo de material deformação
obtidos dos ensaios:
εx
σx
5 %
R
1
2
α
(c) Material Frágil
εx
σx
5 %
R
0,2 %
1
2
3
α
(d) Material dútil sem pata-
mar de escoamento
εx
σx
R
3 4
2
1
5 %
α
(e) Material dútil com pata-
mar de escoamento
Relações entre tensões e deformações
Ensaio de tração
Ensaio de Compressão
Ensaio de Torção
Lei de Hooke generalizada
Exercícios
Materiais frágeis (concreto, vidro): a ruptura (ponto R) se dá para
valores ǫx < 5 %;
εx
σx
5 %
R
1
2
α
Relações entre tensões e deformações
Ensaio de tração
Ensaio de Compressão
Ensaio de Torção
Lei de Hooke generalizada
Exercícios
Material dútil sem patamar de escoamento definido (aços
especiais com alto teor de carbono). A ruptura (ponto R) se dá para
valores ǫx >> 5 % e o material não apresenta patamar de escoamento.
εx
σx
5 %
R
0,2 %
1
2
3
α
Relações entre tensões e deformações
Ensaio de tração
Ensaio de Compressão
Ensaio de Torção
Lei de Hooke generalizada
Exercícios
Material dútil com escoamento definido (aços comuns, com baixo
teor de carbono). A ruptura (ponto R) se dá para valores ǫx >> 5 % e o
material apresenta patamar de escoamento.
εx
σx
R
3 4
2
1
5 %
α
Relações entre tensões e deformações
Ensaio de tração
Ensaio de Compressão
Ensaio de Torção
Lei de Hooke generalizada
Exercícios
Principais características dos materiais obtidas do ensaio
I – Ponto 1 – limite de proporcionalidade: define o nível de tensão a
partir do qual o material deixa de ter comportamento linear.
εx
σx
5 %
R
1
2
α
εx
σx
5 %
R
0,2 %
1
2
3
α
εx
σx
R
3 4
2
1
5 %
α
Relações entre tensões e deformações
Ensaio de tração
Ensaio de Compressão
Ensaio de Torção
Lei de Hooke generalizada
Exercícios
Principais características dos materiais obtidas do ensaio
II – Ponto 2 – limite de elasticidade. Quando o CP é carregado
acima deste limite, não retorna a sua configuração inicial quando
descarregado. Acima deste ponto passam a existir deformações
permanentes ou plásticas.
No aço os limites de elasticidade e proporcionalidade são muito
próximos, tanto que normalmente não se faz muita diferença entre
esses dois níveis de tensão. Materiais que possuem estes dois limites
muito próximos são chamados de materiais elásticos lineares.
εx
σx
5 %
R
1
2
α
εx
σx
5 %
R
0,2 %
1
2
3
α
εx
σx
R
3 4
2
1
5 %
α
Relações entre tensões e deformações
Ensaio de tração
Ensaio de Compressão
Ensaio de Torção
Lei de Hooke generalizada
Exercícios
Principais características dos materiais obtidas do ensaio
III – Ponto 3 – tensão ou ponto de escoamento. Tensão ou ponto de
escoamento que caracteriza o início do comportamento não linear
elástico.
→ aços com baixo teor de carbono: diretamente da curva
tensão-deformação.
→ aços especiais com alto teor de carbono arbitrado como sendo a
tensão que provoca uma pequena deformação residual de 0,2 % após
o descarregamento.
εx
σx
5 %
R
1
2
α
εx
σx
5 %
R
0,2 %
1
2
3
α
εx
σx
R
3 4
2
1
5 %
α
Relações entre tensões e deformações
Ensaio de tração
Ensaio de Compressão
Ensaio de Torção
Lei de Hooke generalizada
Exercícios
Principais características dos materiais obtidas do ensaio
IV – Módulo de elasticidade – E. Durante a fase elástica linear a
relação entre a tensão σx e a deformação ǫx é linear → Lei de Hooke
(Robert Hooke, Londres, 1635 a 1703)
σx = tanα ǫx = E ǫx
εx
σx
5 %
R
1
2
α
εx
σx
5 %
R
0,2 %
1
2
3
α
εx
σx
R
3 4
2
1
5 %
α
Relações entre tensões e deformações
Ensaio de tração
Ensaio de Compressão
Ensaio de Torção
Lei de Hooke generalizada
Exercícios
Principais características dos materiais obtidas do ensaio
V – Coeficiente de Poisson ν. Além de gerar deformações ǫx, a tensão
σx gera deformações lineares nas direções transversais (ǫy e ǫz)
x
y
a
b c
d
antes do carregamento
depois do carregamento
ǫy =
∆D
D e ǫz =
∆D
D
→ ǫx, ǫy e ǫz: obtidos experimentalmente com as medidas dos
extensômetros
ǫy
ǫx
= constante = −ν
ǫz
ǫx
= constante = −ν
Relações entre tensões e deformações
Ensaio de tração
Ensaio de Compressão
Ensaio de Torção
Lei de Hooke generalizada
Exercícios
Relações entre a tensão σx e as deformações ǫx, ǫx e ǫz
ǫy = −ν ǫx
ǫz = −ν ǫx
Substituindo σx = tanα ǫx = E ǫx (Lei de Hooke),chega-se ás relações
entre tensões normais e deformaçõs transversais:
ǫy = −ν
σx
E
(2)
ǫz = −ν
σx
E
(3)
Relações entre tensões e deformações
Ensaio de tração
Ensaio de Compressão
Ensaio de Torção
Lei de Hooke generalizada
Exercícios
Caso estivessem atuando simultaneamente σx, σy e σz:
ǫx = +
σx
E
− ν
σy
E
− ν
σz
E
(4)
ǫy = −ν
σx
E
+
σy
E
− ν
σz
E
(5)
ǫz = −ν
σx
E
− ν
σy
E
+
σz
E
(6)
Relações entre tensões e deformações
Ensaio de tração
Ensaio de Compressão
Ensaio de Torção
Lei de Hooke generalizada
Exercícios
Ensaio de Compressão
É semelhante ao ensaio de tração, mas o CP deve ter dimensões
adequadas para se evitar a flambagem. Para materiais metálicos os
CPs devem ser de tal forma que a razão L/D deve se situar entre 2 e 4
(ou entre 3 e 8, segundo alguns autores ).
O ensaio de compressão do aço apresenta um diagrama semelhante ao
ensaio de tração na fase elástica. Admite-se que as constantes
elásticas E e ν obtidas experimentalmente são as mesmas para tração
ou compressão (postulado da isotropia) .
Relações entre tensões e deformações
Ensaio de tração
Ensaio de Compressão
Ensaio de Torção
Lei de Hooke generalizada
Exercícios
Ensaio de torção
→ Alternativa ao ensaio de cisalhamento
→ Aplica-se um torque num CP analisando as distorções angulares
α
a b
→ Verifica-se experimentalmente que, para pequenas deformações, a
variação da dimensão do segmento ab pode ser desprezada → as
deformações medidas no ensaio de torção são distorções angulares.
Relações entre tensões e deformações
Ensaio de tração
Ensaio de Compressão
Ensaio de Torção
Lei de Hooke generalizada
Exercícios
Lei de Hooke para o ensaio de torção
τxy = tanα γxy = Gγxy
G →Módulo de Elasticidade Transversal e é uma outra
característica do material.
Relações entre tensões cisalhantes e distorções angulares
τxz = Gγxz
τyz = Gγyz
Relações entre tensões e deformações
Ensaio de tração
Ensaio de Compressão
Ensaio de Torção
Lei de Hooke generalizada
Exercícios
Relações entre tensões e deformações
Lei de Hooke generalizada
13 de dezembro de 2012
Relações entre tensões e deformações
Ensaio de tração
Ensaio de Compressão
Ensaio de Torção
Lei de Hooke generalizada
Exercícios
Lei de Hooke generalizada
G = E2(1+ν)



ǫx
ǫy
ǫz
γxy
γxz
γyz



=


1/E −ν/E −ν/E 0 0 0
−ν/E 1/E −ν/E 0 0 0
−ν/E −ν/E 1/E 0 0 0
0 0 0 1/G 0 0
0 0 0 0 1/G 0
0 0 0 0 0 1/G





σx
σy
σz
τxy
τxz
τyz



(7)
Na forma matricial compacta:
ǫ = D−1σ σ = Dǫ
onde D é chamada de matriz constitutiva do material.
Relações entre tensões e deformações
Ensaio de tração
Ensaio de Compressão
Ensaio de Torção
Lei de Hooke generalizada
Exercícios
Tabela : Constantes elásticas de alguns materiais
Material E (GPa) G (GPa) ν σe µ
(MPa) (kg/m3)
Aço CA-25 210 79 0,33 250 7860
Aço CA-50 210 79 0,33 500 7860
Aço CA-60 210 79 0,33 600 7860
Aço CP-150 210 79 0,33 1500 7860
Aço ASTM A-36 253 7860
Concreto 22 a 30 � 0,1 15 a 40 2400
Alumínio 69 26 0,33 290 2710
Titânio 114 825 4460
Relações entre tensões e deformações
Ensaio de tração
Ensaio de Compressão
Ensaio de Torção
Lei de Hooke generalizada
Exercícios
Exercícios
1 Um pequeno bloco cilíndrico de alumínio 6061-T6, com
diâmetro original de 20mm e comprimento de 75mm, é colocado
em uma máquina de compressão e comprimido até que a carga
axial aplicada seja de 5kN. Determinar:
a) o decréscimo de seu comprimento.
b) seu novo diâmetro.
Resposta: a) ∆L = −0,0173mm b) d = 20,00162mm
Relações entre tensões e deformações
Ensaio de tração
Ensaio de Compressão
Ensaio de Torção
Lei de Hooke generalizada
Exercícios
2 Um corpo de prova padronizado, de aço, com 13 mm de
diâmetro, sujeito a uma força de tração de 29,5 kN teve um
alongamento de 0,216 mm para um comprimento de 200 mm.
Admitindo-se que não foi superado o limite de
proporcionalidade, estimar o valor do módulo de elasticidade
longitudinal do aço.
Resposta: E = 206 GPa
3 Um pequeno bloco cilíndrico de bronze C86100(coeficiente de
Poisson= 0,34),com diâmetro original de 1,5 cm e comprimento
de 3 cm, é colocado em uma maquina de compressão e
comprimido até que seu comprimento se torne 2,98 cm.
Determinar o novo diâmetro do bloco. Resposta: d = 1,5034 cm.
Relações entre tensões e deformações
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