Resumo de IMN 3

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Resumo de IMN 3°pp  Al. 3140 diogo
 
Navegação costeira
Documentos utilizados no planejamento da derrota: cartas náuticas, roteiros, listas de faróis, tábuas de marés, cartas-piloto, aviso aos navegantes, catálogos de cartas e publicações, etc...
LDP’s
 As LDP’s são denominadas de acordo com o tipo de observação que as originam. Sendo assim, podem ser: retas de marcação, retas de alinhamento, retas de altura(observação astronômica), circunferência de igual distância, isobatimétricas, etc..(A RETA QUE MARCA O RUMO NÃO É CONSIDERADA UMA LDP).
LDP de alinhamento é a mais precisa e pode ser determinada a olho nu ( basta buscar o alinhamento entre um ponto e outro escolhido, sendo q o último ponto tem q ser mais maior q o primeiro).
Evitar pontos muito distantes: se deve em face do erro linear em função do erro angular, deve-se dar preferência aos pontos mais próximos. Um mesmo erro de observação, por exemplo, irá provocar um erro na posição tanto maior quanto mais distante estiver o objeto marcado.
 Triângulo da incerteza:  Suas principais causas são: não simultaneidade das marcações, erro na observação de uma ou mais marcações, desvio da giro ou da agulha não detectado ou de valor errado, erro na identificação dos objetos marcados, erros de plotagem ou erro na carta. Se o triângulo for pequeno, adota-se o seu centro para a posição do navio. Se ele estiver perto de um perigo, adota-se apara a posição do navio a interseção mais próxima do perigo obtém-se imediatamente outra posição para confirmação (pensar na pior situação). Se a posição for obtida por 4 ldp’s, poderá ser gerado um quadrilátero da incerteza e o procedimento será o mesmo do triângulo.
Sequência de observação de marcações e distâncias na navegação costeira: quando se determina a sua posição através da hora ou do ângulo das marcações, deve-se primeiro marcar a posição de través, pois esta varia mais rápido, e depois marcar as de pro e de popa. Quando se determina a sua posição através da distância, marca-se primeiro a de proa e popa pois estas variam mais rápido q e a de través.
GPS
Nomenclatura
Waypoint: Uma derrota é formada por um conjunto de retas que definem rumos. O ponto inicial, final e os pontos de onde a embarcação muda de rumo são denominados waypoint, também chamados de pontos da derrota.
Trilha: É a derrota efetivamente realizada e gravada na memória do GPS.
BWR: indica a marcação do próximo waypoint
XTE: apresenta o erro lateral da embarcação em relação à derrota planejada.
BOD: apresenta o rumo do trecho planejado da derrota entre o último waypoint e o próximo waypoint
WCV:  apresenta a componente vetorial da velocidade do fundo na direção do waypoint de destino.
RNG(range to waypoint): apresenta a distância para o próximo waypoint presente na derrota planejada.
TRNG(total range): apresenta a distância  da posição atual  da embarcação até o final da derrota planejada(último waypoint).
DGPS
O governo americano incluiu no sinal do gps um erro denominado SA, a fim de limitar as capacidades do sistema, impossibilitando seu uso em equipamento de precisão como, por exemplo, sistema de armas. O citado erro apresentava uma distribuição aleatória em torno da posição correta com diferenças de até 100 metros. O sistema DGPS, criado pela DHN da MB visa diminuir essa distância para proporcionar uma posição mais precisa aos navegantes, mesmo depois da desativação do SA,o DGPS ainda continua sendo utilizado.
Navegação estimada
Regras para a navegação estimada: uma posição estimada deve ser plotada nas horas inteiras( e nas meias horas), em cada mudança de rumo, a cada mudança de velocidade, no instante em que se obtém uma posição determinada, no instante em que se obtém uma única ldp, uma nova linha de rumo e uma nova plotagem estimada devem ser originadas de cada posição determinada obtida na carta.( NÃO SE AJUSTA UMA PLOTAGEM ESTIMADA COM UMA ÚNICA LDP).
Fatores que influenciam a posição estimada:  correntes marítimas, correntes de marés, efeito do vento, estado do mar, mau governo, pequenas diferenças de rpm entre os eixos(para navios de mais de um eixo), pequenas diferenças de velocidade, banda e trim e desvio da agulha não detectado  ou mal determinado. Na prática, chamamos de corrente a resultante de todos estes fatores sobre o movimento do navio.
Termos empregados na navegação estimada
Velocidade do navio(VELn ou VEL): é a distância percorrida em 1 hora na superfície.
Velocidade no fundo: é a distância percorrida pelo navio, em 1 hora, em relação ao fundo. É a resultante da VEL com a velocidade da corrente.
Velocidade da corrente: é o efeito combinado provocado pelos fatores mencionados no item anterior, durante cada hora, sobre o caminho percorrido pelo navio.
Rumo na superfície: é o ângulo entre o norte verdadeiro  e a direção na qual governa o navio(em relação à superfície) contado de 000°a 360°, no sentido horário, a partir do norte verdadeiro.
Rumo no fundo: é o ângulo entre o caminho efetivamente percorrido pelo navio (projetado sobre o fundo do mar) e o norte verdadeiro, contado de 000° a 360°, no sentido horário, a partir do norte verdadeiro.
Abatimento(Abt): é o ângulo entre o rumo na superfície e o rumo no fundo, contado para BE ou BB, a partir do RUMO NA SUPERFÍCIE.
Avanço e atraso: há avanço quando a distância percorrida no fundo é maior que a distância percorrida na superfície, e há atraso quando a distância percorrida na superfície é maior que a do fundo.
Caimento:  é a distância entre o rumo do fundo e o ponto observado.
Posição estimada: obtida pela aplicação, a partir de uma posição observada, de vetores definidos pelo rumo do navio e a distância em relação à SUPERFÍCIE.
Posição estimada corrigida: obtida pela aplicação, a partir de uma posição observada, de vetores definidos pelo rumo do navio e a distância percorrida em relação ao FUNDO.
Posição carteada: é a posição que se prevê que o navio ocupará em horas futuras.
Triângulo de corrente
Para resolver graficamente o problema da corrente, empregam-se três vetores representativos:
Vetor fundo: definido, em direção, pelo rumo no fundo e, em grandeza, pela velocidade em relação ao fundo.
Vetor superfície: definido, em direção, pelo rumo verdadeiro e, em grandeza, pela velocidade em relação à superfície.
Vetor corrente: definido pela direção para onde flui a corrente e pela sua velocidade.
Triangulo de corrente real-> o rumo e a velocidade do navio e do fundo são conhecidos e o rumo e a velocidade da corrente serão determinados.
Triangulo de corrente estimado-> rumo e velocidade do navio e da corrente são conhecidos e o rumo e velocidade do fundo serão determinados (previstos).
               
O resumo foi feito com base no que o tenente domingos disse, provavelmente na questão sobre navegação estimada será dado um problema prático, na pg 59 da apostila tem um exercício, aconselho a todos fazerem, qualquer dúvida é só m procurar.