Apostila fisexp 1

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Fı´sica Experimental I
SALA - 424
02/2015
2
Conteu´do
I Experimentos – Roteiros 7
1 Medida da largura de uma mesa 9
2 Medida do volume de um cilindro 11
3 Movimento Retilı´neo Uniforme 13
4 Determinac¸a˜o da acelerac¸a˜o da gravidade (MRUV) – Conservac¸a˜o da Energia 17
5 Sistema de partı´culas – Colisa˜o ela´stica e inela´stica 21
6 Estatı´stica – Func¸a˜o Gaussiana 23
7 Movimento de um Corpo Rı´gido 25
II Conceitos Ba´sicos para Ana´lise de Dados 29
1 Medidas e incertezas 31
2 Medidas Diretas e Indiretas 35
2.1 Medidas Indiretas 37
3 Histogramas e Gra´ficos 39
3.1 Como fazer um histograma 39
3.2 Como realizar um gra´fico 41
4 Ajuste de uma func¸a˜o linear por Mı´nimos Quadrados 45
4
5 Determinac¸a˜o da velocidade instantaˆnea 47
6 Distribuic¸a˜o Gaussiana 49
III Excercicı´os 53
1 Algarismos significativos 55
2 Propagac¸a˜o incerteza 57
IV Apeˆndices 59
A Caderno de laborato´rio 61
B Como escrever um relato´rio? 63
C Paquı´metro 65
D Trilho de Ar 67
E Uso do Programa ImageJ 69
F Programa QtiPlot 81
Estrutura do curso
Experimentos
A longo do semestre realizaremos 7 (sete) experimentos em uma ou duas aulas, a saber:
EXP 1 – Medida da largura de uma mesa
EXP 2 – Medida do volume de um cilindro
EXP 3 – Movimento Retilı´neo Uniforme
EXP 4 – Determinac¸a˜o da acelerac¸a˜o da gravidade
EXP 5 – Sistema de partı´culas - Colisa˜o ela´stica e inela´stica
EXP 6 – Estatı´stica - Func¸a˜o Gaussiana
EXP 7 – Movimento de um corpo rı´gido
Os experimentos devem ser cuidadosamente preparados antes da primeira aula. O aluno
deve ler atentamente o roteiro, estudar sobre o assunto em questa˜o, pensar em cada passo
do processo experimental e em como os dados va˜o ser analisados. Para ajudar na prepa-
rac¸a˜o do experimento o aluno podera´ completar um pre´-relato´rio. O pre´-relato´rio consiste
em va´rias questo˜es que orientara˜o ao aluno sobre os conceitos necessa´rios que ele devera´
saber e os passos a seguir para a realizac¸a˜o do experimento.
Um relato´rio sera´ feito para cada experimento onde os alunos devera˜o apresentar o as-
sunto em questa˜o, explicara˜o todos os processos realizados para a toma de dados e a sua
ana´lise e finalmente reportara˜o os resultados obtidos. O mesmo sera´ feito em grupo (dois
alunos por grupo) e devera´ ser entregue ao final de cada experimento. A nota ma´xima sera´
de 10 (dez) pontos.
Os pre´-relato´rios e relato´rios podem ser baixados da pa´gina da mate´ria http://fisexp1.
if.ufrj.br, ou encontrados na copiadora do Instituto de Fı´sica, bloco A, no terceiro an-
dar.
Nota Final
Ale´m da nota dos experimentos, os alunos realizara˜o ao longo do semestre duas provas
escritas. Na˜o havera´ segunda chamada nem prova final.
6
A nota final da mate´ria estara´ dada por 20% da me´dia dos experimentos e 80% da me´dia
das provas. O aluno sera´ aprovado se a sua nota final for maior ou igual a 5 (cinco)
pontos, caso contra´rio, nota inferior a 5 (cinco) pontos, ficara´ reprovado.
Frequeˆncia
A mate´ria Fı´sica Experimental I e´ de presenc¸a obrigato´ria, sendo permitidas no ma´ximo
3 faltas. Para isto a chamada sera´ realizada ao comec¸o das aulas. Havera´ uma toleraˆncia
ma´xima de 10 minutos, quem chegar depois tera´ falta.
Reposic¸a˜o de aula
A reposic¸a˜o de uma experieˆncia perdida podera´ ser feita em outra turma de prefereˆncia
com seu mesmo professor, desde que haja vaga. A reposic¸a˜o da experieˆncia na˜o exime ao
aluno da falta. O aluno deve combinar com seu professor como sera´ realizada a reposic¸a˜o.
A Reposic¸a˜o na˜o podera´ ser feita na monitoria.
PARTE I
EXPERIMENTOS – ROTEIROS
8
1
Medida da largura de uma mesa
Neste experimento determinaremos a largura de uma mesa a partir de medic¸o˜es diretas.
Como utilizaremos uma re´gua de apenas 15 cm (cujo comprimento e´ menor que o da
largura da mesa) sera´ necessa´rio realizar va´rias medic¸o˜es devido a`s flutuac¸o˜es aleato´rias
do processo. Por este motivo, realizaremos uma ana´lise estatı´stica dos dados.
Procedimento experimental:
Realize 80 medidas da largura da mesa utilizando uma re´gua graduada de 15 cm de com-
primento. Cada um dos dois integrantes do grupo realizara´ as 80 medic¸o˜es. Os valo-
res obtidos sera˜o colocados numa tabela (uma para cada aluno) respeitando a ordem cro-
nolo´gica. Apo´s realizar todas as medic¸o˜es com a re´gua de 15 cm, medir a largura da mesa,
mais uma vez, com a re´gua grande do laborato´rio (cujo comprimento e´ maior que o da
largura da mesa). Esta medida sera´ utilizado como valor de refereˆncia.
Ana´lise de dados:
Parte I: Utilizac¸a˜o de um dos dois conjuntos de 80 medic¸o˜es realizadas
por um dos dois alunos.
1. Divida o conjunto de 80 medic¸o˜es em 8 subconjuntos de 10 medic¸o˜es consecutivas
cada um, de forma a simular 8 se´ries de medidas independentes. Para cada subcon-
junto calcule o valor me´dio, o desvio padra˜o e a incerteza do valor me´dio (Capı´tulo 2
da parte Conceitos Ba´sicos). Para auxiliar nos ca´lculos utilize a seguinte tabela:
i xi δi � xi � x¯ δ
2
i � pxi � x¯q
2
Somas
2. Compare os resultados obtidos com os 8 conjuntos de dados, colocando-os numa
tabela e observe como varia o valor me´dio e o desvio padra˜o. O que pode dizer a
10 Medida da largura de uma mesa
respeito do nu´mero de medidas escolhido?
3. Repita a ana´lise (itens 1 e 2) para 2 subconjuntos de 40 medic¸o˜es cada. O que pode
dizer a respeito do nu´mero de medidas escolhido?
4. Determine o valor me´dio, o desvio padra˜o e a incerteza do valor me´dio para o con-
junto completo de dados. Compare com os resultados obtidos nos itens 1 e 3.
5. Construa o histograma (Sec¸a˜o 3.1 da parte Conceitos Ba´sicos) para o conjunto com-
pleto de dados. Lembre que o nu´mero de barras depende do conjunto de dados e o
nu´mero total de medic¸o˜es. Neste caso particular, o nu´mero aconselha´vel de barras
esta´ entre 6 e 10.
6. Marque no histograma a posic¸a˜o do valor me´dio achado no item 4. Como se distri-
buem as medic¸o˜es ao redor do valor me´dio?
Parte II: Utilizac¸a˜o dos dois conjuntos de 80 medic¸o˜es realizadas por cada
um dos alunos.
7. Calcule para cada conjunto de 80 medic¸o˜es o valor me´dio, o desvio padra˜o e a incer-
teza do valor me´dio.
8. Construa os histogramas obtidos pelos dois integrantes do grupo, no mesmo gra´fico,
distinguindo as medic¸o˜es de um com as do outro (trac¸os de distinta cor, por exem-
plo).
9. Olhando as duas distribuic¸o˜es, e´ possı´vel unificar todas as medidas representadas
nos dois conjuntos num u´nico histograma? Existem diferenc¸as entre a forma de me-
dir dos dois membros do grupo? Discuta e justifique a sua resposta.
Parte III: Comparac¸a˜o das medidas com o valor de refereˆncia.
9. Fac¸a uma ana´lise comparativa dos resultados obtidos para todos os casos com a
medic¸a˜o realizada com a re´gua grande. O que pode concluir desta ana´lise?
10. Caso existam incertezas sistema´ticas, discuta sobre elas e como poderia evita´-las re-
fazendo as medic¸o˜es.
Opcional
1. Realize novamente as suas medidas tendo em conta os cuidados discutidos anterior-
mente para eliminar suas incertezas sistema´ticas
2. Calcule para o conjunto de 80 medic¸o˜es o valor me´dio, o desvio padra˜o e a incerteza
do valor me´dio e compare com o valor de refereˆncia.
3. Conseguiu eliminar as incertezas sistema´ticas? Discuta.
Observac¸a˜o: O aluno devera´ manter e arquivar (salvando em uma mı´dia e/ou caderno
de laborato´rio) as tabelas de dados, os histogramas e os resultados do experimento para
trabalhos posteriores. Caso contra´rio, devera´ repetir as medic¸o˜es.
2
Medida do volume de um cilindro
Neste experimento determinaremos o volume de um cilindro de alumı´nio a partir de
medic¸o˜es indiretas. O volume sera´ determinado por treˆs me´todos diferentes e a sua in-
certezasera´ calculada a partir do me´todo de propagac¸a˜o de incertezas (Sec¸a˜o 2.1 da parte
Conceitos Ba´sicos).
Procedimento Experimental
Determine o volume de um cilindro de alumı´nio utilizando treˆs me´todos diferentes:
1. A partir do volume de a´gua deslocado
Introduza o cilindro em uma proveta graduada com a´gua e determine seu volume
como sendo a diferenc¸a entre o volume da coluna de a´gua antes (Vinicial) e depois de
introduzir o cilindro (Vfinal).
2. A partir do seu raio e altura
Mec¸a o diaˆmetro e a altura do cilindro. Para a medic¸a˜o do diaˆmetro utilize um
paquı´metro (Apeˆndice C). Veja com seu professor sobre o uso adequado do paquı´-
metro. Por que na˜o e´ adequado utilizar a re´gua para a determinac¸a˜o do diaˆmetro do
cilindro?
3. A partir da densidade volume´trica
Determine a massa do cilindro utilizando uma balanc¸a. Lembre de verificar se a
balanc¸a esta´ zerada antes da sua utilizac¸a˜o (o zero da balanc¸a corresponde ao prato
vazio). Chame seu professor se precisar ajuda.
Ana´lise de dados
1. A partir da diferenc¸a do volume da coluna de a´gua com e sem o cilindro, calcule seu
volume com a sua incerteza.
2. A partir dos valores do diaˆmetro e comprimento do cilindro, calcule o volume com a
sua incerteza utilizando a fo´rmula V � pir2h (r = raio e h = comprimento).
12 Medida do volume de um cilindro
3. Sabendo que a densidade volume´trica do alumı´nio industrial e´ 2,58 g/cm3, com 0,5%
de incerteza, e utilizando a medida de massa realizada, determine o seu volume e
incerteza.
4. Organize em uma tabela os resultados obtidos para a determinac¸a˜o do volume do
cilindro com as respectivas incertezas para os treˆs me´todos realizados. Fac¸a uma
comparac¸a˜o entre os resultados obtidos.
5. Quais sa˜o os paraˆmetros que afetam a incerteza em cada me´todo e com quanto peso
influenciam (vantagens e desvantagens de cada me´todo)?
Observac¸a˜o: No caso em que o nu´mero pi interve´m na sua medida indireta, decida quantos
algarismos decimais devem ser utilizados para que o valor do nu´mero pi na˜o contribua a`
determinac¸a˜o da incerteza. Discuta com seu professor.
3
Movimento Retilı´neo Uniforme
Neste experimento vamos determinar a velocidade de um carrinho que realiza um movi-
mento retilı´neo uniforme (MRU). Para isto vamos utilizar um trilho de ar (Apeˆndice D,
um carrinho e um sistema de registro das posic¸o˜es do carrinho em func¸a˜o do tempo
(Apeˆndice E).
Procedimento Experimental
1. Verifique que o trilho de ar esteja nivelado. Se na˜o estiver, proceda ao nivelamento
deste com a ajuda de seu professor.
2. Coloque o tripe´ com a caˆmera a uma distaˆncia tal que o trilho completo fique no seu
campo de visa˜o.
3. Verifique que a caˆmera na˜o esteja torta para que o trilho fique horizontal na imagem.
4. Verifique com seu professor as configurac¸o˜es da caˆmera (Apeˆndice E).
5. Pense como vai impulsionar o carrinho para ter certeza de que o mesmo esteja se
movimentando com MRU.
6. Simule a coleta de dados antes de realizar o experimento.
7. Fac¸a um filme do movimento do carrinho.
Levantamento de dados com o programa ImageJ
A ana´lise do filme vai ser realizada utilizando o programa ImageJ. Este programa de
ana´lise de imagens e´ gratuito e pode ser usado nos sistemas operacionais do Windows,
Mac e Linux. Para baixa´-lo e instalar no seu computador basta acessar o link: http:
//rsbweb.nih.gov/ij/download.html. As explicac¸o˜es de como configurar a caˆmera
e como utilizar o programa ImageJ esta˜o no Apeˆndice E. Podemos realizar a leitura dos
dados de duas formas: Leitura Manual ou Leitura Automatizada da posic¸a˜o do carrinho.
Para este experimento vamos realizar a Leitura Manual da posic¸a˜o do carrinho.
14 Movimento Retilı´neo Uniforme
1. Calibre a sua imagem. As medidas em “pixels” devem ser transformadas numa uni-
dade de comprimento. Para isto, determine uma distaˆncia conhecida (distaˆncia de
refereˆncia) na imagem e veja a quantos “pixels” corresponde esta distaˆncia. Esta
relac¸a˜o sera´ chamada de constante de calibrac¸a˜o C. Discuta com seu professor qual
e´ a melhor distaˆncia de refereˆncia que pode escolher (pode ser o comprimento do
trilho, ou o tamanho do carrinho, etc.). Justifique a sua resposta.
2. Determine a incerteza associada a` constante de calibrac¸a˜o. Pode considera´-la des-
prezı´vel? Discuta com seu professor. Justifique.
3. Construa a seguinte tabela de medidas de posic¸a˜o como func¸a˜o do tempo, com N
igual ao nu´mero total de pontos que deve ser maior que 10. Notar que os pontos na˜o
devem ser consecutivos, eles tem que ficar espalhados ao longo do trilho. Estime a
incerteza δ nessas medidas, justifique esta estimativa.
P t (s) x (pixel) δ (pixel) x (cm) δx (cm)
1
2
...
N
Ana´lise de dados
1. A partir da tabela construı´da, realize um gra´fico de posic¸a˜o em func¸a˜o do tempo, no
papel milimetrado. Para isto deve-se escolher uma escala adequada (tendo em conta
o valor mı´nimo e ma´ximo medido) que deve ser previamente desenhada na folha
(Sessa˜o 3.2 da parte Conceitos Ba´sicos).
2. Confira se os pontos seguem o comportamento esperado e se sa˜o verificadas as
hipo´teses. Discuta os seus resultados.
3. Tire 10 co´pias do gra´fico realizado para essa medic¸a˜o e para cada gra´fico ajustar, com
ajuda da re´gua transparente, a reta que melhor representa esse conjunto de pontos.
4. Para cada uma das retas ajustadas, determine a velocidade do carrinho a partir do
gra´fico (pelo coeficiente angular).
5. Me´todo 1: A partir das 10 velocidades calculadas a partir do me´todo gra´fico, deter-
mine a velocidade me´dia do carrinho, o seu desvio padra˜o e seu erro associado.
6. Me´todo 2: Determine a velocidade do carrinho realizando um ajuste linear com o
programa QtiPlot (Apeˆndice F).
7. Me´todo 3: Determine a velocidade do carrinho a trave´s da determinac¸a˜o do coefici-
ente angular pelo me´todo gra´fico (reta me´dia, ma´xima e mı´nima).
8. Me´todo 4 (Opcional): A partir da tabela construı´da, calcule a velocidade instantaˆnea
15
para todos os pontos medidos e determinar a velocidade me´dia do carrinho, o seu
desvio padra˜o e a sua incerteza associada.
9. Compare os resultados para cada me´todo. Discuta.
Opcional
1. Analise novamente o filme com o programa ImageJ realizando uma Leitura Au-
toma´tica da posic¸a˜o do carrinho. Construa uma tabela de posic¸a˜o em func¸a˜o do
tempo como a construı´da para o caso da Leitura Manual da posic¸a˜o do carrinho.
2. A partir desta tabela superponha o gra´fico de posic¸a˜o em func¸a˜o do tempo ao ja´
realizado no papel milimetrado. Compare as curvas. Sa˜o compatı´veis?
3. Determine a velocidade do carrinho realizando um ajuste linear com o programa
QtiPlot e compare com o ajuste para os dados levantados com a Leitura Manual.
Conclua.
16 Movimento Retilı´neo Uniforme
4
Determinac¸a˜o da acelerac¸a˜o da gravidade (MRUV) –
Conservac¸a˜o da Energia
Neste experimento vamos medir a acelerac¸a˜o da gravidade, g, a partir do estudo do movi-
mento do carrinho em um plano inclinado com atrito desprezı´vel. Resolvendo a equac¸a˜o
do movimento de um corpo em um plano inclinado, e desprezando o atrito, pode-se mos-
trar que a acelerac¸a˜o que ele adquire na˜o depende de sua massa e que a � g sinpθq, onde
θ e´ a inclinac¸a˜o do plano (mostre). Ale´m disto, vamos estudar a conservac¸a˜o da energia
cine´tica, potencial e mecaˆnica para o carrinho se movimentando no plano inclinado.
Tendo em vista a dependeˆncia funcional entre a acelerac¸a˜o obtida e a inclinac¸a˜o do plano,
discuta com seu professor qual sera´ o procedimento a ser utilizado para a determinac¸a˜o
do valor da acelerac¸a˜o da gravidade e compare com o valor encontrado na bibliografia.
Organizac¸a˜o grupal
Para evitar que cada grupo tenha que fazer muitas inclinac¸o˜es diferentes para poder de-
terminar g, cada grupo realizara´apenas duas inclinac¸o˜es diferentes (determinadas pelo
seu professor). Uma vez colhidos os dados e analisados, todos os grupos juntara˜o os seus
resultados de acelerac¸a˜o do carrinho para cada inclinac¸a˜o em um u´nico conjunto de dados
(com aproximadamente 10-12 pontos).
Para pensar: Podemos juntar todas as medidas em um conjunto so´? Qual e´ a hipo´tese que
estamos fazendo neste caso?
Nota: Caso a turma tenha menos de 6 alunos, cada grupo realizara´ 3 inclinac¸o˜es diferentes
de forma que o conjunto final de dados tenha uma quantidade de pontos razoa´vel.
Processo experimental
Para diferentes inclinac¸o˜es do trilho de ar (Figura 4.1), registre o movimento do carrinho
fazendo um filme com a caˆmera digital. Coloque blocos de madeira para inclinar o trilho
de ar. A altura vertical total na˜o pode ser maior que uns 15 cm para evitar que o carrinho
18 Determinac¸a˜o da acelerac¸a˜o da gravidade (MRUV) – Conservac¸a˜o da Energia
adquira uma velocidade muito grande e o impacto ao final do trilho seja muito forte.
Figura 4.1: Desenho experimental.
Antes de comec¸ar a coletar dados, fac¸a uma simulac¸a˜o da obtenc¸a˜o destes pensando em
como manter o carrinho em repouso antes do inı´cio da experieˆncia e como para´-lo depois
do movimento de modo a preservar o equipamento. Para cada inclinac¸a˜o deve-se deter-
minar o valor de sinpθq.
Levantamento de dados
1. Como a posic¸a˜o do carrinho nos filmes na˜o fica na horizontal, antes de comec¸ar com
a leitura dos dados, realize a rotac¸a˜o do filme como explicado no Apeˆndice E.
2. Calibre a sua imagem.
3. Construa uma tabela para cada inclinac¸a˜o da posic¸a˜o do carrinho em func¸a˜o do
tempo, com pelo menos 12 pontos. Importante: Como sera´ necessa´rio calcular a ve-
locidade instantaˆnea (Capı´tulo 5 da parte Conceitos Ba´sicos) para cada ponto, os in-
tervalos de tempo escolhidos devem ser constantes. Desta forma, podemos garantir
que a velocidade me´dia entre dois instantes seja a velocidade instantaˆnea no instante
me´dio.
Observac¸a˜o: O aluno pode escolher o me´todo a utilizar para o levantamento dos dados:
Leitura Manual ou Leitura Automatizada (Apeˆndice E). Esta escolha tem que ser discutida
com seu professor.
Ana´lise de dados
Determinac¸a˜o da acelerac¸a˜o da gravidade
1. Utilizando os dados registrados com a maior inclinac¸a˜o do trilho, realize um gra´fico
da posic¸a˜o em func¸a˜o do tempo e determine o tipo de movimento do carrinho. Dis-
cuta.
2. Para cada inclinac¸a˜o, calcule experimentalmente a velocidade instantaˆnea do carri-
nho e a sua incerteza.
3. Uma vez calculadas as velocidades, para cada inclinac¸a˜o, fac¸a um gra´fico de velo-
cidade em func¸a˜o do tempo e determine a acelerac¸a˜o do carrinho a partir do ajuste
linear (utilizando o programa QtiPlot, Apeˆndice F).
4. Utilizando as informac¸o˜es obtidas da acelerac¸a˜o do carrinho e a inclinac¸a˜o do trilho
de todos os grupos, realize um gra´fico da acelerac¸a˜o em func¸a˜o de sinpθq ou vice-
19
versa, dependendo de qual e´ a varia´vel que tenha menor incerteza relativa. Deter-
mine o valor da acelerac¸a˜o da gravidade realizando um ajuste linear.
5. Compare o valor da acelerac¸a˜o da gravidade obtido com o valor encontrado na li-
teratura para a cidade do Rio de Janeiro que e´: g � p978, 7 � 0, 1q cm/s2. Ale´m de
comparar os valores obtidos, calcule a incerteza relativa e compare com a incerteza
relativa da refereˆncia. Voceˆ utilizaria este me´todo para determinar o valor da gravi-
dade? Por queˆ?
Estudo da conservac¸a˜o da energia
6. Utilizando os dados registrados com a maior inclinac¸a˜o do trilho, determine a altura
h do carrinho para cada instante de tempo.
7. Determine a energia cine´tica (K), energia potencial (U ) e a energia mecaˆnica (E) para
cada intervalo de tempo. Para facilitar a organizac¸a˜o das informac¸o˜es, construa uma
tabela.
8. Fac¸a um gra´fico que contenha a energia cine´tica, potencial e mecaˆnica em func¸a˜o do
tempo.
9. Discuta a partir do gra´fico obtido, se ha´ ou na˜o conservac¸a˜o da energia mecaˆnica.
Justificar.
10. No caso da energia na˜o se conservar, determine o ganho ou perda percentual.
Observac¸o˜es:
• Para os ca´lculos de energia considere a acelerac¸a˜o da gravidade no Rio de Janeiro,
sendo g � p978, 7� 0, 1q cm/s2.
• Na˜o esquec¸a de colocar todos os ca´lculos de propagac¸a˜o de incerteza num Apeˆndice.
20 Determinac¸a˜o da acelerac¸a˜o da gravidade (MRUV) – Conservac¸a˜o da Energia
5
Sistema de partı´culas – Colisa˜o ela´stica e inela´stica
Neste experimento vamos estudar o sistema unidimensional de dois carrinhos que va˜o
colidir ela´stica e inelasticamente. Para isto vamos utilizar dois carrinhos sobre o trilho de
ar com massas iguais ou diferentes dependendo do caso. Um dos carrinhos estara´ sempre
inicialmente em repouso e o outro ira´ ao seu encontro com uma velocidade inicial diferente
de zero.
Para cada tipo de colisa˜o estudaremos se ha´ ou na˜o conservac¸a˜o do momento linear e da
energia cine´tica. Quando se conserva o momento linear? e a energia cine´tica? No caso em
que esta u´ltima na˜o e´ conservada, como poderia quantificar essa perda?
Processo Experimental e Levantamento de Dados
O experimento vai ser dividido em duas partes:
Parte I: Estudo qualitativo da colisa˜o ela´stica com massas iguais.
Parte II: Estudo quantitativo de coliso˜es de carrinhos com com massas. diferentes.
A Parte I sera´ realizada por todos os grupos. A Parte II contempla a colisa˜o ela´stica e a
colisa˜o inela´stica de carrinhos com massas diferentes. Neste caso, cada grupo escolhera´
junto ao seu professor uma destas duas coliso˜es para analisar quantitativamente. Ao final
da segunda aula, sera´ realizada uma discussa˜o geral sobre os resultados obtidos para cada
tipo de colisa˜o.
Para todos os casos:
1. Determine a massa dos carrinhos com todos os acesso´rios necessa´rios para a reali-
zac¸a˜o da colisa˜o em questa˜o. Para o caso com massas iguais, veja como garantir
que as massas dos dois carrinhos sejam iguais tendo em conta as incertezas. Discuta
com seu professor. Quando os carrinhos possuam massas diferentes, escolher elas de
forma tal que a massa do carrinho mais pesado seja 100 g maior que a do mais leve.
2. Decida qual carrinho estara´ em movimento e estabelec¸a um procedimento para lanc¸a-
lo ao encontro do carrinho em repouso.
22 Sistema de partı´culas – Colisa˜o ela´stica e inela´stica
3. Realize a experieˆncia sem a tomada de dados.
4. Descreva claramente o que observa. E´ o esperado para o tipo de colisa˜o que esta´
realizando? Justifique.
5. Para a colisa˜o que sera´ analisada quantitativamente (Parte II), registre a colisa˜o com
o sistema de vı´deo e construa uma tabela da posic¸a˜o de cada carrinho em func¸a˜o do
tempo. Lembre de escolher um u´nico sistema de refereˆncia para a determinac¸a˜o da
posic¸a˜o em func¸a˜o do tempo. Pode utilizar a Leitura Manual ou Automatizada das
posic¸o˜es do carrinho (Apeˆndice E). Discuta com seu professor.
Ana´lise de dados
Para cada colisa˜o:
1. Fac¸a um gra´fico da posic¸a˜o em func¸a˜o do tempo para os dois carrinhos. Marque o
ponto em que eles colidem. Comente o observado.
2. Determine as velocidades dos carrinhos antes e depois da colisa˜o a partir do ajuste
linear dos dados obtidos.
3. Fac¸a uma previsa˜o dos valores das velocidades finais que voceˆ espera em func¸a˜o do
modelo teo´rico.
4. Compare os valores para as velocidades finais obtidas experimentalmente com as
previstas no ponto anterior. Discuta.
5. A partir dos dados obtidos analise a conservac¸a˜o do momento linear e da energia
cine´tica.
6. Calcule para cada caso a porcentagem de perda (ou ganho) de energia cine´tica dada
por:
|Kf �Ki|
Ki
onde Ki e Kf sa˜o a energia cine´tica inicial e final respectivamente. Discutir os resul-
tados obtidos.
7. Calcule a posic¸a˜o do centro demassa em func¸a˜o do tempo (adicione as colunas cor-
respondentes na tabela de posic¸a˜o dos carrinhos em func¸a˜o do tempo) e adicione
estes pontos ao gra´fico de posic¸a˜o em func¸a˜o do tempo ja´ realizado.
8. Determine a velocidade do centro de massa antes e depois da colisa˜o a partir do
ajuste linear. Discuta.
Opcional
Realize o estudo quantitativo seguindo os passos da Ana´lise de dados do outro tipo de
colisa˜o (Parte II) na˜o realizada.
6
Estatı´stica – Func¸a˜o Gaussiana
Realizaremos a ana´lise de dados do Experimento 1 da primeira aula sobre as medidas da
largura de uma mesa. Para isto, e´ importante que os alunos tragam o relato´rio correspon-
dente e tenham no seu caderno de laborato´rio as medidas realizadas.
Ana´lise de dados
1. Realize um histograma de frequeˆncias relativas para seu conjunto de 80 medic¸o˜es da
largura da mesa.
2. Calcule o valor me´dio, desvio padra˜o e a incerteza associada ao valor me´dio a partir
do histograma de frequeˆncias relativas. Compare com os valores achados no Experi-
mento 1 e tire as suas concluso˜es.
3. Calcule a distribuic¸a˜o de Gauss para o valor me´dio e o desvio padra˜o achados.
4. Superponha ao histograma realizado a distribuic¸a˜o de Gauss calculada no ponto an-
terior.
5. Usando os conhecimentos adquiridos compare o nu´mero de medic¸o˜es para o inter-
valo rx¯� σ; x¯� σs com o esperado. Analise seu resultado.
6. Calcule a partir da distribuic¸a˜o Gaussiana a probabilidade de obter valores mais des-
viados que σ, 2σ, 3σ. Compare com o resultado obtido experimentalmente.
7. Que pode dizer do comportamento dos seus dados? Seguem uma distribuic¸a˜o Gaus-
siana? Justifique a sua resposta.
24 Estatı´stica – Func¸a˜o Gaussiana
7
Movimento de um Corpo Rı´gido
Neste experimento vamos a estudar o movimento de um corpo rı´gido, neste caso uma
esfera de ac¸o, que se desloca por uma canaleta com dois trechos, um inclinado e outro
horizontal. Ao atingir o final da canaleta, o corpo rı´gido realiza um movimento balı´stico
ate´ tocar o cha˜o (Figura 7.1).
Figura 7.1: Esquema experimental.
Modelo Teo´rico
Vamos dividir o problema em duas partes: i) Movimento da esfera pela canaleta e ii) Movi-
mento balı´stico. Para a primeira parte, vamos considerar dois modelos teo´ricos possı´veis:
Modelo A: Deslizamento sem Rolamento e Modelo B: Rolamento sem Deslizamento.
1. Para cada modelo, mostre usando conservac¸a˜o da energia, que a velocidade (v) da
esfera antes de abandonar a canaleta e´ dada por:
• Modelo A:
v2 � 2gh (7.1)
• Modelo B:
v2 �
2gh
1� ICM
mr2
(7.2)
26 Movimento de um Corpo Rı´gido
onde h e´ a altura na que a esfera e´ lanc¸ada sobre o plano inclinado (Figura 7.1), g e´ a
acelerac¸a˜o da gravidade, R o raio da esfera e r e´ dado pela equac¸a˜o r2 � R2 � d2 (ver
Figura 7.1).
2. A partir da expressa˜o para v obtida no item anterior e utilizando as equac¸o˜es de
movimento balı´stico mostre que o alcance (A) e´ dado por:
• Modelo A:
A2 � 4Hh, (7.3)
• Modelo B:
A2 �
4H
1� ICM
mr2
h, (7.4)
onde H e´ a altura do fim da canaleta em relac¸a˜o ao cha˜o.
Observac¸a˜o: Suponha que a esfera e´ ideal e por tanto o momento de ine´rcia do centro de
massa da mesma e´ dado por:
ICM �
2
5
mR2 (7.5)
onde m e´ a massa da esfera.
Processo Experimental
1. Mec¸a as caracterı´sticas fı´sicas da esfera e da canaleta (com a ajuda do paquı´metro,
Apeˆndice C) que sa˜o relevantes para o experimento.
2. Para diferentes esferas (pelo menos 3), solte a esfera de uma altura (h) determinada
e mec¸a seu alcance (A). Repita o procedimento para pelo menos 5 alturas diferentes.
Para pensar:
• Como vai determinar o seu alcance no cha˜o?
• Quantas vezes vai medir o alcance para cada altura? Por queˆ?
• Como vai determinar no cha˜o a projec¸a˜o do ponto final de canaleta (ponto B na Fi-
gura 7.1)? Ajuda: utilize um fio de prumo.
Ana´lise de dados
1. Realize uma tabela com as medic¸o˜es realizadas (altura e alcance) para cada esfera.
2. Para cada altura, calcule o alcance esperado de acordo com os modelos teo´ricos cons-
truı´dos
3. Fac¸a um gra´fico para os dados experimentais e os dois modelos teo´ricos. Interprete
seus resultados.
4. Discuta sobre a dependeˆncia do alcance com o raio da esfera e com a altura h.
27
Opcional
1. Linearize a sua equac¸a˜o de alcance obtida para o modelo teo´rico que considera rola-
mento sem deslizamento para determinar o Momento de Ine´rcia do Centro de Massa
da esfera a partir de um ajuste linear dos dados.
2. Realize um gra´fico com as varia´veis escolhidas e realize o ajuste linear.
3. Compare o valor de Momento de Ine´rcia obtido com o valor esperado considerando
uma esfera ideal com distribuic¸a˜o de massa homogeˆnea.
28 Movimento de um Corpo Rı´gido
PARTE II
CONCEITOS BA´SICOS PARA ANA´LISE
DE DADOS
30
1
Medidas e incertezas
Uma das maneiras para conhecer e descrever a natureza que nos rodeia e´ mediante a
realizac¸a˜o de observac¸o˜es experimentais, que chamamos de medidas. O primeiro pro-
blema com o qual nos encontramos e´ como os resultados achados podem ser comunicados
de maneira clara, de forma que sejam compreensı´veis e reprodutı´veis por outros experi-
mentadores. Para estabelecer o valor de uma grandeza (mensurando) temos que utilizar
instrumentos e um me´todo de medida, como tambe´m e´ necessa´rio definir as unidades
da medida. Por exemplo se desejamos medir a largura de uma mesa, o instrumento de
medic¸a˜o sera´ uma re´gua, e utilizando o sistema de unidades internacional (SI), a unidade
que utilizaremos sera´ o metro (m). A re´gua, portanto, estara´ calibrada nessa unidade ou
em submu´ltiplos, como, por exemplo, centı´metros e milı´metros. O me´todo de medic¸a˜o
consistira´ em determinar quantas vezes a unidade e frac¸o˜es esta˜o contidos no valor do
mensurando.
Toda medic¸a˜o e´ afetada por uma incerteza que provem das limitac¸o˜es impostas pela pre-
cisa˜o e exatida˜o dos instrumentos utilizados, a interac¸a˜o do me´todo de medic¸a˜o com o me-
surando, a definic¸a˜o do objeto a medir, e a influeˆncia do(s) observador(es) que realiza(m)
a medic¸a˜o.
O que se procura em cada medic¸a˜o e´ conhecer o valor medido e a sua incerteza na de-
terminac¸a˜o do resultado, ou seja, determinar os limites probabilı´sticos destas incertezas.
Procura-se estabelecer um intervalo:
x¯� ξx   x   x¯� ξx (1.1)
como se mostra na Figura 1.1, a partir do qual podemos dizer com certa probabilidade
onde se encontra o valor da grandeza medida.
Figura 1.1: Intervalo de probabilidade para a grandeza medida, onde x¯ e´ o valor mais representa-
tivo da nossa medic¸a˜o e ξx e´ a incerteza absoluta ou erro absoluto.
32 Medidas e incertezas
Uma forma usual de expressar o resultado de uma medic¸a˜o e´:
x¯� ξx (1.2)
e indicando a unidade de medic¸a˜o. Ale´m disso e´ possı´vel definir a incerteza relativa como:
�x �
ξx
x¯
(1.3)
que expressa o qua˜o significativa e´ a incerteza em relac¸a˜o a valor medido. Tambe´m pode-
se calcular a incerteza relativa percentual como:
�% � �x � 100% �
ξx
x¯
� 100% (1.4)
Incertezas
Os distintos tipos de incertezas podem ser classificados em:
• Incertezas do instrumento: Os instrumentos de medic¸a˜o teˆm uma incerteza finita
que esta´ associada a` variac¸a˜o mı´nima da magnitude que ele mesmo pode detectar.
Por exemplo, se temos uma re´gua graduada em milı´metros, na˜o sera´ possı´vel detec-
tar variac¸o˜es menores que uma frac¸a˜o de milı´metro e portanto, vamos dizer que a
incerteza da re´gua sera´ de 1 mm.
• Incertezas estatı´sticas ou aleato´rias: Sa˜o as devidas a flutuac¸o˜es aleato´rias na deter-
minac¸a˜o do valor do mensurando entre uma medida e outra. Estas flutuac¸o˜es ocor-
rem com igual probabilidade tanto para mais quanto para menos. Portanto, medindo
va´rias vezes e calculando a me´dia, e´ possı´velreduzir a incerteza significativamente.
Estas incertezas sa˜o tratadas pela teoria estatı´stica de erros de medic¸a˜o.
• Incertezas sistema´ticas: Acontecem pelas imperfeic¸o˜es dos instrumentos e me´todos
de medic¸a˜o e sempre se produzem no mesmo sentido (na˜o podem ser eliminados
com va´rias medic¸o˜es). Alguns exemplos podem ser um relo´gio que atrasa ou adianta,
uma re´gua que se dilata, o erro devido a` paralaxe, etc...
A interac¸a˜o do me´todo de medic¸a˜o com o mensurando tambe´m pode introduzir erros.
Consideremos como exemplo a medic¸a˜o de temperatura para a qual utilizamos um termoˆ-
metro. Parte do calor do objeto que queremos medir flui ao termoˆmetro (ou vice-versa),
de maneira que o resultado da medic¸a˜o do valor da temperatura difere do original devido
a` presenc¸a do termoˆmetro (interac¸a˜o que devemos realizar). Fica claro que esta interac¸a˜o
pode ser desprezı´vel, se, por exemplo, estamos medindo a temperatura de um litro de
a´gua, mas a quantidade de calor transferida ao termoˆmetro pode ser significativa se a
quantidade de volume e´ uma frac¸a˜o pequena de, por exemplo, um mililitro e utilizamos
um termoˆmetro convencional.
33
Precisa˜o e acura´cia
A precisa˜o de um instrumento ou um me´todo de medida esta´ relacionada a` sensibilidade
ou menor variac¸a˜o de uma grandeza que pode ser detectada com certo instrumento ou
me´todo. Dizemos que um paquı´metro (mı´nima divisa˜o de 0,01 mm) e´ mais preciso que
uma re´gua (mı´nima divisa˜o 1 mm) ou que um cronoˆmetro (mı´nima divisa˜o 10 ms) e´ mais
preciso que um relo´gio (mı´nima divisa˜o 1 s), etc.
Ale´m da precisa˜o, e´ importante realizar uma medic¸a˜o com acura´cia. Esta esta´ geral-
mente relacionada com a qualidade da calibrac¸a˜o do instrumento utilizado ou o me´todo
de medic¸a˜o aplicado. Imaginemos que utilizamos um cronoˆmetro para medir os tempos
com uma precisa˜o de 10 ms, mas sabemos que atrasa 1 minuto cada uma hora. Por outro
lado, utilizamos um relo´gio com uma precisa˜o de 1 s que marca a hora certa a todo ins-
tante. Neste caso vamos dizer que o cronoˆmetro e´ o mais preciso, mas o relo´gio e´ o mais
acurado.
Portanto, procuraremos sempre realizar uma medic¸a˜o utilizando um me´todo que seja pre-
ciso e acurado ao mesmo tempo.
34 Medidas e incertezas
2
Medidas Diretas e Indiretas
Para estabelecer o valor de uma grandeza temos que utilizar um instrumento de medic¸a˜o
e um me´todo de medic¸a˜o. Ale´m disso, sera´ necessa´rio definir as unidades em que essa
magnitude e´ medida. Por exemplo, se queremos medir a largura de uma mesa, utilizare-
mos uma re´gua e, dependendo do sistema de medic¸a˜o escolhido, expressaremos o valor
medido em unidades de comprimento como, por exemplo, o metro (m) para o sistema de
unidades internacional (SI) ou centı´metros (cm) no caso do CGS. O me´todo de medic¸a˜o
consistira´ em determinar quantas vezes a re´gua e frac¸o˜es dela entram no comprimento
que se deseja medir. Quando uma medic¸a˜o e´ realizada lendo o resultado diretamente em
um instrumento (construı´do para isso), dizemos que a medida e´ direta. Ha´ grandezas
que na˜o se medem diretamente, mas que sa˜o obtidas a partir de outras grandezas medi-
das de forma direta. Por exemplo, para conhecer a a´rea de um retaˆngulo medem-se os
comprimentos de seus lados ou para determinar o volume de uma esfera deve-se medir o
diaˆmetro. Neste caso a medida e´ indireta.
Medidas diretas
Consideremos uma magnitude da qual se fazem N medic¸o˜es diretas, que chamaremos:
x1, x2, x3, ..., xN . Estes valores sera˜o geralmente distintos entre si, mas alguns valores po-
dem se repetir.
Evidentemente na˜o sera´ satisfato´rio fornecer como resultado da medic¸a˜o uma tabela de
N valores. E´ necessa´rio caracterizar a se´rie de medic¸o˜es mediante uns poucos paraˆmetros
que tenham um significado preciso relacionado com a magnitude medida e/ou o processo
de medic¸a˜o utilizado. Os paraˆmetros importantes sa˜o:
1. Valor me´dio e´ a me´dia aritme´tica dos valores medidos
x¯ �
1
N
N¸
i�1
xi, (2.1)
e e´ o valor atribuı´do a` magnitude medida. E´ bastante intuitivo considerar a me´dia
36 Medidas Diretas e Indiretas
aritme´tica como valor representativo da grandeza medida. A me´dia aritme´tica se ca-
racteriza por apresentar as medic¸o˜es distribuı´das ao redor do valor me´dio, de modo
que a soma dos desvios
δi � xi � x¯, (2.2)
e´ igual a zero. Ou seja,
S �
N¸
i�1
δi � 0. (2.3)
Isto pode ser facilmente demonstrado, escrevendo:
S �
N¸
i�1
δi �
N¸
i�1
pxi � x¯q, (2.4)
e distribuindo o somato´rio, de modo que:
S �
N¸
i�1
xi �
N¸
i�1
x¯ �
N¸
i�1
xi �Nx¯. (2.5)
Utilizando a expressa˜o do valor me´dio (equac¸a˜o 2.1):
N¸
i�1
xi � Nx¯, (2.6)
obtemos S � 0 como querı´amos mostrar.
Por esta raza˜o, a soma dos desvios na˜o e´ um paraˆmetro que possa ser utilizado para
caracterizar a distribuic¸a˜o das medic¸o˜es ao redor do valor me´dio e e´ necessa´rio utili-
zar outro paraˆmetro.
2. Dispersa˜o das medic¸o˜es ou desvio padra˜o define-se como:
σ �
d
°N
i�1pxi � x¯q
2
N � 1
. (2.7)
O desvio padra˜o e´ um paraˆmetro que caracteriza o processo de medida. Quando as
medic¸o˜es sa˜o poucas, σ pode flutuar, mas para muitas medidas (N grande) estabiliza-
se e na˜o depende do nu´mero de medic¸o˜es.
3. O erro ou incerteza do valor me´dio e´ dado por:
ξ �
σ
?
N
. (2.8)
O erro do valor me´dio e´ a dispersa˜o esperada para as me´dias de va´rias se´ries de
medic¸o˜es realizadas nas mesmas condic¸o˜es. O erro do valor me´dio depende do
nu´mero de medic¸o˜es como se pode ver na sua expressa˜o, sendo que ela diminui
com o aumento do nu´mero de medic¸o˜es.
2.1 Medidas Indiretas 37
2.1 Medidas Indiretas
Como ja´ foi definido anteriormente, ha´ grandezas que na˜o podem ser determinadas di-
retamente, mas que se obteˆm a partir de outras grandezas que, estas sim, sa˜o medidas
de forma direta. Portanto, as grandezas que se medem diretamente devem ser propaga-
das para contribuir a` incerteza da grandeza que se calcula utilizando uma determinada
expressa˜o.
Sejam x1, x2, ..., xN grandezas independentes medidas de forma direta, e seja a grandeza
que se quer determinar F � F px1, x2, ..., xNq uma func¸a˜o das grandezas x1, x2, ..., xN , cujas
incertezas esta˜o dadas por ξx1 , ξx2 , ..., ξxN . Pode-se mostrar que a incerteza de F e´ dada
por:
ξ2F �
�
BF
Bx1
2
� ξ2x1 �
�
BF
Bx2
2
� ξ2x2 � ...�
�
BF
BxN
2
� ξ2xN , (2.9)
ou
ξ2F �
N¸
i�1
�
BF
Bxi
2
� ξ2xi . (2.10)
Esta equac¸a˜o e´ a fo´rmula de propagac¸a˜o da incerteza para uma grandeza determinada
indiretamente.
38 Medidas Diretas e Indiretas
3
Histogramas e Gra´ficos
3.1 Como fazer um histograma
Quando fazemos uma ana´lise estatı´stica de um conjunto de N medidas de uma determi-
nada grandeza, podemos realizar um gra´fico no qual se representa para cada valor (ou
intervalo de valores) o nu´mero de vezes em que este aparece. Este tipo de gra´fico re-
cebe o nome de Histograma. Um exemplo e´ mostrado na Figura 3.1. Como o conjunto
de valores obtidos e´ discreto, resulta um esquema de barras. A largura destas barras e´ a
menor diferenc¸a entre os valores medidos ou o tamanho do intervalo escolhido no caso
em que seja conveniente agrupar va´rios valores num intervalo (isto deve ser determinado
em func¸a˜o da se´rie de medic¸o˜es realizadas). O nu´mero de barras depende do conjunto de
dados e do nu´mero total de medic¸o˜es.
Figura 3.1: Exemplo de um histograma.
Para que fique mais claro, vamos considerar o seguinte exemplo. Medimos a altura de
uma garrafa de a´gua 40 vezes obtendo os seguintes valores, em centı´metros:
40 Histogramas e Gra´ficos
20,3 20,1 20,2 20,5 20,2 19,7 20,6 20,4
19,8 20,3 20,1 20,2 20,3 20,4 20,3 19,6
20,0 19,5 20,7 20,3 20,1 20,720,5 20,5
20,5 20,3 20,4 20,2 20,3 20,2 20,6 20,8
20,4 20,0 19,9 20,6 20,8 19,7 20,9 20,3
Como podemos ver, ha´ valores que se repetem e a frequeˆncia de repetic¸a˜o e´ diferente para
cada valor. Esta informac¸a˜o pode ser apresentada em forma gra´fica, mediante a construc¸a˜o
de um histograma. Para isto devemos escolher valores ou intervalos de valores e determi-
nar quantas vezes o valor se repete no conjunto de dados.
Para nosso exemplo, vamos escolher intervalos de 0,2 cm comec¸ando pelo menor valor
medido de 19,5 cm. Desta forma o primeiro intervalo sera´ de 19,5 a 19,7 cm, o segundo de
19,7 cm a 19,9 cm e assim sucessivamente. Cada intervalo sera´ representado no gra´fico pelo
seu valor central, ou seja, para o primeiro sera´ 19,6 cm, para o segundo 19,8 cm, etc. Como
os intervalos sa˜o contı´nuos devemos escolher como sera˜o os limites dos intervalos, aberto
e fechado, pois, por exemplo, o valor 19,7 cm vai contar para o primeiro ou o segundo
intervalo. No nosso exemplo, o valor inferior vai ser o fechado e o valor superior o aberto
(ou seja, 19,7 cm vai contar para o segundo intervalo e na˜o para o primeiro). Desta forma,
podemos construir a seguinte tabela de frequeˆncias:
Intervalo (cm) Valor do Intervalo (cm) Frequeˆncia
19,5 - 19,7 19,6 2
19,7 - 19,9 19,8 3
19,9 - 20,1 20,0 3
20,1 - 20,3 20,2 7
20,3 - 20,5 20,4 12
20,5 - 20,7 20,6 8
20,7 - 20,9 20,8 4
20,9 - 30,1 30,0 1
Uma vez construı´da a tabela, podemos fazer o gra´fico no qual vamos colocar no eixo-x os
valores centrais dos intervalos escolhidos e no eixo-y o nu´mero de repetic¸o˜es (Frequeˆncia).
Para isto deve ser escolhida uma escala adequada em cada eixo, de forma que a distaˆncia
entre todos os valores centrais dos intervalos seja constante. Para o caso do eixo-y, a escala
deve ser escolhida de forma tal que o valor mais repetido fique na parte superior do eixo,
de forma que possa ser apreciada a estrutura do histograma. Uma vez escolhida a escala,
uma barra sera´ desenhada para cada intervalo com o tamanho da frequeˆncia determinada
na tabela anterior, como mostramos na Figura 3.2.
3.2 Como realizar um gra´fico 41
Figura 3.2: Histograma da medida da altura (h) da garrafa de a´gua.
3.2 Como realizar um gra´fico
Uma forma muito u´til de apresentar os resultados experimentais e´ a partir de representa-
c¸o˜es gra´ficas dos mesmos, pois neles a informac¸a˜o e´ sintetizada, facilitando sua ana´lise e
interpretac¸a˜o. Geralmente, um gra´fico e´ mais u´til que uma tabela de valores, por exemplo,
quando estamos realizando medic¸o˜es de uma varia´vel Y em func¸a˜o de outra X que varia
independentemente e queremos ver a relac¸a˜o funcional entre elas (por exemplo, a posic¸a˜o
de um mo´vel em func¸a˜o do tempo), ou para estudar se duas varia´veis possuem alguma
correlac¸a˜o ou na˜o.
Em Fı´sica Experimental I, todos os gra´ficos que realizaremos sera˜o em duas dimenso˜es
ale´m dos histogramas que ja´ foram discutidos na sessa˜o 3.1. O primeiro passo e´ escolher
quais sera˜o as varia´veis e, logo, qual e´ a varia´vel independente que sera´ representada no
eixo horizontal e qual a dependente no eixo vertical. Por exemplo, se queremos graficar a
posic¸a˜o de um corpo em movimento em func¸a˜o do tempo vamos identificar duas varia´veis:
posic¸a˜o (x) e tempo (t), sendo o tempo a varia´vel independente. Ou seja, o tempo sera´
graficado no eixo-x e a posic¸a˜o no eixo-y.
Uma vez escolhidas as varia´veis, devemos determinar a escala para cada eixo. Para isto
temos que considerar os valores medidos de cada varia´vel, de forma a poder escolher uma
escala que facilite a leitura dos pontos experimentais, ou qualquer outro ponto represen-
42 Histogramas e Gra´ficos
tado no gra´fico. A determinac¸a˜o da escala em cada eixo e´ independente.
Consideramos os seguintes valores medidos para o exemplo da posic¸a˜o do corpo em
func¸a˜o do tempo:
Tempo (s) Posic¸a˜o (m)
0,1 29
0,3 34
0,4 41
0,5 38
0,7 33
1,0 26
1,1 23
1,2 20
1,4 17
1,5 16
Vamos realizar o gra´fico em papel milimetrado, usando a folha “na vertical”, de forma
que o eixo-x fique na menor dimensa˜o da mesma e o eixo-y na maior. Para o eixo-x, onde
vamos graficar o tempo, a escolha parece simples, comec¸amos em 0 (zero) e consideramos
uma escala de 1 cm para cada 0,1 s pois o tamanho nesta dimensa˜o e´ de 18 cm e no´s
precisamos marcar de 0 a 1,5 s. Para o eixo-y, onde vamos graficar a posic¸a˜o, dispomos
de 28 cm de folha. Neste caso, podemos considerar duas possibilidades: A) comec¸amos
a escala a partir do 0 (zero) ou B) comec¸amos ela perto do menor valor medido, neste
caso 16 m. Em ambos casos a escala deve ir ate´ o ma´ximo valor medido ou algum valor
superior imediato. Se consideramos o caso A) uma escala possı´vel seria 1 cm para cada
2 m (Figura 3.3-Esquerda). Como podemos ver, na˜o e´ necessa´rio comec¸ar desde zero,
podemos comec¸ar por exemplo desde 15 m (caso B) e escolher uma escala de 1 cm para
cada 1 m (Figura 3.3-Direita). Desta forma podemos observar melhor a estrutura pro´pria
do gra´fico. Uma vez definida a escala e marcada ela nos eixos correspondentes e colocado
corretamente a grandeza que estamos graficando com a sua respectiva unidade, so´ basta
desenhar os pontos de acordo com a tabela de dados como pode se ver na Figura 3.3.
Como podemos ver, na˜o existe uma u´nica forma de representar os nossos dados. No exem-
plo anterior, ambos casos sa˜o corretos. O importante e´ que se deve adotar uma “escala
limpa e fa´cil de ser lida” de modo a que na˜o seja necessa´rio fazer ca´lculos para achar
a localizac¸a˜o dos pontos no gra´fico. Se voceˆ precisar fazer muitos ca´lculos, algo esta´
inadequado.
3.2 Como realizar um gra´fico 43
Figura 3.3: Esquerda: Gra´fico da posic¸a˜o (x) em func¸a˜o do tempo (s) para o caso A. Direita: Gra´fico
da posic¸a˜o (x) em func¸a˜o do tempo (s) para o caso B.
44 Histogramas e Gra´ficos
4
Ajuste de uma func¸a˜o linear por Mı´nimos Quadrados
Se medimos duas varia´veis, X e Y, cuja relac¸a˜o sabemos que e´ linear, podemos encon-
trar uma relac¸a˜o analı´tica que melhor ajuste nossos dados. A forma de realiza´-la e´ medi-
ante o procedimento de Mı´nimos Quadrados, que no caso particular de uma func¸a˜o linear
chama-se de regressa˜o ou ajuste linear. Em Fı´sica Experimental I, so´ trabalharemos com
este tipo de ajuste, seja porque as relac¸o˜es das grandezas medidas tem uma relac¸a˜o linear
ou porque seremos capazes de linearizar relac¸o˜es entre grandezas.
Vamos enta˜o nos focalizar so´ no caso da regressa˜o linear, deixando o caso mais gene´rico
de mı´nimos quadrados para ser estudado mais para a frente. Na Figura 4.1, mostramos
o caso linear. A dispersa˜o dos valores esta´ associada a`s flutuac¸o˜es dos valores de cada
varia´vel. Supomos uma tendeˆncia linear entre as varia´veis X e Y, e nos perguntamos qual
e´ a melhor reta:
ypxq � ax� b (4.1)
que ajusta estes dados. A quantidade yi � ypxiq representa o desvio de cada medida yi em
relac¸a˜o ao valor previsto pelo modelo ypxq.
Figura 4.1: Gra´fico de dados associado a um modelo linear.
46 Ajuste de uma func¸a˜o linear por Mı´nimos Quadrados
Vamos definir uma func¸a˜o χ2 (chi-quadrado), dada por:
χ2 �
N¸
i�1
pyi � paxi � bqq
2 (4.2)
onde N e´ o nu´mero de pontos que sera˜o utilizados para a realizac¸a˜o do ajuste linear. Desta
forma, a func¸a˜o χ2 e´ uma medida do desvio total dos valores medidos yi em relac¸a˜o aos
valores previstos pelo modelo linear ax�b. Os melhores valores para o coeficiente angular
a e o coeficiente linear b sa˜o os que minimizam este desvio total, ou seja o valor de χ2.
Portanto, os melhores valores de a e b sera˜o os que satisfazem:
Bχ2
Ba
� 0 e
Bχ2
Bb
� 0 (4.3)
Resolvendo as duas equac¸o˜es obtemos (mostrar):
a �
N
°
i xiyi �
°
i xi
°
i yi
N
°
i x
2
i � p
°
i xiq
2
(4.4)
b �
N
°
ix
2
i
°
i yi �
°
i xi
°
i xiyi
N
°
i x
2
i � p
°
i xiq
2
(4.5)
Estes dois resultados se aplicam ao caso em que todos os dados da varia´vel dependente
(y) teˆm a mesma incerteza absoluta e a incerteza da varia´vel independente (x) considera-se
desprezı´vel. As incertezas dos paraˆmetros a e b sa˜o dadas por:
σa �
d
χ2N
N V rxs
e σa �
d
χ2N
°
i x
2
i
N V rxs
(4.6)
onde V rxs e´ a variaˆncia de x e χ2N e´ conhecido como o chi-quadrado por grau de liberdade
(ou chi-quadrado reduzido), que no caso linear esta´ dado por:
χ2N �
1
N � 2
χ2 �
1
N � 2
N¸
i�1
pyi � paxi � bqq
2 (4.7)
A qualidade do ajuste linear pode ser determinada pelo coeficiente de correlac¸a˜o dado por:
ρ �
1
N
°
i xiyi �
1
N2
°
i xi
°
i yi
a
V rxsV rys
(4.8)
onde:
V rxs �
1
N
N¸
i�1
x2i �
�
1
N
N¸
i�1
xi
�2
e V rys �
1
N
N¸
i�1
y2i �
�
1
N
N¸
i�1
yi
�2
(4.9)
5
Determinac¸a˜o da velocidade instantaˆnea
No movimento uniformemente acelerado a velocidade da partı´cula em um instante t pode
ser calculada a partir da velocidade me´dia calculada entre os instantes t�∆t e t�∆t com
∆t constante. Isto e´:
  vptq ¡�
xpt�∆tq � xpt�∆tq
2∆t
(5.1)
Assim, para um conjunto de medic¸o˜es de posic¸a˜o em func¸a˜o do tempo, podemos calcular
a velocidade em cada ponto (i) a partir das medic¸o˜es de tempo e posic¸a˜o do ponto anterior
(ti�1 e xi�1) e posterior (ti�1 e xi�1), utilizando a fo´rmula:
vi �
xi�1 � xi�1
ti�1 � ti�1
(5.2)
Para cada valor de velocidade tambe´m podemos calcular a incerteza associada mediante a
fo´rmula de propagac¸a˜o de incertezas. Desprezando a incerteza na determinac¸a˜o do tempo,
obtemos:
δ2vi �
δ2xi�1 � δ
2
xi�1
pti�1 � ti�1q2
(5.3)
onde δ2xi�1 e δ
2
xi�1
sa˜o as incertezas na determinac¸a˜o da posic¸a˜o xi�1 e xi�1 respectivamente.
48 Determinac¸a˜o da velocidade instantaˆnea
6
Distribuic¸a˜o Gaussiana
Valor me´dio, Desvio Padra˜o e Densidade de Probabilidade
Sejam N medic¸o˜es aleato´rias independentes de uma grandeza qualquer, x1, x2, x3, ..., xN .
Como alguns dos valores xi medidos podem ser repetidos, podemos dizer que para esta
grandeza temos M eventos possı´veis de medida tal que M ¤ N e eles sa˜o: y1, y2, ..., yM .
Enta˜o, podemos definir a frequeˆncia de ocorreˆncia do evento yi como Npyiq de forma tal
que:
M¸
i�1
Npyiq � N. (6.1)
Desta forma, podemos definir a frequeˆncia relativa como a frac¸a˜o de eventos yi em relac¸a˜o
ao nu´mero total de eventos N , dada por:
F pyiq �
Npyiq
N
, (6.2)
de forma que (mostrar):
M¸
i�1
F pyiq � 1. (6.3)
Se o processo e´ repetido indefinidamente, ou seja, N ÝÑ 8, a frequeˆncia relativa e´ inter-
pretada como a probabilidade de ocorreˆncia do evento yi:
P pyiq � lim
NÑ8
F pyiq � lim
NÑ8
Npyiq
N
, (6.4)
e como sabemos que 0 ¤ Npyiq ¤ N , enta˜o 0 ¤ P pyiq ¤ 1.
No Capı´tulo 2 da parte Conceitos Ba´sicos definimos os conceitos de valor me´dio e desvio
padra˜o. Agora podemos re-escrever estas definic¸o˜es em func¸a˜o da frequeˆncia relativa,
obtendo:
50 Distribuic¸a˜o Gaussiana
1. Valor me´dio
x¯ �
M¸
i�1
F pxiqxi, (6.5)
2. Variaˆncia V rxs � σ2
σ2 �
M¸
i�1
pxi � x¯q
2F pxiq (6.6)
Quando realizamos observac¸o˜es experimentais utilizamos instrumentos que determinam
os valores de grandezas que sa˜o continuamente distribuı´das. Os resultados sa˜o truncados
ate´ o limite da precisa˜o de medida do instrumento utilizado. Por exemplo, um cronoˆmetro
usual mede intervalos de tempo com precisa˜o de um cente´simo de segundo. Isto signi-
fica que intervalos de tempo menores que este valor na˜o podem ser medidos com este
instrumento. Assim, os resultados obtidos sera˜o representados por um nu´mero finito de
valores, mesmo que a varia´vel observada seja contı´nua. Algumas vezes, o nu´mero de va-
lores possı´veis medidos, mesmo que finito, pode ser muito grande, e para estes casos e´
conveniente agrupa-los em intervalos. Desta forma o conjunto de medidas diferentes fica
reduzido sem que a informac¸a˜o da amostra original seja perdida.
Consideremos novamente N medic¸o˜es aleato´rias independentes de uma grandeza qual-
quer, x1, x2, x3, ..., xN . Para estes casos, definimos como o mesmo evento todo resultado da
realizac¸a˜o do processo aleato´rio y que caia num intervalo de valores ∆y, de forma que o
evento agora sera´ caracterizado por tyi,∆yu:
yi �
∆y
2
¤ xj   yi �
∆y
2
. (6.7)
A probabilidade de ocorreˆncia do evento tyi,∆yu e´ definida por:
P pyiq � ∆Pi (6.8)
onde ∆Pi e´ a probabilidade de encontrarmos como resultado da realizac¸a˜o do processo
aleato´rio, valores no intervalo tyi � ∆y2 , yi �
∆y
2
u. Para intervalos ∆y pequenos, podemos
escrever a seguinte relac¸a˜o:
P pyiq � ∆Pi � ppyiq∆y (6.9)
onde ppyiq e´ denominada de densidade de probabilidade do evento aleato´rio yi. E se
∆y ÝÑ 0, enta˜o ∆Pi e ∆y sa˜o infinitesimais podendo escrever a densidade de probabi-
lidade como:
ppyq �
dP
dy
(6.10)
sendo que:
»
�8
�8
ppyq dy � 1 (6.11)
Em N repetic¸o˜es de um processo aleato´rio real, a aproximac¸a˜o experimental para a proba-
bilidade de realizac¸a˜o de um evento e´ a frequeˆncia relativa F pyiq, definida na equac¸a˜o 6.2.
51
Assim, a densidade de probabilidade experimental pexppyiq de ocorreˆncia do evento tyi,∆yu
e´ dada por:
pexppyiq �
F pyiq
∆y
. (6.12)
Para o caso contı´nuo e utilizando o conceito de densidade de probabilidade, o valor me´dio
(µ) e a variaˆncia (σ2) podem ser escritos da seguinte forma:
1. Valor me´dio
µ �
»
�8
�8
y ppyq dy. (6.13)
2. Variaˆncia V rys � σ2
σ2 �
»
�8
�8
py � µq2 ppyq dy. (6.14)
Func¸a˜o de Laplace-Gauss
Em muitas situac¸o˜es experimentais utilizamos distribuic¸o˜es Gaussianas para interpretar
nossos resultados fı´sicos, em parte porque os fundamentos teo´ricos das medic¸o˜es reali-
zadas se correspondem com distribuic¸o˜es Gaussianas ou porque a experieˆncia tem nos
mostrado que a estatı´stica de Gauss nos proporciona uma descric¸a˜o razoavelmente acu-
rada dos va´rios eventos reais. Na distribuic¸a˜o Gaussiana, a densidade de probabilidade e´
dada por:
ppxq � Gpxq �
1
?
2piσ2
e�
1
2p
x�µ
σ q
2
(6.15)
onde µ e´ o valor me´dio e σ o desvio padra˜o da distribuic¸a˜o, dados pelas equac¸o˜es discuti-
das anteriormente.
Na Figura 6.1 apresentamos a func¸a˜o Gaussiana de densidade de probabilidade para a
varia´vel continua x. Esta func¸a˜o e´ tambe´m chamada de func¸a˜o de Laplace-Gauss ou
func¸a˜o Normal. O gra´fico da func¸a˜o Gaussiana e´ uma curva sime´trica em forma de “sino”com
uma altura ma´xima dada porGmax � 1{
?
2piσ2. Pode ser mostrado a partir da equac¸a˜o 6.15
que σ e´ a meia largura da curva na altura correspondente a � 0, 61Gmax e que a a´rea sob a
curva entre µ�σ e µ�σ (regia˜o pintada na Figura 6.1) corresponde a 68% da a´rea total. Isto
quer dizer que a probabilidade de medirmos um valor no intervalo µ� σ e´ 68%. Seguindo
o mesmo procedimento, podemos mostrar que a probabilidade de encontrarmos um valor
entre µ� 2σ e´ 95% e entre µ� 3σ e´ 98%.
52 Distribuic¸a˜o Gaussiana
Figura 6.1: Representac¸a˜o da func¸a˜o Gaussiana.
PARTE III
EXCERCICI´OS
54
1
Algarismos significativos
Expresse corretamente os resultados para as seguintes medic¸o˜es com suas respectivas in-
certezas.
Medic¸a˜o Incerteza Unidades Resultado
1 67,002 0,023 cm
2 0,001 2,3 erg
3 45612,98 345 cm/s
4 14 29 erg
5 152,389 0,037 cm/s2
6 74,58 3,14 g
7 0,0012 0,0001 m
8 120034 2607 m/s2
9 45,98 2,1 erg
10 65555,467 56,001 g
11 23,456 1,2 m
12 0,173 0,056 cm3
13 45001,6 657,31 J
14 45,629 2,5914 km/h
15 104104 104 m2
16 0,0826 0,099 cm/s
173,69 1,582 mm3
56 Algarismos significativos
Medic¸a˜o Incerteza Unidades Resultado
18 19,78 5,46 kg
19 0,458 0,177 cm
20 135,589 0,0888 g
21 25,36 0,84 cm
22 74589,589 5698,26 erg
23 0,145 0,5 cm/s
24 14580,8 37,36 erg
25 125,369 0,041 cm/s2
26 74,58 3,14 g
27 0,025 0,0074 m
28 256 0,5 m/s2
29 7489 2,1 m/s2
30 4789,4 36,001 g
2
Propagac¸a˜o incerteza
1. Os lados de um paralelepı´pedo sa˜o a = (4,50 � 0,05) cm, b = (8,50 � 0,09) cm e c =
(35,0� 0,3) mm. Determinar o volume do cubo com sua incerteza absoluta e relativa.
2. Na medic¸a˜o da resisteˆncia (R), se obteve o valor da tensa˜o V = (15,2 � 0,2) V e da
corrente I = (2,6� 0,1) A. Qual e´ a incerteza absoluta da resisteˆncia usando a equac¸a˜o
R = V/I?
3. Um peˆndulo simples e´ utilizado para medir o valor da acelerac¸a˜o da gravidade uti-
lizando equac¸a˜o:
T � 2pi
d
l
g
.
O perı´odo T medido foi de (1,24 � 0,02) s e o comprimento do peˆndulo l = (0,381 �
0,002) m. Qual e´ o resultado do valor da acelerac¸a˜o da gravidade g com sua incerteza
absoluta e relativa?
4. Para medir o comprimento total de um peˆndulo (fio + esfera) usou-se uma re´gua mi-
limetrada para medir o comprimento do fio e um paquı´metro para medir o diaˆmetro
da esfera. Observam-se os seguintes valores com as suas respectivas incertezas:
Comprimento do fio = 2,100 m
Incerteza comprimento do fio = 0,5 cm
Diaˆmetro da esfera = 2,114 cm
Incerteza do diaˆmetro da esfera = 0,01 mm
Ache o comprimento total e a sua incerteza associada.
5. Para o ca´lculo do volume de uma esfera, foi dado o raio da mesma: R = (232,0 �
0,1) mm. Calcular seu volume com a sua respectiva incerteza relativa.
6. A partir da figura 2.1, com as seguintes medidas:
L1 = (5,00 � 0,05) cm
L2 = (20,00 � 0,05) mm
L3 = (15,00 � 0,01) mm
58 Propagac¸a˜o incerteza
Figura 2.1: Bloco retangular.
(a) Determine a a´rea A1 com a incerteza correspondente.
(b) Determine o volume desta pec¸a com a incerteza correspondente.
(c) Se a precisa˜o necessa´ria para o resultado da a´rea e´ de 0,5% podemos considerar
este resultado satisfato´rio?
7. Para determinar a altura de uma cachoeira, algumas pessoas mediram o tempo de
queda de pedrinhas que eram soltas, em queda livre, de um mesmo local. Conhe-
cendo o tempo de queda t, pode-se calcular a altura h a partir da relac¸a˜o cinema´tica
h � 1{2gt2 em que g e´ a acelerac¸a˜o da gravidade. Foi utilizado um cronoˆmetro com
precisa˜o de cente´simos de segundo e os valores ti obtidos em 8 medidas esta˜o na
seguinte tabela:
t(s)
1 1,30
2 1,09
3 1,03
4 1,27
5 1,18
6 1,31
7 1,24
8 1,15
Considerando g � p9, 784 � 0, 001q m/s2, calcule a altura da cachoeira e a sua incer-
teza.
PARTE IV
APEˆNDICES
60
A
Caderno de laborato´rio
1. E´ um documento. Nele se tem todos os registros cronolo´gicos de um experimentos
ou ideia. Portanto, deve ter datas, sem rasuras nem espac¸os em branco, sem inserc¸o˜es
e se possı´vel assinado por quem realizou as anotac¸o˜es.
2. E´ pessoal. Pode haver outros cadernos de uso compartilhado, por exemplo, para
equipamentos ou instrumentos de laborato´rio, etc., onde se registram informac¸o˜es
de uso geral, como mudanc¸as introduzidas em configurac¸o˜es experimentais ou es-
tado de conservac¸a˜o dos equipamentos. Mas o caderno de laborato´rio contem ideias,
propostas e modo de colocar a informac¸a˜o que sa˜o pessoais, pro´prias de cada pessoa.
3. E´ um registro de anotac¸a˜o em sequeˆncia. Na˜o se devem intercalar resultados nem
se corrigir o que esta´ escrito. Em caso de se detectar um erro, se anota na margem o
erro encontrado e a pa´gina na qual se corrige. Isto permite saber se o erro pode-se
voltar a encontrar e a partir de que dados foi corrigido. Por este mesmo motivo na˜o
se deve escrever a la´pis.
4. As pa´ginas devem ser numeradas. Isto permite fazer refereˆncia de forma fa´cil e or-
ganizada a`s anotac¸o˜es anteriores, assim como tambe´m indicar na margem onde se
corrigem os erros.
5. As fo´rmulas e figuras devem ter uma numerac¸a˜o consistente e interna. Um exem-
plo pra´tico e´ numerar todas as fo´rmulas dentro de cada pa´gina ou folha e cita´-las
por pa´gina–fo´rmula. E´ importante numerar todas as fo´rmulas, pois na˜o sabemos no
futuro qual necessitaremos citar ou utilizar.
6. Refereˆncias completas. No caso em que se deva utilizar uma refereˆncia externa (ro-
teiro do experimento, artigo, livro, etc.), esta refereˆncia deve ser completa. Se uma
refereˆncia e´ citada com frequeˆncia pode-se utilizar a u´ltima pa´gina do caderno para
registra´-la e cita´-la por seu nu´mero. Quando citamos alguma coisa, sempre acredita-
mos que vamos nos lembrar de onde saiu, mas isto so´ e´ assim a curto prazo.
7. Deve-se escrever todos os resultados. Indicar sempre a maior quantidade de in-
formac¸a˜o possı´vel do experimento. Todas as condic¸o˜es experimentais devem ser
corretamente registradas e deve-se utilizar diagramas claros das configurac¸o˜es ex-
perimentais e indicando tambe´m cada vez que ha´ uma mudanc¸a. Um dado ou
62 Caderno de laborato´rio
informac¸a˜o que hoje parece irrelevante em func¸a˜o do nosso modelo da realidade,
pode resultar vital ao descobrir que nossas ideias estavam erradas ou eram incom-
pletas. A falta de um dado de apareˆncia menor pode invalidar tudo o que foi reali-
zado.
8. Deve-se escrever o plano. O que e´ que se pretende medir, o que e´ que se procura e
as considerac¸o˜es ou razo˜es pelas quais se faz o experimento. O planejamento do ex-
perimento e as ideias a serem realizadas devem ser explı´citas. A anotac¸a˜o sequencial
permite seguir a evoluc¸a˜o das ide´ias, dado vital tambe´m para interpretar os resulta-
dos, pois os preconceitos condicionam o que se mede e como se mede. Saber o que
se pensava no momento de medir vai nos indicar se nesse momento tivemos uma
determinada precauc¸a˜o que depois demostrou ser fundamental.
9. Deve-se escrever as concluso˜es. O mesmo vale para o planejamento do experimento.
10. Fazer uma reorganizac¸a˜o perio´dica das ideias. Se uma ideia tem evoluı´do desde o
inicio do experimento, e´ conveniente periodicamente fazer um quadro da situac¸a˜o,
passando a limpo o que foi feito, para na˜o ter que reconstruir a histo´ria a cada vez.
B
Como escrever um relato´rio?
A ide´ia desta nota e´ dar aos alunos de Fı´sica Experimental I algumas dicas e recomenda-
c¸o˜es de como escrever um relato´rio. Infelizmente, na˜o existe uma “receita” para isto, pois
ha´ va´rias maneiras de fazer um relato´rio, dependendo do tipo de trabalho realizado e de
quem o escreva. Portanto, a organizac¸a˜o do relato´rio pode ser diferente apresentando di-
ferentes distribuic¸o˜es de sec¸o˜es. Nesta nota propo˜e-se uma estrutura ba´sica com algumas
sugesto˜es, mas sera´ com a experieˆncia, com a pra´tica e com as sucessivas correc¸o˜es do pro-
fessor que os alunos aprendera˜o a fazeˆ-lo. Escrever um relato´rio e´ um aprendizado que se
obte´m aos poucos.
O ponto principal a ser tido em conta e´ que no relato´rio deve-se apresentar os resultados
obtidos de forma clara e concisa. Para isto, deve-se expor cuidadosamente quais sa˜o os
objetivos do trabalho realizado, os conceitos fı´sicos ba´sicos necessa´rios para a realizac¸a˜o
do experimento e como ele foi realizado, entre outros. O relato´rio tem que ser escrito
de modo que um leitor que nunca tenha realizado o experimento descrito, ou a pesquisa
realizada, seja capaz de entender e ate´ reproduzir o trabalho a partir do conhecimento
adquirido na sua leitura. Para comec¸ar, sugere-se a seguinte distribuic¸a˜o:
• Tı´tulo e autores: O tı´tulo deve descrever claramente o conteu´do do trabalho. O re-
lato´rio tem que ter o(s) nome(s) do(s) autor(es) e as informac¸o˜es relevantes referentes
a ele(s).
• Resumo: Deve dar uma visa˜o completa do trabalho realizado. De forma breve, deve-
se descreverqual e´ o objetivo do mesmo, o que foi feito e qual foi o resultado obtido.
• Introduc¸a˜o: Nela expo˜em-se as motivac¸o˜es do trabalho e os objetivos a serem atin-
gidos. Deve-se apresentar uma revisa˜o da informac¸a˜o existente sobre o tema em
questa˜o. Tambe´m, deve-se incluir uma explicac¸a˜o teo´rica mı´nima (na˜o copiada de
livro, mas elaborada pelos alunos) que permita a compreensa˜o do trabalho e como
esta informac¸a˜o esta´ aplicada ao experimento especı´fico.
• Me´todo experimental ou Descric¸a˜o do experimento: Deve-se descrever em deta-
lhe a configurac¸a˜o experimental utilizada, os me´todos utilizados para a realizac¸a˜o
das medic¸o˜es, incluindo a fundamentac¸a˜o fı´sica. Deve-se realizar uma descric¸a˜o dos
64 Como escrever um relato´rio?
aspectos relevantes dos dispositivos e equipamentos utilizados, especificando suas
caracterı´sticas importantes (precisa˜o dos instrumentos, intervalos de medic¸a˜o, etc).
Pode-se representar esquematicamente o dispositivo empregado para a realizac¸a˜o
do experimento de forma a acompanhar as explicac¸o˜es e facilitar a compreensa˜o do
leitor.
• Resultados e discussa˜o: Esta sec¸a˜o tem que ser uma continuac¸a˜o natural da Introdu-
c¸a˜o e do Me´todo experimental ou Descric¸a˜o do experimento. Deve-se incluir tabelas
dos dados colhidos junto com as suas incertezas e a explicac¸a˜o de como foram ava-
liadas essas incertezas. Tambe´m deve ser realizada uma descric¸a˜o de como a ana´lise
de dados foi realizada e como os resultados foram obtidos. Deve-se incluir tambe´m
gra´ficos, junto com as curvas de ajuste dos dados realizados. Ale´m da ana´lise dos
dados, e´ fundamental realizar uma discussa˜o dos mesmos: sua validade, precisa˜o e
a sua interpretac¸a˜o. Dependendo do caso, pode-se realizar uma proposic¸a˜o de um
modelo para a descric¸a˜o dos resultados ou realizar uma comparac¸a˜o com o modelo
teo´rico ja´ discutido na introduc¸a˜o. Caso seja necessa´ria a utilizac¸a˜o de equac¸o˜es, elas
devem estar explicitadas ou, se ja´ foram introduzidas anteriormente (na introduc¸a˜o),
atrave´s de uma refereˆncia ao nu´mero de equac¸a˜o correspondente.
Levar em conta que, dependendo do relato´rio e do trabalho apresentados, pode-se
separar esta sec¸a˜o em duas independentes, uma de resultados e outra de discusso˜es.
Figuras e tabelas: cada figura ou tabela deve estar numerada e deve conter uma
legenda ao pe´ que permita entendeˆ-la. A descric¸a˜o detalhada da figura deve estar
incluı´da tambe´m no texto e referenciada pelo nu´mero. Os gra´ficos sa˜o considerados
figuras, enta˜o devera˜o ser numerados de forma correlacionada com as mesmas.
• Concluso˜es: Deve conter uma discussa˜o de como a partir dos resultados obtidos
mostra-se que as hipo´teses e objetivos do trabalho foram satisfeitos ou na˜o. Espera-
se que a discussa˜o do trabalho seja feita de forma crı´tica podendo-se propor melhoras
ao trabalho realizado, tanto na metodologia empregada quanto nas propostas para
ampliar o objetivo do experimento no futuro.
• Refereˆncias: Deve-se informar a bibliografia citada durante o desenvolvimento do
trabalho. A bibliografia pode estar relacionada ao modelo teo´rico discutido, a re-
fereˆncias de equipamento utilizado, ou a artigos de refereˆncia no qual o trabalho foi
baseado.
• Apeˆndice: Caso seja necessa´rio, pode-se anexar um ou mais apeˆndices com informa-
c¸a˜o complementar que ajude a esclarecer o conteu´do das partes anteriores (ca´lculos
realizados para obter um dado resultado, estimativa de incertezas, etc.), mas que no
corpo principal do relato´rio desviariam a atenc¸a˜o do leitor. No(s) apeˆndice(s) coloca-
se geralmente informac¸a˜o adicional necessa´ria, mas na˜o fundamental.
C
Paquı´metro
O paquı´metro e´ um instrumento utilizado para medir dimenso˜es de objetos relativamente
pequenos, desde uns poucos centı´metros ate´ frac¸o˜es de milı´metros, com uma precisa˜o da
ordem do cente´simo de milı´metro. Este instrumento e´ delicado e deve ser manipulado
com cuidado e precauc¸a˜o.
Ele e´ formado por uma re´gua com um esquadro num extremo, sobre a qual se desliza o
outro esquadro destinado a indicar o valor medido sobre a escala. Sobre o esquadro mo´vel
encontra-se o noˆnio que possui uma segunda escala dedicada a marcar as subdiviso˜es do
milı´metro. Na Figura C.1 podemos ver um desenho de um paquı´metro tı´pico.
Figura C.1: Paquı´metro formado por: 1© Encostos para medidas externas; 2© Orelhas para me-
didas internas; 3© Haste de profundidade; 4© Escala principal inferior (graduada em centı´metros
e milı´metros); 5© Escala principal superior (graduada em polegadas e frac¸o˜es de polegadas); 6©
Noˆnio ou vernier para leitura das frac¸o˜es de milı´metros em que esteja dividido; 7© Noˆnio ou ver-
nier para leitura das frac¸o˜es de polegada em que esteja dividido; 8© Propulsor e trava.
Para utilizar o paquı´metro, primeiramente se separam os encostos para que o objeto a ser
medido possa ser colocado entre eles, logo se fecham estes encostos de forma que o objeto
fique preso ao mesmo e se bloqueia o movimento do esquadro mo´vel para poder realizar
a leitura do valor medido. Usaremos o exemplo mostrado na Figura C.2 para facilitar a
explicac¸a˜o de como fazer a leitura.
O primeiro passo e´ fazer a leitura sobre a escala principal (Figura C.1) e para isso observa-
66 Paquı´metro
Figura C.2: Exemplo de uma medic¸a˜o realizada com paquı´metro graduado em mm e com um
noˆnio com 10 diviso˜es. Valor medido (0,98 � 0,01) cm. Ver texto.
mos a posic¸a˜o do zero do noˆnio, que no exemplo esta´ levemente deslocada a` direita dos
9 mm (seta cheia na figura C.2). Desta forma temos a primeira parte da medida, sendo
0,9 cm. Vemos que as seguintes marcas do noˆnio tambe´m esta˜o levemente deslocadas a`
direita e que esta diferenc¸a vai se reduzindo paulatinamente. Verificamos que a oitava
marcac¸a˜o sobre o noˆnio coincide com a marcac¸a˜o com a re´gua principal (seta tracejada na
Figura C.2) e logo as marcas do noˆnio va˜o ficando progressivamente a` esquerda das mar-
cas da re´gua fixa. Portanto a segunda parte da leitura nos diz que o valor medido e´ de 0,98
cm com uma incerteza de 0,01 cm. Para a determinac¸a˜o da incerteza, considerada aqui
como a mı´nima divisa˜o do instrumento, temos que determinar o nu´mero de subdiviso˜es
do milı´metro dado pelo noˆnio. No caso do exemplo, temos 10 subdiviso˜es, sendo a incer-
teza 1 mm dividido 10, ou seja 0,1 mm. Finalmente o resultado da medic¸a˜o e´: (0,98 � 0,01)
cm.
Importante: Lembrar de verificar que o paquı´metro esteja corretamente calibrado, ou seja
que quando na˜o haja abertura dos dois encostos, o zero da escala principal e do noˆnio
sejam coincidentes.
Mais informac¸o˜es sobre o uso do paquı´metro podem ser encontradas na pa´gina http://
www.stefanelli.eng.br/webpage/metrologia/p-nonio-milimetro-05.html.
D
Trilho de Ar
O trilho de ar e´ um sistema que permite estudar movimentos unidimensionais reduzindo
drasticamente as forc¸as de atrito habitualmente presentes. Ele e´ composto de chapas
meta´licas de perfil reto, com pequenos orifı´cios regularmente espac¸ados nas faces laterais.
Injeta-se ar comprimido dentro do trilho que sai atrave´s dos orifı´cios gerando desta forma
um colcha˜o de ar entre o trilho e o carrinho de cerca de 0,5 mm de espessura. Este colcha˜o
de ar faz com que o carrinho ”flutue”, provocando assim uma grande reduc¸a˜o do atrito.
O atrito residual e´ devido principalmente a` fricc¸a˜o com o ar. Nas extremidades do trilho
sempre deve-se colocar os pa´ra-choques formado por um suporte com ela´sticos.
O sistema trilho de ar e carrinho devem ser cuidadosamente tratados para evitar que eles se
sofram deformac¸o˜es ou marcas que comprometam a reduc¸a˜o do atrito. Para isto devemos
evitar choques mecaˆnicos fortes, tanto ente o carrinho e o trilho como entre dois carrinhos.
Evitar quedas dos carrinhos, mesmo que sejam de uns poucoscentı´metros, manuseando-
os com seguranc¸a e muito cuidado. Em continuac¸a˜o enumeramos alguns cuidados extras
na hora de utilizar o sistema trilho-carrinho, a saber:
• Nunca movimente os carrinhos sobre o trilho quando na˜o houver ar saindo pelos
orifı´cios do trilho ou se o ar que sai e´ muito fraco (neste caso deve se aumentar a
poteˆncia do ar comprimido), pois sera˜o produzidos arranho˜es.
• Quando se colocar massas encima dos carros, e´ fundamental que estas sejam dis-
tribuı´das simetricamente para evitar desbalanceamentos do carrinho quando flutua
podendo encostar certas partes dele no trilho. Desta forma na˜o so´ podera˜o ser pro-
duzidos arranho˜es no trilho sena˜o como a hipo´teses de atrito desprezı´vel na˜o sera´
verificada.
• O trilho e´ apoiado sobre pequenas hastes numa base em perfil de alumı´nio. Estas
hastes teˆm como func¸a˜o permitir o nivelamento do trilho. Com o tempo e o uso
constante, o trilho de ar tende a se deformar criando ”barrigas”. A consequeˆncia
principal destas barrigas e´ os carrinhos passam a ter um movimento irregular. O
nivelamento do trilho e´ uma operac¸a˜o trabalhosa e delicada, por isso deve-se estar
seguro da necessidade de nivelamento antes de comec¸ar a mexer.
68 Trilho de Ar
E
Uso do Programa ImageJ
Configurac¸a˜o Caˆmera
Para a realizac¸a˜o dos filmes os passos a seguir sa˜o:
1. Ligue a caˆmera e verifique que o carta˜o de memo´ria esteja vazio. Para isto tem
que ir ao menu e escolher com o cursor a terceira opc¸a˜o como e´ mostrado na Fi-
gura E.1-A. Uma vez no menu com o cursor da esquerda escolha a opc¸a˜o “Apagar”,
deˆ “OK”quantas vezes seja necessa´rio para apagar as fotos e filmes do carta˜o de
memo´ria.
2. Configure a caˆmera para a realizac¸a˜o do filme. Entre no menu e escolha a segunda
opc¸a˜o como indicado na Figura E.1-B. A configurac¸a˜o escolhida deve ser:
(a) Tamanho De Imag VGA
(b) Imagens Por Seg. 15 fas (fotos por segundo)
(c) Microfone Desl. (desligado)
3. Configure a caˆmera para que sempre fac¸a foco no objeto de interesse, mesmo
quando ele esteja em movimento. Novamente, entre no menu e escolha a primeira
opc¸a˜o como indicado na Figura E.1-C. No menu da esquerda escolha a terceira opc¸a˜o
“Modo AF”e logo “Rastreia AF”. Deˆ “OK”e logo pressione o bota˜o do menu para sair
do mesmo.
Desta forma sua caˆmera esta´ configurada e voceˆ pode comec¸ar a fazer sua aquisic¸a˜o de
dados.
Leitura manual da posic¸a˜o do carrinho
1. Uma vez registrado o movimento do carrinho com a caˆmera proceda a baixar o filme
que voceˆ fez numa pasta no desktop do seu computador chamada MRU.
70 Uso do Programa ImageJ
Figura E.1: Configurac¸a˜o da caˆmera.
2. Abra o programa ImageJ.
3. No ImageJ abra o filme que voceˆ fez. Aparecera´ uma tela com algumas indicac¸o˜es
como se mostra na Figura E.2, “First Frame 1”, “Last Frame 135”, que podem em
princı´pio ser alteradas pelo usua´rio. Essas informac¸o˜es correspondem ao nu´mero de
imagens contidas no filme e permitem que escolhamos apenas algumas delas para
serem exibidas. Mantenha como esta´ e tecle “Ok”.
4. Apo´s o filme aberto voceˆ pode escolher a ferramenta de “zoom” que fica na barra
de ferramentas do programa para ver melhor as imagens. A resoluc¸a˜o das imagens
na˜o e´ muito boa, mas na˜o precisamos mais do que isso para fazer a ana´lise do expe-
rimento.
5. Experimente passar o cursor do mouse sobre a imagem. Voceˆ vera´ que embaixo
da barra de ferramentas do ImageJ aparecera˜o alguns nu´meros, por exemplo, na
Figura E.3: x=325, y=202, z=36, value = 195. As letras “x” e “y” correspondem a`
posic¸a˜o do cursor em “pixels” no sistema de refereˆncia mostrado na Figura E.3. A
71
Figura E.2: ImageJ: tela de inicio para carregar o filme.
Figura E.3: ImageJ: posic¸a˜o do cursor sobre a imagem.
letra “z” corresponde a` ordem em que imagem foi capturada em relac¸a˜o ao inı´cio
do filme. Finalmente, “value” corresponde aos nı´veis de vermelho, verde e azul da
imagem, nesta ordem. Para as ana´lises que faremos, so´ utilizaremos a posic¸a˜o “x e
y” do cursor.
6. Observe agora no canto superior esquerdo das imagens do filme (Figura E.3). Apa-
recem nu´meros semelhantes a “37/135 (2.47s); 640x480 pixels; RGB; 158 MB”. O
primeiro deles significa que esta´ sendo exibida a imagem 37 de um total de 135. O
instante de tempo no qual essa imagem foi capturada em relac¸a˜o ao inı´cio do filme e´
indicado pelo nu´mero entre pareˆnteses “2.47s” que e´ dado por 1{15�37 s (onde 1/15
corresponde a 15 fotos ou frames por segundo), “640 X 480 pixels” corresponde a`s
dimenso˜es da imagem em nu´mero de “pixels”, “RGB” corresponde a` qualidade da
imagem, e “158 MB” corresponde ao espac¸o de memo´ria do computador que foi uti-
72 Uso do Programa ImageJ
Figura E.4: Papel branco de referencia no carrinho preto.
lizado para guardar o filme. Para nossas ana´lises o nu´mero importante dentre esses
e´ o que corresponde ao nu´mero de imagem e ao instante de tempo em que a imagem
foi capturada. Observac¸a˜o: estes nu´meros sera˜o diferentes para cada filme.
Leitura automatizada da posic¸a˜o do carrinho
Para poder realizar a leitura automatizada da posic¸a˜o do carrinho, vamos precisar fazer
um tratamento da imagem e, como o carrinho na˜o e´ uma partı´cula, vamos colocar sobre
ele uma marcac¸a˜o, um papel branco, que vai ser o “ponto”que o programa vai seguir. Esta
papel branco devera´ ser colocado sobre a superfı´cie preta do carrinho do lado contra´rio a
onde se encontra a fita branca com a identificac¸a˜o do mesmo e deve ter um comprimento
de cerca de 1,5 ou 2 cm (ver figura E.4). O papel branco na˜o pode ficar muito perto das
bordas do carrinho para que, independentemente da velocidade do carrinho, na imagem
registrada sempre aparec¸a a regia˜o branca rodeada do preto do carrinho.
Para preparar a imagem, os passos a seguir sa˜o:
1. Abra o filme com o ImageJ e escolha os quadros (“frames”) da filmagem que sa˜o de
interesse. Guarde na memo´ria esta informac¸a˜o. Feche o filme.
2. Abra novamente o filme apenas com os quadros de interesse. Para isto coloque o
nu´mero do primeiro quadro a ser utilizado em ”First Frame”e o u´ltimo em ”Last
Frame”como indicado na Figura E.2 e clique ”OK”.
3. Uma vez aberta novamente a imagem com apenas os quadros a serem utilizados,
vamos marcar a regia˜o da imagem de interesse, ou seja o trilho e o carrinho. Para
isto, escolha o bota˜o de selec¸a˜o ”Retangular”(cı´rculo na Figura E.5) e marque a regia˜o
de interesse.
4. Uma vez selecionada a regia˜o de interesse vamos a proceder a recortar o filme. Para
isto, escolha “Image” no menu principal e logo “Crop”(Figura E.6). Agora a imagem
ficou menor e o filme conte´m so´ a informac¸a˜o relevante para a ana´lise de dados. An-
tes de comec¸ar a tratar a imagem para o levantamento dos pontos automaticamente,
vamos salvar esta filmagem em formato AVI. Para isto, escolha “File”no menu prin-
cipal, logo “Save as”e clicar sobre “AVI ...”(figura E.7).
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Figura E.5: ImageJ: selec¸a˜o da a´rea de interesse.
Figura E.6: ImageJ: recortando a imagem selecionada.
74 Uso do Programa ImageJ
Figura E.7: ImageJ: salvando o filme no formato AVI
5. Uma vez guardado o filme podemos comec¸ar a preparar a imagem. Para isto, preci-
samos transforma´-la em uma imagem de 8-bits. Para isto escolha no menu principal
“Imagem”e logo “Type”. Clicar sobre 8-bit como mostrado na Figura E.8.
6. Agora a imagem ficou em escala de cinza. O pro´ximo passo e´ “binarizar”a imagem,
ou seja coloca´- la em preto e branco de forma tal que o papel branco sobre o carrinho
preto fique destacado. Para isto, escolha “Image”no menu principal, logo “Ajust”e
clicar sobre “Threshold”(ver Figura E.9-A). Uma outra janela vai ser aberta. Nesta
janela escolher a opc¸a˜o preto e branco (B&W) como indicado na Figura E.9-B.
7. O pro´ximo passo e´ na mesma janela (“Threshold”) e consiste de ajustar