4.1 Momento angular

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Momento angular
Análogo ao momento linear
Seria algo como uma “quantidade de giro”
SI → Kg*m/s² 
Nosso referencial não precisa ser necessariamente o centro de rotação 
Torque não mudará, mas o momento angular mudará com o referencial 
Momento linear para um conjunto de partículas → somatório dos momentos individuais
Conservação do momento angular 
Se o torque externo resultante for zero, então o vetor momento angular total irá se conservar 
Os torques internos não variam o momento linear total, ou seja, eles se anulam 
Rolamentos
Movimentos que combinam rotação e translação 
Atrito de rolamento 
Faz a roda se movimentar 
É do tipo estático, mas dificilmente estará no valor máximo
 Não gera calor e, portanto, não dissipa energia 
Energia cinética de rolamento
Soma a de rotação com a linear
Consideraremos a velocidade linear como sendo a velocidade do centro de massa
Exemplo: rodando pra baixo em uma rampa 
Uniremos a segunda lei de newton de translação () e rotação ()