Conversores+CACC (1)

Prévia do material em texto

ACIONAMENTOS 
ELÉTRICOS 
Aloisio Benigno 
aloisio.silveira@pitagoras.com.br 
CONVERSORES CA-CC 
-  Conversores CA-CC são retificadores controlados 
que realizam o controle das tensões e correntes 
de campo e armadura para o controle de 
conjugado e rotação dos motores CC. 
-  Estes conversores possuem geralmente 2 
retificadores, um para o campo e outro para 
armadura. O retificador da armadura pode ser 
DUAL no caso de se querer inversão de rotação e 
frenagem regenerativa (operação em quatro 
quadrantes). O retificador de campo geralmente é 
do tipo semicontrolado. 
CONVERSORES CA-CC 
-  As proteções para armadura (tempo partida, 
sobrecarga, rotor travado) e campo (perda de 
excitação, sobrecarga) são incorporadas no conversor. 
-  A tensão de armadura só é aplicada após o campo ser 
aplicado (checado através da medição da corrente de 
campo). 
-  Com módulos adequados o conversor pode operar 
com resistores de frenagem (frenagem dissipativa), 
módulos de freio, encoders, tacogeradores, entradas e 
saídas digitais e analógicas para controle de 
processos, PIDs, portas de comunicação de diversas 
redes, etc. 
 
CONVERSORES CA-CC 
Diagrama de blocos de um conversor CA-
CC WEG CTW-04 
Retificador Trifásico Controlado DUAL 
 Retificador Monofásico Controlado ou 
Semicontrolado 
CONVERSORES CA-CC 
CONVERSORES CA-CC 
ARMADURA: Retificador Trifásico Controlado 
Disparo de 0 a 60̊ (+Vm) e de 60̊ a 120̊ (-Vm) CAMPO: Retificador Monofásico Semicontrolado 
CONVERSORES CA-CC 
 CAMPO: Retificador Monofásico Semicontrolado 
CONVERSORES CA-CC 
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
2000
4000
Rotação
Tempo (s)
Ve
lo
ci
da
de
 (r
pm
)
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-200
0
200
Corrente de Armadura
Tempo (s)
Co
rre
nt
e 
(A
)
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
0.5
1
Corrente de Campo
Tempo (s)
Co
rre
nt
e 
(A
)
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-500
0
500
Torque Eletromagnético
Tempo (s)
To
rq
ue
 (N
m
)