ROBÔS

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Configuração cartesiana l l l.
Robótica: configuração de robôs.
ROBÔ DO TIPO CARTESIANO
Também conhecida como robô linear, cujo os três principais eixos de controle são lineares.
Seus eixos são perpendiculares.
Movimentos
Há três articulações deslizantes que correspondem aos movimentos:
	- cima para baixo;
	- dentro para fora;
	- direita para esquerda.
Possuem 3 graus de liberdade
Os robôs cartesianos são usados para:
retirar e colocar peças no local de trabalho;
 aplicação de selante;
 operações de montagem;
 manuseio de máquinas ferramentas E soldagem a arco. 
Vantagens x desvantagens
 Vantagens: 
realizam movimentos lineares em 3D;
São os modelos mais simples com isso atuadores de baixo custo
 podem ser utilizados.
 Desvantagens: 
 necessitam de grande espaço para operar;
 o seu espaço de trabalho é relativamente pequeno e limitado.
 CASSIOLI BRASIL 
 Sua criação foi em 1943, com uma pequena oficina mecânica.
 Além do brasil, também possui unidades na itália e eua.
 Ramos de atuação: metalúrgica, químico/farmacêutico, automobilístico, entre outros.
Principais fabricantes
 Target engenharia (Yamaha Robotics). 
 Grupo TARGET é uma junção de forças de empresas atuante no ramo da engenharia de projetos e serviços em automação. 
Formada por equipes especialistas em projetos elétricos e automação, busca de forma íntegra atuarem nosso mercado pela perspectiva do cliente.
Tem como clientes: Bosch, Parker, Scania, Papaiz, Intelbras, ente outros.
Principais fabricantes
Principais fabricantes
 FANUC
 FANUC (Fuji Automatic NUmerical Control) é uma empresa de engenharia mecânica e eletrônica japonesa.
especializada, entre outros, na construção de robôs industriais, comumente utilizados na indústria automobilística.
A empresa, com sede em oshino, fez parte da fujitsu até 1972 . 
Em 1982 foi sendo desmembrada da multinacional como fujitsu fanuc ltda, atuando atualmente como fanuc ltda.
ROBô PÓRTICO (Gantry)	
Este robô se deriva da configuração cartesiana (PPP);			
O que diferencia do robô cartesiano é a sua base em suporte por quatro colunas que se assentam em dois trilhos paralelos; 
Nos trilhos se coloca uma “ponte rolante” onde o robô irá andar;
Nessa ponte rolante terá um braço de robô que atua em eixo y 
Vantagens x desvantagens
 Vantagens:
 Facilidade de visualização ;
Facilidade de programação;
 Estrutura rígida;
 Grande área de trabalho em mesas.
 Desvantagens:
 Só pode alcançar na sua frente.
 Baixa relação envelope de trabalho para a área ocupada.
Vídeos de funcionamento