Dinâmica Veicular

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Prof. M.Sc. Fernando Perez Tavares
fernando.perez@uni9.pro.br
fernandoperez21@gmail.com
3.3 Suspensões
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• Neste curso veremos brevemente alguns tipos se suspensão e
suas geometrias
• Alguns parâmetros:
• Roll Center: determina o ponto geométrico do centro de giro
da suspensão
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• Geometria positiva:
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• Geometria negativa:
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• Geometria horizontal:
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• Geometria paralela inclinada:
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• MacPherson
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• Semi-independente
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• Feixe de mola
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• Roll Axis: união do roll center da suspensão dianteira com o
roll center da suspensão traseira (vista lateral)
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• Pino Mestre: Fixação do sistema de esterçamento do veículo que
possibilita maior ou menor esforço de esterçamento (aumenta ou
diminui o torque de auto alinhamento)
• A cota “o” determina o afastamento
do pino mestre
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• Camber: ângulo de inclinação do plano da roda
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• Camber:
• Inclinação da roda com relação ao corpo do veículo
• Este ângulo produz força lateral
• Camber deve ser positivo com pequena inclinação 1°a 3 °
• Camber negativo geralmente é sinal de folga
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• Caster: ângulo do pino mestre em relação o ponto de contato do
pneu com o solo
• Quanto maior o ângulo, maior o tempo de resposta na direção
• Esses ângulos variam de 8 a 12 graus
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• Caster:
• POSITIVO:O prolongamento do pino mestre intercepta o solo à
frente da área central de contato do pneu com o solo
• NEGATIVO:O prolongamento do pino mestre intercepta o solo
atrás da área de contato do pneu com o solo
• O caster positivo tende a endireitar a roda quando o veículo está
indo para frente. O efeito é visível com as rodas do carrinho de
supermercado
• ZERO: Não surge a força alguma
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• Convergência/Divergência: ângulo formado entre o plano da
roda e o chassi do veículo
TOE – IN : Levemente
direcionada para o centro
TOE – OUT : Levemente
direcionada para fora
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• Tipos de suspensão:
• Dependente
• Semi-independente
• Independente
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• Dependente:
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• Dependente:
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• Semi-Independente:
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• Semi-Independente:
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• Independente:
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• Independente:
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• Independente: