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* * Inteligência Artificial Filósofos tentam entender o que é e como se desenvolve a inteligência & cia (mente, racionalidade, aprendizagem, etc) há mais de 2000 anos (Sócrates Platão Aristóteles – em torno de 400 a 300 a.c.). A Inteligência Artificial tenta compreender e construir entidades inteligentes. Primeiro trabalho em IA: neurônio artificial de McCulloch e Pitts (1943) neurônio-modelo das redes neurais artificiais. A Inteligência Artificial “nasce” (oficialmente) em 1956 no Dartmouth College em um workshop no qual seu nome, proposto por John McCarthy, foi aceito pelos principais pesquisadores de então. * * Racionalidade & Cia (Segundo o dicionário Houaiss) RACIONALIDADE qualidade do que é racional; capacidade de exercer a própria razão. Racional que tem por objeto a razão, sua forma e seus procedimentos; aceitável pela razão; em que há coerência, lógica. Razão faculdade de raciocinar, de apreender, de compreender, de ponderar, de julgar; a inteligência; raciocínio que conduz à indução ou dedução de algo; capacidade de avaliar com correção, com discernimento; bom senso, juízo. SER RACIONAL É FAZER A COISA CERTA! * * Inteligência (Segundo o Dicionário Houaiss) Faculdade de conhecer, compreender e aprender; Conjunto de funções psíquicas e psicofisiológicas que contribuem para o conhecimento, para a compreensão da natureza das coisas e do significado dos fatos; Capacidade de apreender e organizar os dados de uma situação, em circunstâncias para as quais de nada servem o instinto, a aprendizagem e o hábito; capacidade de resolver problemas e empenhar-se em processos de pensamento abstrato; Nos animais, função mental de organização do real em atos (e não em atos e pensamentos, como nos seres humanos); Engenhosidade e eficácia no exercício de uma atividade; * * … Inteligência Marvin Minsky (“The Society of Mind”, 1985): “Capacidade de resolver problemas difíceis.” Ben Goertzel (“Digital Intuition”, 2000): “A auto-organização e intercriação mútua de uma rede de processos, incorporando percepção, ação, memória e raciocínio de modo unificado e que guia um sistema autônomo em suas interações com um ambiente rico e flexível.” Pei Wang (“On the Working Definition of Intelligence”, 1995): “É a capacidade de um sistema de processamento de informações de adaptar-se a seu ambiente com conhecimento e recursos insuficientes.” * * O que é Inteligência Artificial * * Inteligência Artificial Agindo como seres humanos: O TESTE DE TURING (1950) Características necessárias a um sistema para passar no teste: Processamento de linguagem natural Representação de conhecimento Raciocínio automatizado Aprendizagem de máquina (Machine Learning) * * … Inteligência Artificial Pensando como seres humanos: abordagem da modelagem cognitiva Como humanos pensam? Se soubermos exatamente como humanos pensam podemos construir um sistema e verificar se ele se comporta como um ser humano se comportaria. O cérebro é visto como um processador de informações. Pensando racionalmente: abordagem das leis do pensamento Aristóteles e os silogismos: argumentos sempre dão respostas corretas dadas premissas corretas. Ex: (1) Sócrates é humano; (2) humanos são mortais; logo (3) Sócrates é mortal 1 e 2 são premissas, 3 é a conclusão Início da Lógica. A tradição logicista busca construir programas que, dada uma descrição de um problema em notação lógica, encontrem a solução para o problema: fazem inferências corretamente. * * … Inteligência Artificial Agindo racionalmente: a abordagem do agente racional Ser racional é “fazer a coisa certa”. Um sistema é racional se, dados os objetivos, ele os alcança a partir das informações disponíveis. Ou seja, tem comportamento racional. Um agente é alguma coisa que “percebe e age”. Logo, Um agente racional é um sistema que, dados os objetivos, recebe estímulos (ou perceptos) do ambiente e executa a ação correta. Nesta abordagem, Inteligência Artificial é vista como o estudo e construção de agentes racionais. A racionalidade perfeita é impossível por causa de limitações de recursos (computacionais, informacionais, etc), logo deve-se buscar o “melhor possível”. * * Fundamentos da Inteligência Artificial FILOSOFIA (428 a.c. - hoje): Silogismos, lógica; A mente como um sistema físico; Fundamentos da aprendizagem, linguagem e racionalidade. MATEMÁTICA (800 - hoje): Algoritmo, lógica formal; Teorema da incompletude de Gödel; Indecidibilidade (Turing); Intratabilidade (Cook); Teoria das probabilidades. PSICOLOGIA (1879 - hoje): “Behaviorismo”; Psicologia cognitiva. LINGUÍSTICA (1957 - hoje): Representação de conhecimento; Gramática. * * História da Inteligência Artificial 1943: Modelo de neurônio de Warren McCulloch e Walter Pitts Trabalho baseado em: Fisiologia básica; Análise formal da lógica proposicional; Teoria da Computação de Turing. Neurônio “on/off” (dois estados apenas) Qualquer função computável pode ser computada por alguma rede de neurônios. 1951: Marvin Minsky e Dean Edmonds Primeiro computador de rede neural: SNARC rede de 40 neurônios. 1956: primeiro workshop Logic Theorist de Allan Newell e Herbert Simon Primeiro sistema de raciocínio (reasoning system): prova de teoremas matemáticos. O nome “Artificial Intelligence” é cunhado por John McCarthy * * … História da Inteligência Artificial 1952: GPS: General Problem Solver Projetado para imitar os protocolos humanos de resolução de problemas (a ordem na qual as subtarefas eram são executados é similar à dos seres humanos); Sistema baseado em regras. 1952 – 1956: programas jogadores de damas de Arthur Samuel e cia Acabou com a idéia de que um computador só era capaz de executar ações fornecidas a ele diretamente. 1958: John MacCarthy LISP. Time sharing (sistema de tempo compartilhado). Advice Taker: representação de conhecimento + raciocínio. 1959: Geometry Theorem Prover Experimentou problemas com o número de caminhos para provar um teorema. * * … História da Inteligência Artificial 1960: Widrow e Hoff ADALINE [Adaptive LInear Neuron (mais tarde Element)]. 1962: Rosenblatt Perceptron. 1963: John MacCarthy Projeto do robô Shakey. Marvin Minsky Micromundos ou domínios limitados. Ex: mundo dos blocos. 1965: ELIZA: capacidade de conversação (???) 1966 (?): Tradução russo inglês falha. IA tratava com problemas NP-completo mas a teoria ainda não havia surgido!! 1969: livro Perceptrons, de Minsky e Papert, leva à retirada de quase todo o financiamento de projetos em redes neurais. * * … História da Inteligência Artificial 1966 – 1974: Principais dificuldades: Não-utilização de conhecimento de domínio; Intratabilidade; Limitação de estruturas básicas (perceptrons). 1969 – 1979: Sistemas baseados em conhecimento 1969: DENDRAL: inferência de estruturas moleculares a partir de informações de espectômetros de massa Primeiro sistema especialista; Armazena conhecimento em regras. Programas especialistas em diagnósticos médicos; Processamento de linguagem natural muito restrito. 1980 – 1988: IA e a indústria 1981: Projeto quinta geração (Japão) Projeto de computadores executando Prolog como linguagem de máquina. 1982: Sistema R1, na DEC: economiza $40M/ano trabalhando com encomendas! * * … História da Inteligência Artificial 1986 – hoje: Retorno das redes neurais 1982: redes de Hopfield; 1986: algoritmo de backpropagation (implementado, de fato, em 1969!!). Sistemas especialistas decepcionam. Utilização de ferramentas já estabelecidas da matemática e probabilidade Ex: reconhecimento de voz e os modelos ocultos de Markov Baseados em teoria matemática rigorosa; Treinados com grande quantidade de dados reais. 1988: Judea Pearl e os sistemas de raciocínio probabilístico: Trabalhando com a incerteza. Redes de crenças ou confiança (belief networks) Algoritmos genéticos e programação genética Vida artificial Aprendizagem (estatística) de máquina * * Estado da Arte Programas que derrotam mestres do xadrez. Carro autônomo em autobans a mais de 100 km/h. E no trânsito urbano com autonomia em cerca de 99% do tempo!… Conversação sobre temas específicos. Dar auxílio em áreas específicas: medicina, direito, engenharia, etc. Busca de informações, produtos e serviços, etc em redes de computadores. Controle de robôs em ambientes inócuos: exploração de Marte, p. ex. Planejamento logístico de transporte em ações militares. * * Lógica: parte da filosofia que trata das formas do pensamento em geral (dedução, indução, hipótese, inferência etc.) e das operações intelectuais que visam à determinação do que é verdadeiro ou não; Em Informática: organização e planejamento das instruções, assertivas etc. em um algoritmo, a fim de viabilizar a implementação de um programa. * * * * Se o interrogador humano não conseguir decidir se quem está respondendo suas perguntas é um ser humano ou um sistema (programa) de computador, então o sistema passa no Teste de Turing (Alan Turing). * * * * * * BACKPROPAGTION foi descoberto em 1969!! Mas ninguém ficou sabendo!!... * * *
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