Automação e Processo robótico com codigo das questões av2 e av3

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Automação e Processo robótico
Código 260991 – A automação programada pode ser confundida com a flexível, mas diferencia-se pelo fator da produção ser efetuada em lotes
Código 863625 – Uma entrada analógica pode assumir apenas dois estados 0 e 1
Código 828680 – V, V, V
Código 1066428 – I, II e III verdadeiras
Código 149242 – (Scara) Tipo RRP é utilizado em montagens, linear no terceiro eixo
Código 148909 – Robô Cartesiano (PPP), Robô Cilíndrico (RPP), Robô polares (RRP), Robô Scara (RRP), Robô Articulado (RRR); 
Código 149233 – Linear e Rotacional 
Código 828695 – É a linguagem de programação mais utilizada nos CLP que é semelhante a um esquema elétrico funcional
Código 149006 – Manipulador cilíndrico: duas juntas prismáticas e uma revolução
Código 148589 – É um manipulador reprogramável, multifuncional, projetado para mover materiais, peças, ferramentas ou dispositivos especiais em movimentos variáveis programadas para a realização de uma variedade de tarefas
(Cartesiana) Tipo PPP é utilizado em pequena área de trabalho, inercia da carga fixo em toda área, 3 articulações deslizantes
(Cilíndrica) Tipo RPP é utilizado área de trabalho um pouco maior, inercia da carga depende da posição, 1 rotação na cintura e 2 lineares
(Polares) Tipo RRP é utilizado área de trabalho maior, Grau de Rigidez mecânica Maior, 2 rotacionais (cintura e ombro) 1 linear
(Articulado) Tipo RRR é utilizado maior área de trabalho, baixa Rigidez mecânica, 3 juntas rotacionais, simular braço humano
Classificação pela Geometria Juntas de 2 tipos: Prismática ou translação (P) e Revolução ou Rotação 
Tipos de Juntas: Deslizantes: Movimento linear entre dois vínculos; Rotativas: Rotação entre dois vínculos através de dobradiças; Bola e Encaixe: rotação em torno dos 3 eixos
O que são Juntas ou Eixos: São as estruturas que permitem que um braço manipulador robótico se mova para diversas posições
Eixos da base do corpo: Cintura (waist), Ombro (Shoulder), Cotovelo (Elbow)
Eixos da extremidade do robô: Rolamento (Roll), Mergulho (Pitch), Guinada (Yaw)
Juntas Robóticas: O número de juntas determina o número de graus de liberdade de um robô; a maioria dos robôs possuem de três a seis eixos; os eixos podem ser do corpo ou da extremidade do robô; o número de juntas determina o número de graus de liberdade de um robô; a maioria dos robôs possuem de três a seis eixos; os eixos podem ser do corpo ou da extremidade do robô; todo braço robótico é formado por uma série de vínculos e juntas; as juntas conectam dois vínculos permitindo o movimento relativo entre eles; - Possuem uma base fixa onde fica preso o primeiro vínculo; - A mobilidade está diretamente associada ao número de vínculos e articulações; possui 6 graus de liberdade: 3 para posicionamento da ferramenta; 3 para orientação; com menos de 6 graus de liberdade não se alcançam todos os pontos de uma ambiente de trabalho; um robô com mais de 6 juntas é chamado de robô redundante