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Automação e Processo. Robótica 1a Questão (Ref.: 201708109439) Pontos: 0,1 / 0,1 Um sistema de medição de temperatura utiliza um transmissor eletrônico para enviar o sinal do sensor Pt100 para a sala de controle. A escala varia de -200 a +650 ºC e sua precisão é de ±0,2% do span. O valor da precisão inclui o sensor Pt100 e o transmissor propriamente dito. Se a temperatura indicada for de 100 ºC, entre quais valores, mínimo e máximo, respectivamente, estarão compreendidos a temperatura real? 98,3ºC e 101,7ºC 98ºC e 102ºC 99,8ºC e 100,2ºC 83ºC e 117ºC 98,7ºC e 101,3ºC 2a Questão (Ref.: 201708109438) Pontos: 0,1 / 0,1 Sabe-se que a tomada de impulso é o primeiro passo da regulação automática de um processo qualquer, sendo geralmente necessário transformar esse impulso em uma forma mais conveniente ou fácil de transmitir ou manejar. Como se denomina o componente que executa essa transformação? Visor Transdutor Regulador Tomador Válvula automática 3a Questão (Ref.: 201708110382) Pontos: 0,1 / 0,1 O diagrama Ladder apresentado abaixo é parte de um programa de usuário inserido em um CLP. Assinale a alternativa cuja sentença está CORRETA com relação à lógica de programação e uso de CLPs: Y1, Y2 e Y3 são variáveis que representam entidades físicas conectadas ao módulo de saída de um CLP, representando, por exemplo, solenóides. Y2 só será ativado caso Y1 esteja ativo. Entretanto, como é necessário pressionar S2 para ativar Y1 e para ativar Y2 é condição que S2 esteja desacionado, então Y2 nunca estará ativo. Como Y1 e Y2 são variáveis de saída do CLP não é possível utilizá-las como variáveis de entrada, dessa forma o código apresentado contém dois erros Y1 só estará ativo caso S1, S2 e S3 estejam ativos. Se S2 estiver acionado, então a única chance de Y3 estar ativo é que S4 também esteja acionado. 4a Questão (Ref.: 201707299958) Pontos: 0,1 / 0,1 Indique a única resposta correta que define o que são alarmes normais ou pré alarmes de um sitema supervisório. São alarmes que não requerem qualquer necessidade de intervenção em relação ao seu funcionamento, exigindo apenas o estado de atenção do operador da planta. São alarmes que não requerem qualquer necessidade de intervenção em relação ao seu funcionamento, e que não exigem o estado de atenção do operador da planta. São alarmes que requerem necessidade de intervenção em relação ao seu funcionamento, exigindo apenas o estado de atenção do operador da planta. São alarmes que requerem a intervenção em relação ao seu funcionamento. São alarmes que não requerem qualquer necessidade de intervenção em relação ao seu funcionamento, exigindo apenas o estado de atenção do circuito supervisor da planta. 5a Questão (Ref.: 201707688271) Pontos: 0,1 / 0,1 Analise as afirmações e escolha a opção CORRETA: I. As redes de campo de alto nível permitem implementar estratégias de controle no nível dos instrumentos. II. A utilização de redes de campo reduz a quantidade de condutores para a interligação dos instrumentos. III. A instrumentação convencional, que utiliza sinais de 4 a 20 mA, permite implementar estratégias de controle no nível dos instrumentos. IV. Os controladores programáveis apresentam facilidades para implementação de lógicas sequênciais e de intertravamentos. As afirmações II, III e IV são corretas. As afirmações I, II e IV são corretas As afirmações I, III e IV são corretas. As afirmações I, II e III são corretas. 1a Questão (Ref.: 201707688283) Pontos: 0,1 / 0,1 São objetivos almejados na implantação de sistemas automatizados, EXCETO: Aumento da segurança operacional. Padronização das práticas operacionais. Aumento da qualidade do produto final. Aumento da variabilidade do desempenho do processo. 2a Questão (Ref.: 201708113036) Pontos: 0,1 / 0,1 A utilização de CLP (Controladores Lógicos Programáveis) em instalações elétricas permite, dentre outros benefícios, reduzir os tempos de parada das máquinas na produção. Também, mudar o modelo de uma peça a ser produzida pode significar a alteração de todos os quadros elétricos, elevando o custo produtivo em indústrias que não utilizam os CLPs. Desta forma, considere as seguintes afirmações com respeito aos CLP's: I. Cada terminal ou conector de entrada e saída no CLP recebe um endereço de memória (tag name), onde a informação presente no terminal é armazenada. II. O uso do CLP reduz o tamanho dos painéis elétricos, possibilitando a necessidade de um espaço menor. III. O CLP substitui vários dispositivos eletrônicos, aumentando o consumo de energia em uma instalação. IV. O CLP pode ser reprogramado (dependendo de sua configuração) sem interromper o processo produtivo. I, II, III I, II, IV I, IV I, II, III, IV IV 3a Questão (Ref.: 201708109438) Pontos: 0,1 / 0,1 Sabe-se que a tomada de impulso é o primeiro passo da regulação automática de um processo qualquer, sendo geralmente necessário transformar esse impulso em uma forma mais conveniente ou fácil de transmitir ou manejar. Como se denomina o componente que executa essa transformação? Regulador Transdutor Tomador Válvula automática Visor 4a Questão (Ref.: 201707820891) Pontos: 0,1 / 0,1 Em um sistema de automação industrial a camada mais importante é: A camada de Supervisão, pois nessa camada é possível visualizar o comportamento dinâmico da planta. A camada de Gestão, pois nela são definidas as ordens de produção e a programação da produção. A camada de Otimização, pois permite melhorar os índices de desempenho do processo. A camada de Instrumentação, pois as variáveis utilizadas pelas demais camadas são provenientes dela e, portanto, dependentes da sua qualidade. 5a Questão (Ref.: 201708110382) Pontos: 0,1 / 0,1 O diagrama Ladder apresentado abaixo é parte de um programa de usuário inserido em um CLP. Assinale a alternativa cuja sentença está CORRETA com relação à lógica de programação e uso de CLPs: Y2 só será ativado caso Y1 esteja ativo. Entretanto, como é necessário pressionar S2 para ativar Y1 e para ativar Y2 é condição que S2 esteja desacionado, então Y2 nunca estará ativo. Y1, Y2 e Y3 são variáveis que representam entidades físicas conectadas ao módulo de saída de um CLP, representando, por exemplo, solenóides. Y1 só estará ativo caso S1, S2 e S3 estejam ativos. Se S2 estiver acionado, então a única chance de Y3 estar ativo é que S4 também esteja acionado. Como Y1 e Y2 são variáveis de saída do CLP não é possível utilizá-las como variáveis de entrada, dessa forma o código apresentado contém dois erros 1a Questão (Ref.: 201707188200) Pontos: 0,1 / 0,1 Quantos são os graus de liberdade de um robô industrial e, em geral, quantos graus de liberdade um robô industrial possui e como estes graus são divididos? Em geral um robô industrial possui cinco graus de liberdade, que são três para posicionamento e dois para orientação. Em geral um robô industrial possui seis graus de liberdade, que são dois para posicionamento e quatro para orientação. Em geral um robô industrial possui seis graus de liberdade, que são cinco para posicionamento e um para orientação. Em geral um robô industrial possui quatro graus de liberdade, que são dois para posicionamento e dois paraorientação. Em geral um robô industrial possui seis graus de liberdade, que são três para posicionamento e três para orientação. 2a Questão (Ref.: 201707902597) Pontos: 0,1 / 0,1 Com relação as vantagens na utilização de CLP¿s marque a alternativa INCORRETA. Tem facilidade de programação. É altamente confiável. Possui dimensões menores comparadas a painéis com relés. Não permite expansão de módulos. Permite automatizar maquinas. 3a Questão (Ref.: 201707188198) Pontos: 0,1 / 0,1 Indique a resposta correta dos dois tipos de movimento da junta de um robô industrial. logarítmica e logarítmica Linear e exponencial Linear e logarítmica Linear e rotacional Quadrática e rotacional 4a Questão (Ref.: 201707299956) Pontos: 0,1 / 0,1 A automação programada pode ser confundida com a flexível? Indique a única resposta correta. A automação programada pode ser confundida com a flexível, mas diferencia-se pelo fator da produção ser efetuada em lotes médios. A automação programada não pode ser confundida com a flexível, por fatores técnicos. A automação programada não pode ser confundida com a flexível, mas diferencia-se pelo fator da produção ser efetuada em lotes. A automação programada pode ser confundida com a flexível, mas diferencia-se pelo fator da produção ser efetuada em grandes lotes. A automação programada pode ser confundida com a flexível, mas diferencia-se pelo fator da produção ser efetuada em pequenos lotes. 5a Questão (Ref.: 201707187877) Pontos: 0,1 / 0,1 A cinemática é a análise do movimento de um corpo sem considerar as causas deste movimento. Em particular a cinemática de um manipulador diz respeito à descrição do movimento do manipulador com respeito a um sistema de coordenadas. Qual é a única alternativa correta para designar este sistema de coordenadas? Sistema de coordenadas avançadas fixas. Sistema de coordenadas storm-liouville fixas. Sistema de coordenadas cilíndricas. Sistema de coordenadas cartesianas fixas. Sistema de coordenadas polares. 1a Questão (Ref.: 201707820891) Pontos: 0,1 / 0,1 Em um sistema de automação industrial a camada mais importante é: A camada de Supervisão, pois nessa camada é possível visualizar o comportamento dinâmico da planta. A camada de Instrumentação, pois as variáveis utilizadas pelas demais camadas são provenientes dela e, portanto, dependentes da sua qualidade. A camada de Gestão, pois nela são definidas as ordens de produção e a programação da produção. A camada de Otimização, pois permite melhorar os índices de desempenho do processo. 2a Questão (Ref.: 201707866348) Pontos: 0,1 / 0,1 Em um sistema de automação e controle, o instrumento que mede uma variável do processo e a envia, a distância, a outro instrumento ou conjunto de instrumentos, é denominado: transdutor transmissor de sinais controlador elemento final de controle registrador 3a Questão (Ref.: 201708113036) Pontos: 0,1 / 0,1 A utilização de CLP (Controladores Lógicos Programáveis) em instalações elétricas permite, dentre outros benefícios, reduzir os tempos de parada das máquinas na produção. Também, mudar o modelo de uma peça a ser produzida pode significar a alteração de todos os quadros elétricos, elevando o custo produtivo em indústrias que não utilizam os CLPs. Desta forma, considere as seguintes afirmações com respeito aos CLP's: I. Cada terminal ou conector de entrada e saída no CLP recebe um endereço de memória (tag name), onde a informação presente no terminal é armazenada. II. O uso do CLP reduz o tamanho dos painéis elétricos, possibilitando a necessidade de um espaço menor. III. O CLP substitui vários dispositivos eletrônicos, aumentando o consumo de energia em uma instalação. IV. O CLP pode ser reprogramado (dependendo de sua configuração) sem interromper o processo produtivo. I, II, III, IV I, IV I, II, III I, II, IV IV 4a Questão (Ref.: 201707902669) Pontos: 0,1 / 0,1 Que é o Ladder? É uma escada para instalação de CLP em prédios que possuem mais de dois andares. É um software proprietário para programação de equipamentos industriais. É a linguagem de programação mais utilizada nos CLP que é semelhante a um esquema elétrico funcional. É a metodologia aplicada para solução de problemas em automação É um instrumento para medição da corrente no CLP. 5a Questão (Ref.: 201707900820) Pontos: 0,1 / 0,1 Marque abaixo a alternada INCORRETA. É um equipamento eletrônico digital com hardware e software compatíveis com aplicações industriais. O surgimento do CLP se deu pela necessidade da empresa FIAT que tinha necessidade de aumentar sua produção. Utiliza, entre diversas instruções, instruções aritméticas. Um Controlador lógico programável ou Controlador programável é conhecido também por suas siglas CLP e pela sigla de expressão inglesa PLC Utiliza instruções específicas para controle de máquinas e processos.
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