O uso de simuladores traz vantagens e desvantagens no processo de implementação da automação realizada por manipuladores robóticos. Entre eles, pod...

O uso de simuladores traz vantagens e desvantagens no processo de implementação da automação realizada por manipuladores robóticos. Entre eles, podemos citar: I. Tentativa de simular o comportamento do sistema real através de modelos virtuais. II. A análise das principais relações do manipulador com o meio que o cerca. III. Desenvolvimento de uma programação que não necessita de ensaios físicos, pois por conta dos modelos tridimensionais as principais ações já foram testadas. IV. Aumento no custo de implementação do manipulador, já que primeiramente deve-se adquirir o simulador e depois de compreendido sobre o comportamento do manipulador é gasto novamente recursos para a aquisição dos manipuladores físicos. V. Os resultados apresentados unicamente por meio gráfico ajudam o programador compreender possíveis falhas na operação do manipulador. Estão corretas as afirmacoes:

Apenas III.
III e IV.
Apenas V.
I, II e IV.
II e III.
Todas estão corretas.
Apenas II, III e IV.
Apenas I, II, III e V.
Apenas I e II.