KRC4 electrical diagram

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KUKA Roboter GmbH
Projektbeschreibung KRC4-TDA1-X33-BX20-A
Anzahl der Seiten
Kommission
D-86165 Augsburg / Germany
31.08.2010
Bearbeitet am
00181624
Erstellt am
Zeichnungsnummer
46
Fabrikat
ARr
Zugspitzstrasse 140
KRC4 nexxt
Hersteller (Firma)
Projektname
Projektverantwortlicher
Typ
Firma / Kunde
31.08.2010
Installationsort
von
KUKA Roboter GmbH
KUKA_Standard_EEC / 01.08.2008
Tel. +49 (0)821-797-0
31.08.2010
Blatt von
KRC4-TDA1-X33-BX20-A
Bearb.
00181624
Datum
rottmair
Datum
1
Änder.-Nr.
0 76
Gepr.
8 93
2
4
1
2
Name
5
10 76 8 93 42 5
01
Dok.Ver.Zeichnungsnummer
2.aBenennung
Schutzvermerk DIN ISO 16016 beachten!
Titel- / Deckblatt
Roboter GmbH
Projekt
31.08.2010
Plott
Name
00181624
EEC
Augsburg31.08.2010 + DOKU=
Artikelnummer
Bearbeiter
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Seitenzusatzfeld
Inhaltsverzeichnis
DatumSeitenbeschreibung XSeite
KUKA_Standard_001 / 16.04.2008
31.08.2010
Blatt von
KRC4-TDA1-X33-BX20-A
Bearb.
1
00181624
Datum
rottmair
Datum
1
Änder.-Nr.
0 76
Gepr.
8 93
2.a
4
2
2
Name
5
10 76 8 93 42 5
01
Dok.Ver.Zeichnungsnummer
2.aBenennung
Schutzvermerk DIN ISO 16016 beachten!
Inhaltsverzeichnis : =+DOKU/1 - =+B/4
Roboter GmbH
Projekt
31.08.2010
Plott
Name
00181624
EEC
Augsburg31.08.2010 + DOKU=
Artikelnummer
=+DOKU/1 rottmairTitel- / Deckblatt 31.08.2010
=+DOKU/2 Inhaltsverzeichnis : =+DOKU/1 - =+B/4
=+DOKU/2.a Inhaltsverzeichnis : =+B/5 - =+KLM/11
=+E/1 rottmairÜbersicht Versorgung 31.08.2010
=+E/2 rottmairÜbersicht Achsen 31.08.2010
=+E/3 rottmairÜbersicht CCU-Signale 31.08.2010
=+E/4 rottmairÜbersicht CCU-Signale 31.08.2010
=+E/5 rottmairÜbersicht CCU-Signale 31.08.2010
=+E/6 rottmairBusübersicht 31.08.2010
=+E/7 rottmairÜbersicht Kundenschnittstelle 31.08.2010
=+G/1 rottmairEinspeisung 31.08.2010
=+G/2 rottmairVerteilung AC 400V 31.08.2010
=+G/3 rottmairNetzteil DC27V 31.08.2010
=+G/4 rottmairKSP -T2 31.08.2010
=+G/5 rottmairKSP -T1 31.08.2010
=+G/6 rottmairKPP-G1 31.08.2010
=+G/7 rottmairBallastwiderstand 31.08.2010
=+G/8 rottmairAnschlüsse CCU 31.08.2010
=+G/9 rottmairAnschlüsse CCU 31.08.2010
=+G/10 rottmairAnschlüsse CCU 31.08.2010
=+G/11 rottmairAnschlüsse CCU 31.08.2010
=+G/12 rottmairAnschlüsse CCU 31.08.2010
=+G/13 rottmairAnschlüsse CCU 31.08.2010
=+G/14 rottmairAnschlüsse CCU 31.08.2010
=+G/15 rottmairKCB-BUS Verbindung 31.08.2010
=+G/16 rottmairKPC Signale 31.08.2010
=+G/17 rottmairUS1/US2-Spannung 31.08.2010
=+G/18 rottmairSwitch Port 1-4 31.08.2010
=+G/19 rottmairSwitch Port 5-8 31.08.2010
=+B/1 rottmairSteckeranordnung -A1 (CCU) 31.08.2010
=+B/2 rottmairSteckplatzzuordnung KPC-Rahmen 31.08.2010
=+B/3 rottmairSteckerfeld 31.08.2010
=+B/4 rottmairGehaeuse vorn 31.08.2010
Bearbeiter
Spalte X: eine automatisch erzeugte Seite wurde manuell nachbearbeitet
Seitenzusatzfeld
Inhaltsverzeichnis
DatumSeitenbeschreibung XSeite
KUKA_Standard_001 / 16.04.2008
31.08.2010
Blatt von
KRC4-TDA1-X33-BX20-A
Bearb.
2
00181624
Datum
rottmair
Datum
1
Änder.-Nr.
0 76
Gepr.
8 93
+E/1
4
2.a
2
Name
5
10 76 8 93 42 5
01
Dok.Ver.Zeichnungsnummer
2.aBenennung
Schutzvermerk DIN ISO 16016 beachten!
Inhaltsverzeichnis : =+B/5 - =+KLM/11
Roboter GmbH
Projekt
31.08.2010
Plott
Name
00181624
EEC
Augsburg31.08.2010 + DOKU=
Artikelnummer
=+B/5 rottmairGehaeuse hinten 31.08.2010
=+B/6 rottmairGehaeuse Draufsicht / Boden 31.08.2010
=+KLM/1 rottmairSteckerplan =+G-X1 31.08.2010
=+KLM/2 rottmairSteckerplan =+G-X19 31.08.2010
=+KLM/3 rottmairSteckerplan =+G-X20 31.08.2010
=+KLM/4 rottmairSteckerplan =+G-X21 31.08.2010
=+KLM/5 rottmairSteckerplan =+G-X33 31.08.2010
=+KLM/6 rottmairSteckerplan =+G-X42 31.08.2010
=+KLM/7 rottmairSteckerplan =+G-X210 31.08.2010
=+KLM/8 rottmairSteckerplan =+G-X212 31.08.2010
=+KLM/9 rottmairSteckerplan =+G-X214 31.08.2010
=+KLM/10 rottmairSteckerplan =+G-X215E 31.08.2010
=+KLM/11 rottmairSteckerplan =+G-X215P 31.08.2010
31.08.2010
Blatt von
KRC4-TDA1-X33-BX20-A
Bearb.
+DOKU/2.a
00181624
Datum
rottmair
Datum
1
Änder.-Nr.
0 76
Gepr.
8 93
2
4
1
2
Name
5
10 76 8 93 42 5
01
Dok.Ver.Zeichnungsnummer
7Benennung
Schutzvermerk DIN ISO 16016 beachten!
Übersicht Versorgung
Roboter GmbH
Projekt
31.08.2010
Plott
Name
00181624
EEC
Augsburg31.08.2010 + E=
Artikelnummer
3~ 
27V/40A
CCU
+/--K2
CCU
KPP
Ballastwiderstände
L1´-3´
-K1 L1-3
-X1
-W172006
-Q1 3
-Q3 3
-W170183
-W170186
+
-X2
-G2
-
L1-3
X1-A1
-XPE
-W180953
-W188867
X4
X34X11
-X4
-W183926
-A1
-G1
-X3
-W183926
-W183926
-W170189
-R1/-R2
X7
31.08.2010
Blatt von
KRC4-TDA1-X33-BX20-A
Bearb.
1
00181624
Datum
rottmair
Datum
1
Änder.-Nr.
0 76
Gepr.
8 93
3
4
2
2
Name
5
10 76 8 93 42 5
01
Dok.Ver.Zeichnungsnummer
7Benennung
Schutzvermerk DIN ISO 16016 beachten!
Übersicht Achsen
Roboter GmbH
Projekt
31.08.2010
Plott
Name
00181624
EEC
Augsburg31.08.2010 + E=
Artikelnummer
 -W170210
-W170207
-W
18
88
72
b
-W
18
88
72
a
-W
18
88
73
b
-W
18
88
73
a
-W
18
88
74
b
-W
18
88
74
a
-W
10
74
42
 -W170210
-W170208
 -W170211
-W
18
88
69
b
-W
18
88
69
a
-W
18
88
70
b
-W
18
88
70
a
-W
18
88
71
b
-W
18
88
71
a
X10 X30
X2
X6
X32 X3 X33
-G1
KPP
X34X6 X11X10 X30 X5
X3X1 X32X2X31
-T1
KSP
X33
D-X20 E-X20 F-X20 PE-X20
PE
X34X6 X11X10 X30 X5
X3X1 X32X2X31
-T2
KSP
X33
A-X20 B-X20 C-X20
31.08.2010
Blatt von
KRC4-TDA1-X33-BX20-A
Bearb.
2
00181624
Datum
rottmair
Datum
1
Änder.-Nr.
0 76
Gepr.
8 93
4
4
3
2
Name
5
10 76 8 93 42 5
01
Dok.Ver.Zeichnungsnummer
7Benennung
Schutzvermerk DIN ISO 16016 beachten!
Übersicht CCU-Signale
Roboter GmbH
Projekt
31.08.2010
Plott
Name
00181624
EEC
Augsburg31.08.2010 + E=
Artikelnummer
M
el
de
ko
nt
ak
t
H
au
pt
sc
ha
lte
r
Ve
rs
or
gu
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 B
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1
KP
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+/--K2
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Brücken-
stecker
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Brücken-
stecker
El
ek
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 T
yp
en
sc
hi
ld
EDS-
Modul
Ve
rs
or
gu
ng
 
Lü
ft
er
 K
PC
Ve
rs
or
gu
ng
 K
PC
-A1
CCU
-W170191
X11
-Q1
X3
-W183926
-W183926
-G1
KPP
X11 X34
-W183926
X4
-R10
Θ
X30
-W179412
X3
-W183926
-T1
KSP
X11
-X311 -X308
-FLEXBOARD
-X29
-A4
-W170186
X4
-KPC
X961 X962
X4.1
-W183926
31.08.2010
Blatt von
KRC4-TDA1-X33-BX20-A
Bearb.
3
00181624
Datum
rottmair
Datum
1
Änder.-Nr.
0 76
Gepr.
8 93
5
4
4
2
Name
5
10 76 8 93 42 5
01
Dok.Ver.Zeichnungsnummer
7Benennung
Schutzvermerk DIN ISO 16016 beachten!
Übersicht CCU-Signale
Roboter GmbH
Projekt
31.08.2010
Plott
Name
00181624
EEC
Augsburg31.08.2010 + E=
Artikelnummer
KU
KA
Sy
st
em
 B
us
An
sc
hl
uß
 U
SV
(U
SB
2.
0)
Vers
or
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 A
KK
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M
es
se
n
Ju
st
ag
ep
rü
fu
ng
-A1
CCU
-KPC
KSBUSB
X41
-W166354
-W166352
-X12
-G3.1/-G3.2
12V/4Ah
PB-Akku
X305
-W170188
-E2
2
M
-X14
-Q5
-Q6
X312
-Q5
-Q5
-Q6
-W180382A
-X34 -X21
-X21
-W170197
-W166360
-X42 -X306
-X19
-W170196
-W166361
-X23
-W178639
-X33
-X28
W180300
-X42
31.08.2010
Blatt von
KRC4-TDA1-X33-BX20-A
Bearb.
4
00181624
Datum
rottmair
Datum
1
Änder.-Nr.
0 76
Gepr.
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2
Name
5
10 76 8 93 42 5
01
Dok.Ver.Zeichnungsnummer
7Benennung
Schutzvermerk DIN ISO 16016 beachten!
Übersicht CCU-Signale
Roboter GmbH
Projekt
31.08.2010
Plott
Name
00181624
EEC
Augsburg31.08.2010 + E=
Artikelnummer
CS
P
-A1
CCU
W180864
-X307
-X200-A2
31.08.2010
Blatt von
KRC4-TDA1-X33-BX20-A
Bearb.
5
00181624
Datum
rottmair
Datum
1
Änder.-Nr.
0 76
Gepr.
8 93
7
4
6
2
Name
5
10 76 8 93 42 5
01
Dok.Ver.Zeichnungsnummer
7Benennung
Schutzvermerk DIN ISO 16016 beachten!
Busübersicht
Roboter GmbH
Projekt
31.08.2010
Plott
Name
00181624
EEC
Augsburg31.08.2010 + E=
Artikelnummer
Co
nt
ro
lle
rb
us
R
ob
ot
er
R
D
C
KU
KA
 C
on
tr
ol
Pa
ne
l I
nt
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fa
ce
KC
P
-A1
CCU -X32
-G1
KPP -X21
-X20
-W166357
-T1
KSP -X21
-W166352
-X20
-T2
KSP -X21
-W166352
-X20
-KCB
-W166356
-X31
-KPC
-KLI
-W178720
-A11
-P1
-USB3
-W179067
-A2
-USB4
-W179067
-USB1 -USB2
-W166360
-X21
-X34
-W166361
-X19
-X42
31.08.2010
Blatt von
KRC4-TDA1-X33-BX20-A
Bearb.
6
00181624
Datum
rottmair
Datum
1
Änder.-Nr.
0 76
Gepr.
8 93
+G/1
4
7
2
Name
5
10 76 8 93 42 5
01
Dok.Ver.Zeichnungsnummer
7Benennung
Schutzvermerk DIN ISO 16016 beachten!
Übersicht Kundenschnittstelle
Roboter GmbH
Projekt
31.08.2010
Plott
Name
00181624
EEC
Augsburg31.08.2010 + E=
Artikelnummer
24V
-A11
Scalance
-P2 -P3
-X214
-W179033
-P4
-X215E
-W179034
-P5 -P6 -P7 -P8
-W180909
-A2
-KLI
-W179030
-W179030
-X210
-X302
-A1
-X212
-W179032 -W180382
-Q6
-Q5
-X6-X301
-X215P
-A1
CCU
-W180382A
31.08.2010
Blatt von
KRC4-TDA1-X33-BX20-A
Bearb.
+E/7
00181624
Datum
rottmair
Datum
1
Änder.-Nr.
0 76
Gepr.
8 93
2
4
1
2
Name
5
10 76 8 93 42 5
01
Dok.Ver.Zeichnungsnummer
19Benennung
Schutzvermerk DIN ISO 16016 beachten!
Einspeisung
Roboter GmbH
Projekt
31.08.2010
Plott
Name
00181624
EEC
Augsburg31.08.2010 + G=
Artikelnummer
Einspeisung
Schrankerdung Erdung Türe vorn
Bolzen
NL2 n.c.L3 PEL1 n.c.
AWG8
BK
AWG8
BK
AWG8
BK
CU-Band 4²
W170845
GNDPEPE
6 PE
-PE
AWG10
Cu-Band
W172006
-X1 1
Schirm
-PE
Schirm
-PE
5
31 23xAWG10
NGNYE
-W172006
2 3 4
13
14
1
2
3
4
5
6
-Q1
21
22
L1
/
2.
0
L2
/
2.
0
L3
/
2.
0
31.08.2010
Blatt von
KRC4-TDA1-X33-BX20-A
Bearb.
1
00181624
Datum
rottmair
Datum
1
Änder.-Nr.
0 76
Gepr.
8 93
3
4
2
2
Name
5
10 76 8 93 42 5
01
Dok.Ver.Zeichnungsnummer
19Benennung
Schutzvermerk DIN ISO 16016 beachten!
Verteilung AC 400V
Roboter GmbH
Projekt
31.08.2010
Plott
Name
00181624
EEC
Augsburg31.08.2010 + G=
Artikelnummer
LOAD
LINE
Versorgung -G1 AC 400VVersorgung G2 AC 400V
AWG8
BK
AWG8
GNYE
W111683
AWG8
BK
PE
AWG8
BK
AWG8
BK
AWG8
BK
AWG8
BK
L1
L1´
L2
L2´
L3
L3´
-K1 3
1
2
3
4
5
6
-Q3
17-22
22A I> I>I>
31 24xAWG16
NGNYE
-W170183
3xAWG10
MEGANORM
-W188867
1 2 3
L1/1.4
L3/1.4
L2/1.4
L1
_G
1
L2
_G
1
L3
_G
1
L2
_G
2
3.
1
L1
_G
2
3.
1
L3
_G
2
3.
1
31.08.2010
Blatt von
KRC4-TDA1-X33-BX20-A
Bearb.
2
00181624
Datum
rottmair
Datum
1
Änder.-Nr.
0 76
Gepr.
8 93
4
4
3
2
Name
5
10 76 8 93 42 5
01
Dok.Ver.Zeichnungsnummer
19Benennung
Schutzvermerk DIN ISO 16016 beachten!
Netzteil DC27V
Roboter GmbH
Projekt
31.08.2010
Plott
Name
00181624
EEC
Augsburg31.08.2010 + G=
Artikelnummer
Versorgung CCU
27
V
0V
0V 0V27
V
X1
DC 27V
0V0V
3x400-480VAC 
27
V
0V
27V o.k.
0V
27
V
27
V
27
V
Einspeisung G2, AC400V
DC 27V
0V
83X1 1
-A1
CCU
PE
9
AWG10
BU
7 4 1162
+
AWG12
GNYE
L3
+
PE
- -
-G2
40A
L2
+
L1
10
-XPE 2
5 12
BU
AWG12
-
4
-
32-X2 1
+
AWG10
BU
AWG10
BU
AWG10
BU
1
PEPE
-W180953
L2_G2/2.1
L1_G2/2.0
L3_G2/2.1
31.08.2010
Blatt von
KRC4-TDA1-X33-BX20-A
Bearb.
3
00181624
Datum
rottmair
Datum
1
Änder.-Nr.
0 76
Gepr.
8 93
5
4
4
2
Name
5
10 76 8 93 42 5
01
Dok.Ver.Zeichnungsnummer
19Benennung
Schutzvermerk DIN ISO 16016 beachten!
KSP -T2
Roboter GmbH
Projekt
31.08.2010
Plott
Name
00181624
EEC
Augsburg31.08.2010 + G=
Artikelnummer
0V24V
L- BR-L-L+ L+ BR+ GND
VU W PE0V24VPEWVU 0V24VV W PEU
24V GND L+ L+ L- L- BR+ BR- 24VPEPE PEPE
Alle ZK Leitungen verdrillen !
M
ot
or
 M
1 
W
1
Br
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se
Ac
hs
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M
1
M
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 M
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V1
M
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 M
1 
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W
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M
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3 
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M
3
M
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 M
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V1
M
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 M
3 
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1
Ringkern Ringkern Ringkern
X5 +U
W1X1 U1
+U -U
4 4X33 3PEW1V1X3 U1
-T2
KSP 1 X10 2 4
V1
X6 +U +U -U -U X34 2 1 X11 2 4
X31 1PE
X30 2-U
X2 U1 V1 W1 PE X32 2 4
PE PEPE PE
BU
AWG20
-W170211GNYE
AWG12
-W170208
BU
AWG16
-W170210
BK
AWG12
-W170208
PEPE
A1-X20
PE
A11A2
1
PE
22xAWG18
Ölflex 191CY
-W188869b
321
PE
3xAWG8
PL
-W188869a
A3 A12
PE
AWG12
GNYE
-W188869
B1-X20
PE
B11B2
1
PE
22xAWG18
Ölflex 191CY
-W188870b
321
PE
3xAWG8
PL
-W188870a
B3 B12 C1-X20
PE
C11C2
1
PE
22xAWG18
Ölflex 191CY
-W188871b
321
PE
3xAWG8
PL
-W188871a
C3 C12
PE
AWG12
GNYE
-W188871
ZK_L+ / 5.1
ZLL+. / 5.1
ZK_L- / 5.1
ZK_L-. / 5.1
24V_BR+ / 5.1
0V_BR- / 5.1
PS1_24V / 5.1
0V / 5.1
31.08.2010
Blatt von
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Bearb.
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00181624
Datum
rottmair
Datum
1
Änder.-Nr.
0 76
Gepr.
8 93
6
4
5
2
Name
5
10 76 8 93 42 5
01
Dok.Ver.Zeichnungsnummer
19Benennung
Schutzvermerk DIN ISO 16016 beachten!
KSP -T1
Roboter GmbH
Projekt
31.08.2010
Plott
Name
00181624
EEC
Augsburg31.08.2010 + G=
Artikelnummer
0V24V
L- BR-L-L+ L+ BR+ GND
VU W PE0V24VPEWVU 0V24VV W PEU
24V GND L+ L+ L- L- BR+ BR- 24VPEPE PEPE
Alle ZK Leitungen verdrillen ! Alle ZK Leitungen verdrillen !
M
ot
or
 M
4 
W
1
Br
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se
Ac
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M
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M
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M
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 M
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M
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 M
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M
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Ringkern Ringkern Ringkern
X5 +U
W1X1 U1
+U -U
4 4X33 3PEW1V1X3 U1
-T1
KSP 1 X10 2 4
V1
X6 +U +U -U -U X34 2 1 X11 2 4
X31 1PE
X30 2-U
X2 U1 V1 W1 PE X32 2 4
PE PEPE PE
BU
AWG18
-W183926GNYE
AWG12
-W170207
BU
AWG16
-W170210
BK
AWG12
-W170207
PEPE
D1-X20
PE
D3D4
1
PE
22xAWG18
Ölflex 191CY
-W188872b
321
PE
3xAWG12
PL
-W188872a
D6 D5
PE
AWG12
GNYE
-W188872
E1-X20
PE
E3E4
1
PE
22xAWG18
Ölflex 191CY
-W188873b
321
PE
3xAWG12
PL
-W188873a
E6 E5 F1-X20
PE
F3F4
1
PE
22xAWG18
Ölflex 191CY
-W188874b
321
PE
3xAWG12
PL
-W188874a
F6 F5
PE
AWG12
GNYE
-W188874
PECU-Band
-W107442
PE-X20
-PE
ZK_L+/4.8
ZLL+./4.8
ZK_L-/4.8
ZK_L-./4.8
24V_BR+/4.8
0V_BR-/4.8
PS1_24V/4.8
0V/4.8
ZK_L+ / 6.1
ZLL+. / 6.1
ZK_L- / 6.1
ZK_L-. / 6.1
24V_BR+ / 6.1
0V_BR- / 6.1
PS1_24V / 8.5
0V / 8.5
31.08.2010
Blatt von
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Bearb.
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00181624
Datum
rottmair
Datum
1
Änder.-Nr.
0 76
Gepr.
8 93
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4
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2
Name
5
10 76 8 93 42 5
01
Dok.Ver.Zeichnungsnummer
19Benennung
Schutzvermerk DIN ISO 16016 beachten!
KPP-G1
Roboter GmbH
Projekt
31.08.2010
Plott
Name
00181624
EEC
Augsburg31.08.2010 + G=
Artikelnummer
24VPE V W PE 24V 0V0V UU V W
Versorgung G1 AC400V
L+ L- L- BR+ BR- 24V GNDPE PEL+
U V W PE
Alle ZK Leitungen verdrillen !
Ringkern
PEW1
1
L2
X30 2
V1
-U-U+UX6 +U
X3 U1W1 X32 2PE X33 3X4 L1 4
PEPE 4X10 2
L3
AWG10
GNYE
-W170185
-G1
KPP
PE
-PE
4X2 U1 V1
L1
_-
G
1
L2
_-
G
1
L3
_-
G
1
ZK_L+/5.8
ZLL+./5.8
ZK_L-/5.8
ZK_L-./5.8
24V_BR+/5.8
0V_BR-/5.8
31.08.2010
Blatt von
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00181624
Datum
rottmair
Datum
1
Änder.-Nr.
0 76
Gepr.
8 93
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4
7
2
Name
5
10 76 8 93 42 5
01
Dok.Ver.Zeichnungsnummer
19Benennung
Schutzvermerk DIN ISO 16016 beachten!
Ballastwiderstand
Roboter GmbH
Projekt
31.08.2010
Plott
Name
00181624
EEC
Augsburg31.08.2010 + G=
Artikelnummer
KPPKPPKPPKPP
verdrillte Leitung
R
B2
R
B2
R
B1
R
B1
verdrillte Leitung
R
B2
PEPE
Ballastwiderstand R1-R2
-G1
KPP
+ -
2X7 1
PE
-+
3
P
-R1
22Ω
4
BK
AWG12
-W170189
BK
AWG12
-W170189
AWG12
GNYE
-W170189
65
-R2
22Ω
P
PE
PE
31.08.2010
Blatt von
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00181624
Datum
rottmair
Datum
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2
Name
5
10 76 8 93 42 5
01
Dok.Ver.Zeichnungsnummer
19Benennung
Schutzvermerk DIN ISO 16016 beachten!
Anschlüsse CCU
Roboter GmbH
Projekt
31.08.2010
Plott
Name
00181624
EEC
Augsburg31.08.2010 + G=
Artikelnummer
CCUCCUCCUCCU
24
V_
PS
2
M
el
de
ko
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Meldekontakt
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Temperaturkontrolle
Ballastwiderstände
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Versorgung PS1
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Fremdeinspeisung von extern
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C
-A1
CCU
2 3
13
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-W170191
Ölflex150
3xAWG20
4X11 1 X30 1 2
BU
AWG20
-W179412
x1
x2
-R10
Θ
-W183926
AWG18
BU
X3 1 4
BU
AWG20
-W177607
-X308 1 2 3 4 5 6
0V
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5.
8
PS
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5.
8
31.08.2010
Blatt von
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Bearb.
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Datum
rottmair
Datum
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Änder.-Nr.
0 76
Gepr.
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4
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2
Name
5
10 76 8 93 42 5
01
Dok.Ver.Zeichnungsnummer
19Benennung
Schutzvermerk DIN ISO 16016 beachten!
Anschlüsse CCU
Roboter GmbH
Projekt
31.08.2010
Plott
Name
00181624
EEC
Augsburg31.08.2010 + G=
Artikelnummer
CCUCCUCCUCCU
ID
_C
S_
FL
AS
H
3,
3V
ID
_M
O
SI
ID
_M
IS
O
ID
_C
S_
FR
AM
Elektronisches Typenschild
ID
_S
CK
G
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D
EDS-Modul
AK
KU
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AK
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+
AK
KU
-
AK
KU
-
AKKU
Versorgung AKKU
G
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Lüfter außen
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Dauerpotential
Scalance-Switch-A11
2A
-A1
CCU
4
-FLEXBOARD
3 5 6
-A4
71 2
1-X29 2 3 4 5 6 7
1
+
2 3
-
+
X305 1 2 3 4
-
-G3.1
12V/4Ah
PB-Akku
4
-W170188
NGNYE
5xAWG18
AWG16
BU
W170188
-G3.2
12V/4Ah
PB-Akku
-X14 1 3 4 2
-E2 M
RD BUWH YE
3xAWG20
NGNYE
-W179030
X302 1 2
-X
21
0:
4
/
17
.2
-X
21
0:
3
/
17
.1
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2
Name
5
10 76 8 93 42 5
01
Dok.Ver.Zeichnungsnummer
19Benennung
Schutzvermerk DIN ISO 16016 beachten!
Anschlüsse CCU
Roboter GmbH
Projekt
31.08.2010
Plott
Name
00181624
EEC
Augsburg31.08.2010 + G=
Artikelnummer
CCUCCUCCUCCU
Lastspannung
Busmodule
Roboter-Peripherie
6A
n.
c.
G
N
D
24
V 
un
bu
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Dauerpotenzial
Busmodule
Roboter-Peripherie
8A
G
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24
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24
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Justageprüfung
TA
24
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CCU
BU
AWG16
-W180382
2 2X301 1 3X6 1
5xAWG16
-W180382B
21
21
22
-Q5
1
8-X312 1
A1
A2
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21 /17.6
43 /17.7
65 /10.4
2221 /10.3
2
3
A1
A2
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12 /17.6
34 /17.7
2122 /10.3
5
6
-Q5
4 2
5xAWG20
-W180382A
22
21
-Q6
7
BU
AWG20
-W180382
BU
AWG20
-W180382
BU
AWG20
-W180382
BU
AWG20
-W180382
1-X42 4 2 5 6 3
-X28 6 4 1 3 2 5
4x2xAWG24
LIYCY
W180300
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/
17
.6
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17
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21
5P
:3
/
17
.6
-X
21
5P
:4
/
17
.7
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2
Name
5
10 76 8 93 42 5
01
Dok.Ver.Zeichnungsnummer
19Benennung
Schutzvermerk DIN ISO 16016 beachten!
Anschlüsse CCU
Roboter GmbH
Projekt
31.08.2010
Plott
Name
00181624
EEC
Augsburg31.08.2010 + G=
Artikelnummer
CCUCCUCCUCCU
0V
 B
re
m
se
n
Versorgung Bremsen 1.1
KPP
0V
_B
R
-
27
V_
BR
+
Bremsen 1_1
0V
 B
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Versorgung Antriebe
KPP
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Versorgung 
Lüfter KPC
Versorgung 
KPC
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BU
AWG14
-W183926
2X34 1-G1
KPP
-X3 3 26 5
21
43
2X4 1 43
4
-X4.1
3
2
1
4X11 2
BU
AWG16
-W183926
BU
AWG16
-W183926
1X962 2 32
AWG16
BU
X961 1
4
3
2
1
-KPC
1 2
5xAWG16
NGNYE
-W170186
3 4
9
BU
AWG20
-W177608
12 11 10 61-X311 5 48732
31.08.2010
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Datum
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Name
5
10 76 8 93 42 5
01
Dok.Ver.Zeichnungsnummer
19Benennung
Schutzvermerk DIN ISO 16016 beachten!
Anschlüsse CCU
Roboter GmbH
Projekt
31.08.2010
Plott
Name
00181624
EEC
Augsburg31.08.2010 + G=
Artikelnummer
CCUCCUCCUCCU
5V
_V
CC
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CC
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Anschluß USV
(USB2.0)
TP
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_P
KUKA
System Bus
Controllerbus Roboter 
TP
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_N
24
V 
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1 
bu
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G
N
D
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 (
R
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 C
)
TN
 (
R
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 C
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n.
c.
TP
FO
_N
TP
FI
_N
TN
 (
R
 u
nd
 C
)
TN
 (
R
 u
nd
 C
)
24
V 
PS
1 
ge
pu
ff
er
t
G
N
D
TN
 (
R
 u
nd
 C
)
TN
 (
R
 u
nd
 C
)
TP
FO
_P
TP
FI
_P
Kodierung : Blau
-A1
CCU
4 632KSB 1
632X41 1
2USB1 1-KPC
3 42-X12 1
3
USB2.0
-W166362 GNWHGNOGWHOG
2x2xAWG24
Cat5e
-W166354
12
875
-W166360
Cat5e
2x2xAWG24
4
328765410119-X21 1
2-X21 1632-X34 1
BU
AWG16
-W170197
GNWHGNOGWHOG
31.08.2010
Blatt von
KRC4-TDA1-X33-BX20-A
Bearb.
12
00181624
Datum
rottmair
Datum
1
Änder.-Nr.
0 76
Gepr.
8 93
14
4
13
2
Name
5
10 76 8 93 42 5
01
Dok.Ver.Zeichnungsnummer
19Benennung
Schutzvermerk DIN ISO 16016 beachten!
Anschlüsse CCU
Roboter GmbH
Projekt
31.08.2010
Plott
Name
00181624
EEC
Augsburg31.08.2010 + G=
Artikelnummer
CCUCCUCCUCCU
n.
c.
n.
c.
n.
c.
n.
c.
TP
FO
_P
24
V 
PS
2
KC
P 
ge
st
ec
kt
 (
A)
 0
V
TP
FI
_N
TP
FI
_P
G
N
D
TP
FO
_N
KC
P 
ge
st
ec
kt
 (
B)
 2
4V
n.
c.
KC
P 
ge
st
ec
kt
 (
A)
 0
V
KC
P 
ge
st
ec
kt
 (
B)
 2
4V
Kuka Control Panel Interface
G
N
D
24
V 
PS
2
TP
FI
_N
TP
FO
_N
TP
FI
_P
TP
FO
_P
Kodierung: Gelb 24
V 
0V n.
c.
0V
 e
xt
er
n
In
pu
t 
1
In
pu
t 
2
In
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4
In
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t 
5
In
pu
t 
6
Sc
hn
el
le
s 
M
es
se
n 
1
Eingänge schnelles Messen
Sc
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le
s 
M
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se
n 
2
Sc
hn
el
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s 
M
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se
n 
3
Sc
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el
le
s 
M
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se
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4
R
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 G
N
D
-I
np
ut
+
24
V-
P
0V
-P
N
.C
.
-A1
CCU
-X306 1 2
11-X19 12 2 3 8 109 1 4 7 5 6
3
-W166361
Cat5e
2x2+2xAWG22
BU PK (OG) YE (WH) GN BK RD AWG18
BU
-W170196
-X42 1 2 3 76 5 84
2 3 5
BK
41-X33
BK4x2xAWG24
LIYCY
-W178639
RD BKBN YEOG BK
7 6 8 9
-X23 2 3 4 15 8 76 9 10
31.08.2010
Blatt von
KRC4-TDA1-X33-BX20-A
Bearb.
13
00181624
Datum
rottmair
Datum
1
Änder.-Nr.
0 76
Gepr.
8 93
15
4
14
2
Name
5
10 76 8 93 42 5
01
Dok.Ver.Zeichnungsnummer
19Benennung
Schutzvermerk DIN ISO 16016 beachten!
Anschlüsse CCU
Roboter GmbH
Projekt
31.08.2010
Plott
Name
00181624
EEC
Augsburg31.08.2010 + G=
Artikelnummer
CCUCCUCCUCCU
n.
c.
CL
K
CSP
n.
c.
+
5V
_C
SP
G
N
D
_C
SP n.
c.
Ta
st
er
_C
SP
+
24
V_
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D
+
5V
_C
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LA
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n.
c.
IN
PU
T
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K
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D
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G
N
D
_C
SP
27
V_
PO
W
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G
N
D
 _
PO
W
ER
-A1
CCU
58 10321-X200 6 7 4
-X307 1 2 3 4768 10 95
4x2xAWG20
LIYCY
W180864
BN BK RD BK OG BK YE BK
9-A2
31.08.2010
Blatt von
KRC4-TDA1-X33-BX20-A
Bearb.
14
00181624
Datum
rottmair
Datum
1
Änder.-Nr.
0 76
Gepr.
8 93
16
4
15
2
Name
5
10 76 8 93 42 5
01
Dok.Ver.Zeichnungsnummer
19Benennung
Schutzvermerk DIN ISO 16016 beachten!
KCB-BUS Verbindung
Roboter GmbH
Projekt
31.08.2010
Plott
Name
00181624
EEC
Augsburg31.08.2010 + G=
Artikelnummer
Kodierung: Blau
Kodierung: Weiss
EtherCAT Slave OUT
EtherCAT Slave IN
Kodierung: Blau
Kodierung: Weiss
EtherCAT Slave OUT
EtherCAT Slave IN
Kodierung: Blau
Kodierung: Weiss
EtherCAT Slave OUT
EtherCAT Slave IN
Kodierung: Blau
Kodierung: Weiß
EtherCAT Slave OUT
EtherCAT Slave IN
TP
FO
_P
TP
FI
_P
TP
FO
_N
TP
FI
_N
X21 1 2 3 6-G1
KPP
X20 1 2 3 6
GNWHGNOGWHOG
1x4xAWG24
Cat5e
-W166357
X21 1 2 3 6-T1
KSP
X20 1 2 3 6
GNWHGNOGWHOG
1x4xAWG24
Cat5e
-W166352
X21 1 2 3 6-T2
KSP
X20 1 2 3 6
GNWHGNOGWHOG
1x4xAWG24
Cat5e
-W166352
X32 1 2 3 6
X31 1 2 3 6
-A1
CCU
-KPC 632KCB 1
GNWHGNOGWHOG
1x4xAWG24
Cat5e
-W166356
31.08.2010
Blatt von
KRC4-TDA1-X33-BX20-A
Bearb.
15
00181624
Datum
rottmair
Datum
1
Änder.-Nr.
0 76
Gepr.
8 93
17
4
16
2
Name
5
10 76 8 93 42 5
01
Dok.Ver.Zeichnungsnummer
19Benennung
Schutzvermerk DIN ISO 16016 beachten!
KPC Signale
Roboter GmbH
Projekt
31.08.2010
Plott
Name
00181624
EEC
Augsburg31.08.2010 + G=
Artikelnummer
KPC-MulticoreKPC-MulticoreKPC-MulticoreKPC-Multicore
USB1 USB2
5V
_V
CC
D
-S
ig
na
l
D
+
Si
gn
al
G
N
D
D
+
Si
gn
al
5V
_V
CC
D
-S
ig
na
l
G
N
D
-KPC
USB4 1 2 3 44
-A2
USB3 1 2 3
SH-USB1 1 2 3 4 1-USB2 2 3 4 SH
USB2.0
-W179067
USB2.0
-W179067
31.08.2010
Blatt von
KRC4-TDA1-X33-BX20-A
Bearb.
16
00181624
Datum
rottmair
Datum
1
Änder.-Nr.
0 76
Gepr.
8 93
18
4
17
2
Name
5
10 76 8 93 42 5
01
Dok.Ver.Zeichnungsnummer
19Benennung
Schutzvermerk DIN ISO 16016 beachten!
US1/US2-Spannung
Roboter GmbH
Projekt
31.08.2010
Plott
Name
00181624
EEC
Augsburg31.08.2010 + G=
Artikelnummer
0V
 e
xt
er
n
+
24
V 
ex
te
rn
M
as
se
0V
 in
te
rn
+
24
V 
in
te
rn
Versorgung Switch
intern/extern
M
as
se
U
S2
 0
V
U
S2
 +
24
V 
/ 
7,
5A
U
S1
 0
V
U
S1
 +
24
V 
/ 
10
A
PROFINET Controller (Power)
BU
AWG16
-W179030
PE
GNYE
AWG16
-W179030
-X210 1 2 3 4 PE
-A11
Scalance
M2L2M1L1
3
1
2
-Q5
42
PE
2
1
-Q6
3
4
-Q5
4
3
-Q6
5xAWG16
-W180382B
1
2 3-X215P 1 4 PE
GNYE
AWG14
-W180382
BU
AWG16
-W180382
-X
21
0:
3
/
9.
7
-X
21
0:
4
/
9.
8
-X
21
5P
:1
10
.0
-X
21
5P
:2
10
.1
-X
21
5P
:3
10
.1
-X21
5P
:4
10
.2
31.08.2010
Blatt von
KRC4-TDA1-X33-BX20-A
Bearb.
17
00181624
Datum
rottmair
Datum
1
Änder.-Nr.
0 76
Gepr.
8 93
19
4
18
2
Name
5
10 76 8 93 42 5
01
Dok.Ver.Zeichnungsnummer
19Benennung
Schutzvermerk DIN ISO 16016 beachten!
Switch Port 1-4
Roboter GmbH
Projekt
31.08.2010
Plott
Name
00181624
EEC
Augsburg31.08.2010 + G=
Artikelnummer
n.
c.
n.
c.
n.
c.
n.
c.
R
D
-
R
D
+
TD
-
TD
+
n.
c.
n.
c.
n.
c.
n.
c.
R
D
-
R
D
+
TD
-
TD
+
TD
-
PROFINET Device Eingang X212
n.
c.
TD
+
R
D
+
R
D
-
n.
c.
n.
c.
n.
c.
n.
c.
n.
c.
n.
c.
n.
c.
R
D
-
R
D
+
TD
-
TD
+
TD
-
PROFINET Device Ausgang X214
n.
c.
TD
+
R
D
+
R
D
-
n.
c.
n.
c.
n.
c.
n.
c.
n.
c.
n.
c.
n.
c.
R
D
-
R
D
+
TD
-
TD
+
TD
-
PROFINET Device Controller (Ethernet) X215E
n.
c.
TD
+
R
D
+
R
D
-
n.
c.
n.
c.
n.
c.
Dual Ethernetkarte
R
D
-
R
D
+
TD
-
TD
+
n.
c.
n.
c.
Dual Ethernetkarte
n.
c.
n.
c.
43 5 7 8-P1 1 2
-A11
Scalance
6 2 3 6 4 5 7 8-P2 1
1-X212 5
OG BUWHYE
2 3 4 87
2x2xAWG22
ProfiNet
-W179032
6
2 3 6 4 5 7 8-P3 1
1-X214 5
OG BUWHYE
2 3 4 87
2x2xAWG22
ProfiNet
-W179033
6
2 3 6 4 5 7 8-P4 1
1-X215E 5
OG BUWHYE
2 3 4 87
2x2xAWG22
ProfiNet
-W179034
687-KPC 3 6 4 52-KLI 1
1x4xAWG24
UTP-Patch
-W178720
31.08.2010
Blatt von
KRC4-TDA1-X33-BX20-A
Bearb.
18
00181624
Datum
rottmair
Datum
1
Änder.-Nr.
0 76
Gepr.
8 93
+B/1
4
19
2
Name
5
10 76 8 93 42 5
01
Dok.Ver.Zeichnungsnummer
19Benennung
Schutzvermerk DIN ISO 16016 beachten!
Switch Port 5-8
Roboter GmbH
Projekt
31.08.2010
Plott
Name
00181624
EEC
Augsburg31.08.2010 + G=
Artikelnummer
n.
c.
n.
c.
n.
c.
n.
c.
R
D
-
R
D
+
TD
-
TD
+
n.
c.
n.
c.
n.
c.
n.
c.
R
D
-
R
D
+
TD
-
TD
+
n.
c.
n.
c.
n.
c.
n.
c.
R
D
-
R
D
+
TD
-
TD
+
n.
c.
n.
c.
n.
c.
n.
c.
R
D
-
R
D
+
TD
-
TD
+
Anschluß CSP
43 5 7 8-P5 1 2
-A11
Scalance
6 2 3 6 4 5 7 8-P6 1 2 3 6 4 5 7 8-P7 1 2 3 6 4 5 7 8-P8 1
-A2
GNWHGN
1x4xAWG24
Cat5e
-W180909
OGWHOG
1-KLI 2 3 4 SH
31.08.2010
Blatt von
KRC4-TDA1-X33-BX20-A
Bearb.
+G/19
00181624
Datum
rottmair
Datum
1
Änder.-Nr.
0 76
Gepr.
8 93
2
4
1
2
Name
5
10 76 8 93 42 5
01
Dok.Ver.Zeichnungsnummer
6Benennung
Schutzvermerk DIN ISO 16016 beachten!
Steckeranordnung -A1 (CCU)
Roboter GmbH
Projekt
31.08.2010
Plott
Name
00181624
EEC
Augsburg31.08.2010 + B=
Artikelnummer
RJ45 Farbcodierung:
X31: Blau
X32: Weiss
X33: Weiss
X34: Blau
X41: Rot
X42: Gelb
X43: Grün
X44: Rot
X45: Orange
X46: Grün
X47: Gelb
X48: Orange
31.08.2010
Blatt von
KRC4-TDA1-X33-BX20-A
Bearb.
1
00181624
Datum
rottmair
Datum
1
Änder.-Nr.
0 76
Gepr.
8 93
3
4
2
2
Name
5
10 76 8 93 42 5
01
Dok.Ver.Zeichnungsnummer
6Benennung
Schutzvermerk DIN ISO 16016 beachten!
Steckplatzzuordnung KPC-Rahmen
Roboter GmbH
Projekt
31.08.2010
Plott
Name
00181624
EEC
Augsburg31.08.2010 + B=
Artikelnummer
7654321
USB 6
USB 5
USB 2
USB 1
USB 4
USB 3
USB 8
ohne
ohne
ohne
Dual_Ethernet
ohne
ohne
ohne
HDD
Speichermodul RAM 2x512 MB
Mainboard FSC D2608-K
KSB 
USB 7
X961X962
PC-KomponentenPC-KomponentenPC-KomponentenPC-Komponenten
KCB 
KLI 
D
ua
l E
th
er
ne
tk
ar
te
31.08.2010
Blatt von
KRC4-TDA1-X33-BX20-A
Bearb.
2
00181624
Datum
rottmair
Datum
1
Änder.-Nr.
0 76
Gepr.
8 93
4
4
3
2
Name
5
10 76 8 93 42 5
01
Dok.Ver.Zeichnungsnummer
6Benennung
Schutzvermerk DIN ISO 16016 beachten!
Steckerfeld
Roboter GmbH
Projekt
31.08.2010
Plott
Name
00181624
EEC
Augsburg31.08.2010 + B=
Artikelnummer
Ansicht von Aussen
-X1
-X20
Motor/Bremse
M4
Motor/Bremse
M5
Motor/Bremse
M6
Motor/Bremse
M1
Motor/Bremse
M2
Motor/Bremse
M3
-X210
-X215P
-X212
-X214
-X215E
-X21
-X19
-X33 -X42
31.08.2010
Blatt von
KRC4-TDA1-X33-BX20-A
Bearb.
3
00181624
Datum
rottmair
Datum
1
Änder.-Nr.
0 76
Gepr.
8 93
5
4
4
2
Name
5
10 76 8 93 42 5
01
Dok.Ver.Zeichnungsnummer
6Benennung
Schutzvermerk DIN ISO 16016 beachten!
Gehaeuse vorn
Roboter GmbH
Projekt
31.08.2010
Plott
Name
00181624
EEC
Augsburg31.08.2010 + B=
Artikelnummer
Einbau Seitenwand links
Kundenschnittstelle
KUKAKUKAKUKAKUKA
-Q1 -Q1
-G1-G1-G1-G1
-Q
3
-T1-T1-T1-T1-T2-T2-T2-T2
-A
1
-KPC
-G3.2
-G3.1
-Q
6
-Q
5
-A
11
-A2 -A2
31.08.2010
Blatt von
KRC4-TDA1-X33-BX20-A
Bearb.
4
00181624
Datum
rottmair
Datum
1
Änder.-Nr.
0 76
Gepr.
8 93
6
4
5
2
Name
5
10 76 8 93 42 5
01
Dok.Ver.Zeichnungsnummer
6Benennung
Schutzvermerk DIN ISO 16016 beachten!
Gehaeuse hinten
Roboter GmbH
Projekt
31.08.2010
Plott
Name
00181624
EEC
Augsburg31.08.2010 + B=
Artikelnummer
-K1-K1-K1-K1
-G2-G2-G2-G2
-R1-R1-R1-R1
-R2-R2-R2-R2
-E2-E2-E2-E2
31.08.2010
Blatt von
KRC4-TDA1-X33-BX20-A
Bearb.
5
00181624
Datum
rottmair
Datum
1
Änder.-Nr.
0 76
Gepr.
8 93
+KLM/1
4
6
2
Name
5
10 76 8 93 42 5
01
Dok.Ver.Zeichnungsnummer
6Benennung
Schutzvermerk DIN ISO 16016 beachten!
Gehaeuse Draufsicht / Boden
Roboter GmbH
Projekt
31.08.2010
Plott
Name
00181624
EEC
Augsburg31.08.2010 + B=
Artikelnummer
Draufsicht Schrankboden
-R10-R10-R10-R10
-G3.2
-G3.1
KUKA Standart_001
Leistenbezeichnung
Stecker-
bezeichnung
Steckerplan
Kabeltyp
Zielbezeichnung
Anschluss
Brücke
Seite / Spalte
Kabelnam
e
Anschluss
Funktionstext Zielbezeichnung
G
eräteanschluss
31.08.2010
Blatt von
KRC4-TDA1-X33-BX20-A
Bearb.
+B/6
00181624
Datum
rottmair
Datum
1
Änder.-Nr.
0 76
Gepr.
8 93
2
4
1
2
Name
5
10 76 8 93 42 5
01
Dok.Ver.Zeichnungsnummer
11Benennung
Schutzvermerk DIN ISO 16016 beachten!
Steckerplan =+G-X1
Roboter GmbH
Projekt
31.08.2010
Plott
Name
00181624
EEC
Augsburg31.08.2010 + KLM=
Artikelnummer
=+G-X1
L1 1-Q11 /1.4
N
G
N
YE
-W
172006
1
L2 3-Q12 /1.42
L3 5-Q13 /1.43
N 4 /1.4
n.c. 5 /1.5
n.c. 6 /1.5
PE -PEPE /1.5
KUKA Standart_001
Leistenbezeichnung
Stecker-
bezeichnung
Steckerplan
Kabeltyp
Zielbezeichnung
Anschluss
Brücke
Seite / Spalte
Kabelnam
e
Anschluss
Funktionstext Zielbezeichnung
G
eräteanschluss
31.08.2010
Blatt von
KRC4-TDA1-X33-BX20-A
Bearb.
1
00181624
Datum
rottmair
Datum
1
Änder.-Nr.
0 76
Gepr.
8 93
3
4
2
2
Name
5
10 76 8 93 42 5
01
Dok.Ver.Zeichnungsnummer
11Benennung
Schutzvermerk DIN ISO 16016 beachten!
Steckerplan =+G-X19
Roboter GmbH
Projekt
31.08.2010
Plott
Name
00181624
EEC
Augsburg31.08.2010 + KLM=
Artikelnummer
=+G-X19
n.c. 1 /13.2
Cat5e
-W
166361
TPFI_P 3-A1-X422 /13.1YE 
(WH)
TPFI_N 6-A1-X423 /13.1GN
n.c. 4 /13.3
24V PS2 1-A1-X3065 /13.3
GND 2-A1-X3066 /13.3
n.c. 7 /13.3
KCP gesteckt (A) 0V 4-A1-X428 /13.1BK
KCP gesteckt (B) 24V 5-A1-X429/13.2RD
n.c. 10 /13.2
TPFO_P 1-A1-X4211 /13.0BU
TPFO_N 2-A1-X4212 /13.1PK 
(OG)
KUKA Standart_001
Leistenbezeichnung
Stecker-
bezeichnung
Steckerplan
Kabeltyp
Zielbezeichnung
Anschluss
Brücke
Seite / Spalte
Kabelnam
e
Anschluss
Funktionstext Zielbezeichnung
G
eräteanschluss
31.08.2010
Blatt von
KRC4-TDA1-X33-BX20-A
Bearb.
2
00181624
Datum
rottmair
Datum
1
Änder.-Nr.
0 76
Gepr.
8 93
4
4
3
2
Name
5
10 76 8 93 42 5
01
Dok.Ver.Zeichnungsnummer
11Benennung
Schutzvermerk DIN ISO 16016 beachten!
Steckerplan =+G-X20
Roboter GmbH
Projekt
31.08.2010
Plott
Name
00181624
EEC
Augsburg31.08.2010 + KLM=
Artikelnummer
=+G-X20
Motor M1 U1 U1-T2-X1A1 /4.0
PL
-W
188869a
1
Ö
lflex 191CY
-W
188869b
PL
-W
188870a
Ö
lflex 191CY
-W
188870b
PL
-W
188871a
Ö
lflex 191CY
-W
188871b
PL
-W
188872a
Ö
lflex 191CY
-W
188872b
PL
-W
188873a
Ö
lflex 191CY
-W
188873b
PL
-W
188874a
Ö
lflex 191CY
-W
188874b
CU
-Band
-W
107442
Motor M1 V1 V1-T2-X1A2 /4.12
Motor M1 W1 W1-T2-X1A3 /4.13
Bremse Achse M1 1-T2-X31A11 /4.21
Bremse Achse M1 4-T2-X31A12 /4.22
Motor M2 U1 U1-T2-X2B1 /4.41
Motor M2 V1 V1-T2-X2B2 /4.42
Motor M2 W1 W1-T2-X2B3 /4.43
Bremse Achse M2 2-T2-X32B11 /4.51
Bremse Achse M2 4-T2-X32B12 /4.52
Motor M3 U1 U1-T2-X3C1 /4.71
Motor M3 V1 V1-T2-X3C2 /4.72
Motor M3 W1 W1-T2-X3C3 /4.73
Bremse Achse M3 3-T2-X33C11 /4.81
Bremse Achse M3 4-T2-X33C12 /4.82
Motor M4 U1 U1-T1-X1D1 /5.01
Bremse Achse M4 1-T1-X31D3 /5.21
Motor M4 V1 V1-T1-X1D4 /5.12
Bremse Achse M4 4-T1-X31D5 /5.22
Motor M4 W1 W1-T1-X1D6 /5.13
Motor M5 U1 U1-T1-X2E1 /5.41
Bremse Achse M5 2-T1-X32E3 /5.51
Motor M5 V1 V1-T1-X2E4 /5.42
Bremse Achse M5 4-T1-X32E5 /5.52
Motor M5 W1 W1-T1-X2E6 /5.43
Motor M6 U1 U1-T1-X3F1 /5.71
Bremse Achse M6 3-T1-X33F3 /5.81
Motor M6 V1 V1-T1-X3F4 /5.72
Bremse Achse M6 4-T1-X33F5 /5.82
Motor M6 W1 W1-T1-X3F6 /5.73
Masse -PEPE /5.9PE
KUKA Standart_001
Leistenbezeichnung
Stecker-
bezeichnung
Steckerplan
Kabeltyp
Zielbezeichnung
Anschluss
Brücke
Seite / Spalte
Kabelnam
e
Anschluss
Funktionstext Zielbezeichnung
G
eräteanschluss
31.08.2010
Blatt von
KRC4-TDA1-X33-BX20-A
Bearb.
3
00181624
Datum
rottmair
Datum
1
Änder.-Nr.
0 76
Gepr.
8 93
5
4
4
2
Name
5
10 76 8 93 42 5
01
Dok.Ver.Zeichnungsnummer
11Benennung
Schutzvermerk DIN ISO 16016 beachten!
Steckerplan =+G-X21
Roboter GmbH
Projekt
31.08.2010
Plott
Name
00181624
EEC
Augsburg31.08.2010 + KLM=
Artikelnummer
=+G-X21
n.c. 1 /12.6
BU
-W
170197
Cat5e
-W
166360
24V PS1 gepuffert 1-A1-X212 /12.7
GND 2-A1-X213 /12.7
TN (R und C) 4 /12.6
TN (R und C) 5 /12.6
n.c. 6 /12.6
TN (R und C) 7 /12.7
TN (R und C) 8 /12.7
TPFO_P 1-A1-X349 /12.5
TPFI_P 3-A1-X3410 /12.5
TPFO_N 2-A1-X3411 /12.5
TPFI_N 6-A1-X3412 /12.6
KUKA Standart_001
Leistenbezeichnung
Stecker-
bezeichnung
Steckerplan
Kabeltyp
Zielbezeichnung
Anschluss
Brücke
Seite / Spalte
Kabelnam
e
Anschluss
Funktionstext Zielbezeichnung
G
eräteanschluss
31.08.2010
Blatt von
KRC4-TDA1-X33-BX20-A
Bearb.
4
00181624
Datum
rottmair
Datum
1
Änder.-Nr.
0 76
Gepr.
8 93
6
4
5
2
Name
5
10 76 8 93 42 5
01
Dok.Ver.Zeichnungsnummer
11Benennung
Schutzvermerk DIN ISO 16016 beachten!
Steckerplan =+G-X33
Roboter GmbH
Projekt
31.08.2010
Plott
Name
00181624
EEC
Augsburg31.08.2010 + KLM=
Artikelnummer
=+G-X33
Schnelles Messen 1 2-A1-X231 /13.5
LIYCY
-W
178639
BN
Schnelles Messen 2 3-A1-X232 /13.5BK
Schnelles Messen 3 4-A1-X233 /13.5RD
Schnelles Messen 4 5-A1-X234 /13.6BK
Reserve 6-A1-X235 /13.6OG
+24V-P 1-A1-X236 /13.6YE
GND-Input 9-A1-X237 /13.6BK
0V-P 8-A1-X238 /13.6BK
N.C. 9 /13.7
KUKA Standart_001
Leistenbezeichnung
Stecker-
bezeichnung
Steckerplan
Kabeltyp
Zielbezeichnung
Anschluss
Brücke
Seite / Spalte
Kabelnam
e
Anschluss
Funktionstext Zielbezeichnung
G
eräteanschluss
31.08.2010
Blatt von
KRC4-TDA1-X33-BX20-A
Bearb.
5
00181624
Datum
rottmair
Datum
1
Änder.-Nr.
0 76
Gepr.
8 93
7
4
6
2
Name
5
10 76 8 93 42 5
01
Dok.Ver.Zeichnungsnummer
11Benennung
Schutzvermerk DIN ISO 16016 beachten!
Steckerplan =+G-X42
Roboter GmbH
Projekt
31.08.2010
Plott
Name
00181624
EEC
Augsburg31.08.2010 + KLM=
Artikelnummer
=+G-X42
TA24V A 6-A1-X281 /10.5
LIYCY
-W
180300
BN
E_REF_A_24V 1-A1-X282 /10.5RD
GND 5-A1-X283 /10.6BK
TA24V B 4-A1-X284 /10.5BK
E_REF_B_24V 3-A1-X285 /10.6BK
Reserve 2-A1-X286 /10.6OG
KUKA Standart_001
Leistenbezeichnung
Stecker-
bezeichnung
Steckerplan
Kabeltyp
Zielbezeichnung
Anschluss
Brücke
Seite / Spalte
Kabelnam
e
Anschluss
Funktionstext Zielbezeichnung
G
eräteanschluss
31.08.2010
Blatt von
KRC4-TDA1-X33-BX20-A
Bearb.
6
00181624
Datum
rottmair
Datum
1
Änder.-Nr.
0 76
Gepr.
8 93
8
4
7
2
Name
5
10 76 8 93 42 5
01
Dok.Ver.Zeichnungsnummer
11Benennung
Schutzvermerk DIN ISO 16016 beachten!
Steckerplan =+G-X210
Roboter GmbH
Projekt
31.08.2010
Plott
Name
00181624
EEC
Augsburg31.08.2010 + KLM=
Artikelnummer
=+G-X210
+24V extern L1-A11-X241 /17.1
N
G
N
YE
-W
179030
0V extern M1-A11-X242 /17.1
+24V intern 1-A1-X3023 /17.1
0V intern 2-A1-X3024 /17.2
Masse PE /17.2
KUKA Standart_001
Leistenbezeichnung
Stecker-
bezeichnung
Steckerplan
Kabeltyp
Zielbezeichnung
Anschluss
Brücke
Seite / Spalte
Kabelnam
e
Anschluss
Funktionstext Zielbezeichnung
G
eräteanschluss
31.08.2010
Blatt von
KRC4-TDA1-X33-BX20-A
Bearb.
7
00181624
Datum
rottmair
Datum
1
Änder.-Nr.
0 76
Gepr.
8 93
9
4
8
2
Name
5
10 76 8 93 42 5
01
Dok.Ver.Zeichnungsnummer
11Benennung
Schutzvermerk DIN ISO 16016 beachten!
Steckerplan =+G-X212
Roboter GmbH
Projekt
31.08.2010
Plott
Name
00181624
EEC
Augsburg31.08.2010 + KLM=
Artikelnummer
=+G-X212
TD+ 1-A11-P21 /18.3
ProfiN
et
-W
179032
YE
TD- 2-A11-P22 /18.3OG
RD+ 3-A11-P23 /18.3WH
n.c. 4 /18.4
n.c. 5 /18.4
RD- 6-A11-P26 /18.3BU
n.c. 7 /18.4
n.c. 8 /18.4
KUKA Standart_001
Leistenbezeichnung
Stecker-
bezeichnung
Steckerplan
Kabeltyp
Zielbezeichnung
Anschluss
Brücke
Seite / Spalte
Kabelnam
e
Anschluss
Funktionstext Zielbezeichnung
G
eräteanschluss
31.08.2010
Blatt von
KRC4-TDA1-X33-BX20-A
Bearb.
8
00181624
Datum
rottmair
Datum
1
Änder.-Nr.
0 76
Gepr.
8 93
10
4
9
2
Name
5
10 76 8 93 42 5
01
Dok.Ver.Zeichnungsnummer
11Benennung
Schutzvermerk DIN ISO 16016 beachten!
Steckerplan =+G-X214
Roboter GmbH
Projekt
31.08.2010
Plott
Name
00181624
EEC
Augsburg31.08.2010 + KLM=
Artikelnummer
=+G-X214
TD+ 1-A11-P31 /18.5
ProfiN
et
-W
179033
YE
TD- 2-A11-P32 /18.5OG
RD+ 3-A11-P33 /18.6WH
n.c. 4 /18.6
n.c. 5 /18.6
RD- 6-A11-P36 /18.6BU
n.c. 7 /18.6
n.c. 8 /18.6
KUKA Standart_001
Leistenbezeichnung
Stecker-
bezeichnung
Steckerplan
Kabeltyp
Zielbezeichnung
Anschluss
Brücke
Seite / Spalte
Kabelnam
e
Anschluss
Funktionstext Zielbezeichnung
G
eräteanschluss
31.08.2010
Blatt von
KRC4-TDA1-X33-BX20-A
Bearb.
9
00181624
Datum
rottmair
Datum
1
Änder.-Nr.
0 76
Gepr.
8 93
11
4
10
2
Name
5
10 76 8 93 42 5
01
Dok.Ver.Zeichnungsnummer
11BenennungSchutzvermerk DIN ISO 16016 beachten!
Steckerplan =+G-X215E
Roboter GmbH
Projekt
31.08.2010
Plott
Name
00181624
EEC
Augsburg31.08.2010 + KLM=
Artikelnummer
=+G-X215E
TD+ 1-A11-P41 /18.7
ProfiN
et
-W
179034
YE
TD- 2-A11-P42 /18.8OG
RD+ 3-A11-P43 /18.8WH
n.c. 4 /18.8
n.c. 5 /18.8
RD- 6-A11-P46 /18.8BU
n.c. 7 /18.9
n.c. 8 /18.9
KUKA Standart_001
Leistenbezeichnung
Stecker-
bezeichnung
Steckerplan
Kabeltyp
Zielbezeichnung
Anschluss
Brücke
Seite / Spalte
Kabelnam
e
Anschluss
Funktionstext Zielbezeichnung
G
eräteanschluss
31.08.2010
Blatt von
KRC4-TDA1-X33-BX20-A
Bearb.
10
00181624
Datum
rottmair
Datum
1
Änder.-Nr.
0 76
Gepr.
8 93 4
11
2
Name
5
10 76 8 93 42 5
01
Dok.Ver.Zeichnungsnummer
11Benennung
Schutzvermerk DIN ISO 16016 beachten!
Steckerplan =+G-X215P
Roboter GmbH
Projekt
31.08.2010
Plott
Name
00181624
EEC
Augsburg31.08.2010 + KLM=
Artikelnummer
=+G-X215P
US1 +24V / 10A 1-A1-X3011 /17.6
-W
180382B
1
US1 0V 2-A1-X3012 /17.62
US2 +24V / 7,5A 1-Q63 /17.63
US2 0V 3-Q64 /17.74
Masse PE /17.7
	Seitenbaum
	DOKU
	1 Titel- / Deckblatt
	2 Inhaltsverzeichnis : =+DOKU/1 - =+B/4
	2.a Inhaltsverzeichnis : =+B/5 - =+KLM/11
	E
	1 Übersicht Versorgung
	2 Übersicht Achsen
	3 Übersicht CCU-Signale
	4 Übersicht CCU-Signale
	5 Übersicht CCU-Signale
	6 Busübersicht
	7 Übersicht Kundenschnittstelle
	G
	1 Einspeisung
	2 Verteilung AC 400V
	3 Netzteil DC27V
	4 KSP -T2
	5 KSP -T1
	6 KPP-G1
	7 Ballastwiderstand
	8 Anschlüsse CCU
	9 Anschlüsse CCU
	10 Anschlüsse CCU
	11 Anschlüsse CCU
	12 Anschlüsse CCU
	13 Anschlüsse CCU
	14 Anschlüsse CCU
	15 KCB-BUS Verbindung
	16 KPC Signale
	17 US1/US2-Spannung
	18 Switch Port 1-4
	19 Switch Port 5-8
	B
	1 Steckeranordnung -A1 (CCU)
	2 Steckplatzzuordnung KPC-Rahmen
	3 Steckerfeld
	4 Gehaeuse vorn
	5 Gehaeuse hinten
	6 Gehaeuse Draufsicht / Boden
	KLM
	1 Steckerplan =+G-X1
	2 Steckerplan =+G-X19
	3 Steckerplan =+G-X20
	4 Steckerplan =+G-X21
	5 Steckerplan =+G-X33
	6 Steckerplan =+G-X42
	7 Steckerplan =+G-X210
	8 Steckerplan =+G-X212
	9 Steckerplan =+G-X214
	10 Steckerplan =+G-X215E
	11 Steckerplan =+G-X215P
	Seitenliste
	=+DOKU/1 Titel- / Deckblatt
	=+DOKU/2 Inhaltsverzeichnis : =+DOKU/1 - =+B/4
	=+DOKU/2.a Inhaltsverzeichnis : =+B/5 - =+KLM/11
	=+E/1 Übersicht Versorgung
	=+E/2 Übersicht Achsen
	=+E/3 Übersicht CCU-Signale
	=+E/4 Übersicht CCU-Signale
	=+E/5 Übersicht CCU-Signale
	=+E/6 Busübersicht
	=+E/7 Übersicht Kundenschnittstelle
	=+G/1 Einspeisung
	=+G/2 Verteilung AC 400V
	=+G/3 Netzteil DC27V
	=+G/4 KSP -T2
	=+G/5 KSP -T1
	=+G/6 KPP-G1
	=+G/7 Ballastwiderstand
	=+G/8 Anschlüsse CCU
	=+G/9 Anschlüsse CCU
	=+G/10 Anschlüsse CCU
	=+G/11 Anschlüsse CCU
	=+G/12 Anschlüsse CCU
	=+G/13 Anschlüsse CCU
	=+G/14 Anschlüsse CCU
	=+G/15 KCB-BUS Verbindung
	=+G/16 KPC Signale
	=+G/17 US1/US2-Spannung
	=+G/18 Switch Port 1-4
	=+G/19 Switch Port 5-8
	=+B/1 Steckeranordnung -A1 (CCU)
	=+B/2 Steckplatzzuordnung KPC-Rahmen
	=+B/3 Steckerfeld
	=+B/4 Gehaeuse vorn
	=+B/5 Gehaeuse hinten
	=+B/6 Gehaeuse Draufsicht / Boden
	=+KLM/1 Steckerplan =+G-X1
	=+KLM/2 Steckerplan =+G-X19
	=+KLM/3 Steckerplan =+G-X20
	=+KLM/4 Steckerplan =+G-X21
	=+KLM/5 Steckerplan =+G-X33
	=+KLM/6 Steckerplan =+G-X42
	=+KLM/7 Steckerplan =+G-X210
	=+KLM/8 Steckerplan =+G-X212
	=+KLM/9 Steckerplan =+G-X214
	=+KLM/10 Steckerplan =+G-X215E
	=+KLM/11 Steckerplan =+G-X215P
	Bauteilbaum
	(empty)
	+E/1.1
	+G/1.4
	+G/4.0
	+G/4.1
	+G/4.3
	+G/4.5
	+G/4.7
	+G/4.8
	+G/5.0
	+G/5.1
	+G/5.3
	+G/5.5
	+G/5.7
	+G/5.8
	P +G/7.1
	+G/9.5
	+G/9.6
	+G/10.5
	+G/12.3
	+G/12.0
	+G/12.5
	+G/13.0
	+G/13.7
	+G/13.5
	+G/14.0
	+G/14.2
	+G/15.1
	+G/15.5
	+G/16.3
	+G/16.0
	+G/18.4
	+G/18.3
	+G/18.6
	+G/18.5
	+G/18.8
	+G/18.7
	+G/18.1
	+G/18.0
	+G/19.8
	+E
	A
	-A1
	+E/6.1
	+E/7.0
	+E/7.7
	-A1-X3
	+E/1.3
	-X1
	+E/1.1
	-X3
	+E/1.3
	+E/3.2
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	-X4
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	1 +E/3.7
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	+E/7.6
	-X1
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	-X2
	+E/7.2
	E
	-E2
	+E/4.3
	FLEXBOARD
	-FLEXBOARD
	+E/3.7
	G
	-G1
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	-X20
	+E/6.0
	-X21
	+E/6.0
	-X30
	+E/2.7
	-X32
	+E/2.8
	-X33
	+E/2.9
	-X34
	+E/1.3
	+E/3.2
	-G2
	+ +E/1.1
	- +E/1.1
	L1-3 +E/1.1
	-G3.1/
	-G3.2
	+E/4.2
	K
	-K1
	L1´-3´ +E/1.8
	L1-3 +E/1.8
	-K2
	+E/1.3
	+E/3.2
	KPC
	-KPC
	+E/3.8
	+E/4.0
	+E/6.2
	-KCB
	+E/6.2
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	+E/4.1
	-USB
	+E/4.0
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	-X961
	+E/3.8
	-X962
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	PE
	-PE
	+E/2.6
	Q
	-Q1
	1;2;3;4;5;6 +E/1.8
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	-Q6
	+E/4.4
	13;14 +E/7.8
	R
	-R1/
	-R2
	+E/1.4
	-R10
	x1;x2 +E/3.3
	T
	-T1
	+E/3.4
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	-X1
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	+E/6.0
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	-X2
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	+E/2.1
	-X6
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	W
	-W166352
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	-W188867
	+E/1.3
	X
	-X1
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	-X2
	+E/1.1
	-X4.1
	+E/3.8
	-X19
	+E/4.6
	+E/6.2
	-X20
	D +E/2.3
	E +E/2.4
	F +E/2.5
	PE +E/2.6
	+E/2.5
	A +E/2.0
	B +E/2.1
	C +E/2.2
	-X21
	+E/4.5
	+E/6.1
	-X33
	+E/4.7
	-X42
	+E/4.8
	-X210
	+E/7.2
	+E/7.1
	-X212
	+E/7.2
	-X214
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	-X215E
	+E/7.4
	+E/7.3
	-X215P
	+E/7.8
	+E/7.7
	-X308
	1 +E/3.6
	+E/3.6
	-X311
	1 +E/3.5
	+E/3.5
	XG
	-XG3.1
	+E/4.2
	+E/4.1
	XPE
	-XPE
	+E/1.1
	+G
	A
	-A1
	+G/3.1
	+G/12.5
	+G/13.0
	2 +G/15.1
	-X1
	8 +G/3.2
	3 +G/3.2
	1 +G/3.2
	9 +G/3.4
	7 +G/3.2
	4 +G/3.3
	11 +G/3.4
	6 +G/3.3
	2 +G/3.2
	10 +G/3.3+G/3.4
	5 +G/3.3
	12 +G/3.4
	-X3
	1 +G/8.5
	4 +G/8.5
	+G/11.0
	3 +G/11.0
	2 +G/11.1
	6 +G/11.1
	5 +G/11.1
	-X4
	+G/11.3
	2 +G/11.2
	1 +G/11.2
	4 +G/11.2
	3 +G/11.2
	-X6
	+G/10.1
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	3 +G/10.2
	1 +G/10.1
	-X11
	+G/8.1
	2 +G/8.1
	3 +G/8.1
	4 +G/8.1
	1 +G/8.0
	-X12
	+G/12.1
	3 +G/12.1
	4 +G/12.1
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	1 +G/12.0
	-X14
	1 +G/9.5
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	2 +G/9.6
	+G/9.6
	-X21
	+G/12.8
	2 +G/12.7
	1 +G/12.7
	-X23
	+G/13.5
	2 +G/13.5
	3 +G/13.5
	4 +G/13.5
	1 +G/13.6
	5 +G/13.6
	8 +G/13.6
	7 +G/13.7
	6 +G/13.6
	9 +G/13.6
	10 +G/13.7
	-X28
	6 +G/10.5
	4 +G/10.5
	1 +G/10.5
	3 +G/10.6
	2 +G/10.6
	5 +G/10.6
	+G/10.5
	-X29
	+G/9.0
	1 +G/9.0
	2 +G/9.0
	3 +G/9.1
	4 +G/9.1
	5 +G/9.1
	6 +G/9.1
	7 +G/9.1
	-X30
	1 +G/8.3
	2 +G/8.3
	+G/8.2
	-X31
	+G/15.2
	1 +G/15.1
	2 +G/15.2
	3 +G/15.2
	6 +G/15.2
	-X32
	+G/15.2
	1 +G/15.1
	2 +G/15.2
	3 +G/15.2
	6 +G/15.2
	-X34
	+G/12.7
	8 +G/12.7
	7 +G/12.6
	5 +G/12.6
	4 +G/12.6
	6 +G/12.6
	3 +G/12.5
	2 +G/12.5
	1 +G/12.5
	-X41
	6 +G/12.3
	3 +G/12.3
	2 +G/12.3
	1 +G/12.3
	+G/12.3
	-X42
	+G/13.2
	1 +G/13.0
	2 +G/13.1
	3 +G/13.1
	7 +G/13.2
	6 +G/13.1
	5 +G/13.2
	8 +G/13.2
	4 +G/13.1
	-X301
	+G/10.0
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	1 +G/10.0
	-X302
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	1 +G/9.7
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	1 +G/9.3
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	-X306
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	1 +G/13.3
	2 +G/13.3
	3 +G/13.4
	-X307
	1 +G/14.0
	2 +G/14.0
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	7 +G/14.2
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	8 +G/14.1
	10 +G/14.1
	9 +G/14.2
	5 +G/14.1
	+G/14.0
	-X308
	+G/8.7
	1 +G/8.7
	2 +G/8.8
	3 +G/8.8
	4 +G/8.8
	5 +G/8.9
	6 +G/8.9
	-X311
	9 +G/11.6
	12 +G/11.6
	11 +G/11.6
	10 +G/11.7
	6 +G/11.7
	1 +G/11.5
	5 +G/11.7
	4 +G/11.7
	8 +G/11.6
	7 +G/11.6
	3 +G/11.5
	2 +G/11.5
	+G/11.5
	-X312
	+G/10.2
	8 +G/10.3
	1 +G/10.3
	2 +G/10.4
	7 +G/10.3
	-A2
	+G/14.0
	+G/19.7
	-KLI
	1 +G/19.7
	2 +G/19.8
	3 +G/19.8
	4 +G/19.8
	SH +G/19.8
	+G/19.8
	-USB1
	SH +G/16.0
	1 +G/16.0
	2 +G/16.1
	3 +G/16.1
	4 +G/16.1
	+G/16.1
	-USB2
	1 +G/16.3
	2 +G/16.3
	3 +G/16.3
	4 +G/16.3
	SH +G/16.3
	+G/16.4
	-X200
	5 +G/14.1
	8 +G/14.1
	10 +G/14.1
	3 +G/14.1
	2 +G/14.0
	1 +G/14.0
	6 +G/14.1
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	4 +G/14.2
	+G/14.0
	9 +G/14.2
	-A4
	4 +G/9.1
	3 +G/9.1
	5 +G/9.1
	6 +G/9.1
	+G/9.0
	7 +G/9.1
	1 +G/9.0
	2 +G/9.0
	-A11
	+G/17.0
	+G/18.0
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	+G/19.3
	+G/19.5
	+G/19.7
	-P1
	4 +G/18.1
	+G/18.0
	3 +G/18.1
	5 +G/18.2
	7 +G/18.2
	8 +G/18.2
	1 +G/18.1
	2 +G/18.1
	6 +G/18.1
	-P2
	2 +G/18.3
	+G/18.3
	3 +G/18.3
	6 +G/18.3
	4 +G/18.4
	5 +G/18.4
	7 +G/18.4
	8 +G/18.4
	1 +G/18.3
	-P3
	2 +G/18.5
	+G/18.5
	3 +G/18.6
	6 +G/18.6
	4 +G/18.6
	5 +G/18.6
	7 +G/18.6
	8 +G/18.6
	1 +G/18.5
	-P4
	2 +G/18.8
	+G/18.7
	3 +G/18.8
	6 +G/18.8
	4 +G/18.8
	5 +G/18.8
	7 +G/18.9
	8 +G/18.9
	1 +G/18.7
	-P5
	4 +G/19.1
	+G/19.0
	3 +G/19.1
	5 +G/19.2
	7 +G/19.2
	8 +G/19.2
	1 +G/19.1
	2 +G/19.1
	6 +G/19.1
	-P6
	2 +G/19.3
	+G/19.3
	3 +G/19.3
	6 +G/19.3
	4 +G/19.4
	5 +G/19.4
	7 +G/19.4
	8 +G/19.4
	1 +G/19.3
	-P7
	2 +G/19.5
	+G/19.5
	3 +G/19.6
	6 +G/19.6
	4 +G/19.6
	5 +G/19.6
	7 +G/19.6
	8 +G/19.6
	1 +G/19.5
	-P8
	2 +G/19.8
	+G/19.7
	3 +G/19.8
	6 +G/19.8
	4 +G/19.8
	5 +G/19.8
	7 +G/19.9
	8 +G/19.9
	1 +G/19.7
	-X24
	+G/17.1
	M2 +G/17.2
	L2 +G/17.1
	M1 +G/17.1
	L1 +G/17.1
	E
	-E2
	+G/9.5
	FLEXBOARD
	-FLEXBOARD
	+G/9.0
	G
	-G1
	+G/6.0
	2 +G/15.5
	-X2
	+G/6.3
	W1 +G/6.4
	PE +G/6.4
	U1 +G/6.4
	V1 +G/6.4
	-X3
	+G/6.6
	PE +G/6.7
	W1 +G/6.7
	V1 +G/6.7
	U1 +G/6.7
	-X4
	+G/6.0
	L2 +G/6.1
	L1 +G/6.0
	L3 +G/6.1
	PE +G/6.1
	-X6
	+G/6.1
	-U +G/6.1
	+U +G/6.1
	PE +G/6.2
	-X7
	2 +G/7.0
	1 +G/7.0
	+G/7.0
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	-X10
	+G/6.3
	4 +G/6.3
	2 +G/6.3
	-X11
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	2 +G/11.2
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	1 +G/15.5
	2 +G/15.5
	3 +G/15.5
	6 +G/15.5
	-X21
	+G/15.5
	1 +G/15.5
	2 +G/15.5
	3 +G/15.5
	6 +G/15.5
	-X30
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	1 +G/6.2
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	-X32
	+G/6.4
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	-X33
	+G/6.8
	3 +G/6.8
	4 +G/6.8
	-X34
	+G/11.0
	2 +G/11.1
	1 +G/11.0
	-G2
	+ +G/3.3
	L3 +G/3.3
	PE +G/3.3
	- +G/3.2
	- +G/3.3
	+G/3.1
	L2 +G/3.2
	+ +G/3.2
	L1 +G/3.2
	- +G/3.4
	-G3.1
	+G/9.3
	-G3.2
	+G/9.3
	GND
	-GND
	+G/1.7
	K
	-K1
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	L1;L1´;L2;L2´;L3;L3´ +G/2.8
	-K2
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	+G/11.0
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	KPC
	-KPC
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	PE
	-PE
	+G/1.7
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	Q
	-Q1
	13;14 +G/1.4
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	-Q6
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	R
	-R1
	+G/7.1
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	+G/7.1
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	x1;x2 +G/8.3
	T
	-T1
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	2 +G/15.5
	-X1
	W1 +G/5.1
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	V1 +G/5.1
	PE +G/5.1
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	V1 +G/5.4
	W1 +G/5.4
	PE +G/5.4
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	W1 +G/5.7
	V1 +G/5.7
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	-U +G/5.6
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	1 +G/15.5
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	1 +G/5.7
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	W1 +G/4.1
	U1 +G/4.0
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	PE +G/4.1
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	V1 +G/4.4
	W1 +G/4.4
	PE +G/4.4
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	PE +G/4.7
	W1 +G/4.7
	V1 +G/4.7
	U1 +G/4.7
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	+U +G/4.1
	-U +G/4.1
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	-X6
	+U +G/4.6
	-U +G/4.6
	PE +G/4.6
	PE +G/4.7
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	4 +G/4.3
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	4 +G/4.8
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	-X20
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	1 +G/15.5
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	+G/15.5
	1 +G/15.5
	2 +G/15.5
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	6 +G/15.5
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	1 +G/4.2
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	W
	-W1
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	X
	-X1
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	PE +G/1.5
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	+G/1.5
	5 +G/1.5
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	+G/3.3
	4 +G/3.3
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	1 +G/3.2
	-X4.1
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	3 +G/11.3
	2 +G/11.3
	1 +G/11.3
	+G/11.3
	-X19
	11 +G/13.0
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	2 +G/13.1
	3 +G/13.1
	8 +G/13.1
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	1 +G/13.2
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	+G/13.0
	-X20
	A1 +G/4.0
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	C12 +G/4.8
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	E6 +G/5.4
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	F5 +G/5.8
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	1 +G/12.6
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	+G/17.1
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	2 +G/18.5
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	7 +G/18.6
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	2 +G/18.8
	3 +G/18.8
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	-XG3.1
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	- +G/9.3
	+G/9.3
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	+ +G/9.3
	- +G/9.3
	+G/9.3
	XPE
	-XPE
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	1 +G/3.5
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	XR
	-XR1
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	+ +G/7.1
	-XR2
	+ +G/7.1
	- +G/7.2
	+G/7.1
	Bauteilliste
	=+
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