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4º Lista de Exercício Revisão Prova 1

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Universidade Federal de Lavras 
Engenharia de Controle e Automação 
Robótica 
4º Lista de 
Exercícios 
Professor: Leonardo Paiva Nota 
Data: 
Aluno: 
 
 
Questão 1) 
Calcule a inversa da seguinte matriz de transformação 
 
 
 
Questão 2) 
 
 
Questão 3) 
 
 
 
 
Questão 4) 
 
 
Questão 5) 
 
 
 
Questão 6)

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