Exer CLP L2 - Respondido

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Exercícios de Programação de CLP
LISTA 2 – SINTESE
CLP - Allen Bradley – SLC 500
Elaborar um programa de CLP para controlar uma furadeira elétrica semi - automática para funcionar segundo descrito a seguir:
Figura 1 – Furadeira semi - automática.
A furadeira inicialmente encontra-se na posição superior. Os estados dos sensores (entradas, E) e atuadores (saídas, S) são apresentados na tabela 2.
A furadeira inicia seu ciclo quando o botão Liga (BL) é pressionado. Nesse momento a contatora do motor de descida (CMD) e do motor do mandril (CMM) são acionadas. A furadeira inicia o movimento de descida.
Ao terminar a furação da peça, a chave fim de curso inferior (FCI) é acionada. Nesse momento, a contatora do motor de descida (CMD) é desacionada e a do motor de subida (CMS) é acionada. A contatora do motor do mandril (CMM) permanece acionada. A furadeira inicia o movimento de subida.
Ao retornar à posição inicial, o fim de curso superior (FCS) é acionado. Nesse momento, a contatora do motor de subida (CMS) é do motor do mandril (CMM) são desacionadas. A furadeira encerra o ciclo e fica aguardando um novo comando de inicio de ciclo.
Tabela 1 - Endereçamento do CLP.
	Dispositivo
	TAG
	Tipo
	Estado Normal
	Endereço
	Conteúdo do Endereço
	
	
	
	
	
	Pto. não acionado
	Pto.
acionado
	Botão LIGA
	BL
	E
	NA não retentivo
	I:1/2
	0
	1
	Chave final de curso superior
	FCS
	E
	NA
	I:1/0
	0
	1
	Chave final de curso inferior
	FCI
	E
	NA
	I:1/1
	0
	1
	Chave Contatora do motor de descida. 
	CMD
	S
	Não acionado
	O:2/0
	0
	1
	Chave Contatora do motor de subida.
	CMS
	S
	Não acionado
	O:2/1
	0
	1
	Chave Contatora do mandril. 
	CMM
	S
	Não acionado
	O:2/2
	0
	1
Tabela 2 - Estado Inicial da furadeira.
	Dispositivo
	TAG
	Tipo
	Estado Inicial
	Endereço
	Conteúdo do Endereço
	Botão LIGA
	BL
	E
	Não acionado.
	I:1/2
	0
	Chave final de curso superior
	FCS
	E
	Acionada
	I:1/0
	1
	Chave final de curso inferior
	FCI
	E
	Não Acionada
	I:1/1
	0
	Contatora do motor de descida.
	CMD
	S
	Não acionado
	O:2/0
	0
	Contatora do motor de subida.
	CMS
	S
	Não acionado
	O:2/1
	0
	Contatora do mandril.
	CMM
	S
	Não acionado
	O:2/2
	0
Elaborar um programa de CLP para controlar o ciclo de enchimento e o esvaziamento de um reservatório de líquidos, para funcionar da seguinte forma:
Figura 2 – Reservatório de Água.
Quando o reservatório está com nível baixo, inicia-se a operação de enchimento. A chave contatora do motor da bomba (CMB) é acionada e a solenóide da válvula de descarga é desacionada. Esse estado mantém-se até que o nível do reservatório esteja alto.
Quando o reservatório está com nível alto, inicia-se a operação de esvaziamento. A chave contatora do motor da bomba (CMB) é desacionada e a solenóde da válvula de descarga é acionada. Esse estado mantém-se até que o nível do reservatório esteja baixo.
Tabela 3 - Endereçamento do CLP.
	Dispositivo
	TAG
	Tipo
	Estado Normal
	Endereço
	Conteúdo do Endereço
	
	
	
	
	
	Pto. não acionado
	Pto.
acionado
	Chave Bóia Nível Alto
	BNA
	E
	NA
	I:1/0
	0
	1
	Chave Bóia Nível Baixo
	BNB
	E
	NA
	I:1/1
	0
	1
	Contatora do motor da bomba
	CMB
	S
	Não Acionado
	O:2/0
	0
	1
	Solenóide da Válvula de descarga.
	SV
	S
	Não acionado (válvula fechada )
	O:2/1
	0
	1
Tabela 4 - Estado dos sensores e atuadores do reservatório para nível alto e baixo.
	Dispositivo
	TAG
	Tipo
	Nível Baixo
(Enchimento)
	Nível Alto
(Esvaziamento)
	
	
	
	Endereço
	Conteúdo
	Endereço
	Conteúdo
	Chave Bóia Nível Alto
	BNA
	E
	I:1/0
	0
	I:1/0
	1 (2)
	Chave Bóia Nível Baixo
	BNB
	E
	I:1/1
	1 (1)
	I:1/1
	0
	Contatora do motor da bomba
	CMB
	S
	O:2/0
	1
	O:2/0
	0
	Solenóide da Válvula de descarga.
	SV
	S
	O:2/1
	0
	O:2/1
	1
– Apenas no nível mais baixo.
– Apenas no nível mais alto.