Lista-Exercícios-1 Ladder

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Lista Fixação 1 - Ladder. 
 
Nível 1. 
 
01. Considere um sistema que precise acionar um motor (partida direta) a partir de uma botoeira, 
ele funcionara da seguinte maneira: 
1. Apertar o botão (B1) e ele deverá ligar o motor (M) 
2. Ao soltar o botão (B1) ele deverá desligar o motor (M). 
 
02. Considere um sistema que precise acionar um motor (partida direta) a partir de uma botoeira, 
ele funcionara da seguinte maneira: 
1.Apertar o botão (B1) e ele deverá ligar o motor (M) 
2.Ao soltar o botão (B1) ele deverá manter ligado o motor (M). 
3.Ao apertar um segundo botão (B2) ele deverá desligar o motor(M) 
 
03. Considere a questão anterior, implemente os sinais sonoros e luminosos para sinalização. 
1.Um sinaleiro verde para informar motor ligado. 
2.Um sinaleiro vermelho para informar motor desligado. 
3. Um Sonoro para informar que o botão de desligar foi acionado (som durante o aperto). 
 
04. Considere um tanque de líquido químico, ele consta de 3 sensores indicando os níveis do 
líquido no tanque (S.A, S.B e S.C), considere que a bomba de sucção ligará ao apertarmos o 
botão principal B1. A bomba deverá desligar sozinha ao atingir o nível máximo do tanque 
(S.C). Implemente Sinaleiros para indicar os três níveis do líquido. 
 
05. Considere uma esteira seletiva (metal e nylon) ela é composta de um motor para rotação (M1) 
e dois cilindros pneumáticos (P1 e P2) para empurrar as peças de acordo com o seu material. 
Indique os sensores (NPN e PNP) para os materiais e faça com que a esteira inicie seu 
processo de separação a partir de um pulso de um botão (B1), implemente também um botão 
de STOP (B2), para realização de teste pneumático acrescente mais dois botões (B3 e B4) para 
acionamento manual dos separadores pneumáticos. 
 
Nível 2. 
 
1- Elabore um programa em Ladder para controlar dois motores (M1 e M2). Ascondições são as 
seguintes: 
 
• M1 pode ligar de forma independente 
• M2 só pode ligar se M1 estiver ligado, mas pode continuar ligado após o desligamento de 
M1 
• Os motores são ligados pelas botoeiras L1 e L2, e são desligados pelas botoeiras D1 e D2 
 
2- Em sistemas de controle de nível de água de caldeiras, conforme o vapor vai sendo perdido 
externamente na tubulação, há a necessidade de injetar água na caldeira para que o nível se 
mantenha sempre em um mínimo aceitável, evitando danos em virtude de falta de água. A figura 
abaixo contém um diagrama de controle de nível de água de uma caldeira. O CLP aciona a bomba 
de alimentação de água (3) e a válvula de controle de alimentação de água (2) sempre que o sensor 
de nível capacitivo (1) deixar de detectar a presença de água na sua haste. Elabore a lógica 
 
necessária em Ladder para fazer este controle. 
 
 
3- Um sistema de reservatório deve ser controlado usando um CLP. O sistema é 
composto de uma válvula de entrada P, duas bombas (M1 e M2), um alarme AL e 
quatro sensores de nível (a, b, c, d), conforme ilustrado na figura abaixo. As condições 
de funcionamento são as seguintes: 
• Se o nível for “a”, então fecha-se a válvula P 
• Se o nível for igual ou inferior a “b”, então abre-se a válvula P 
• Acima de “b”, M1 e M2 bombeiam (ligam) 
• Abaixo de “b”, somente M1 bombeia 
• Abaixo de “c”, soa o alarme AL 
• Em “d”, nenhuma das bombas deverá funcionar 
Desenvolva um programa em Ladder capaz de realizar tal tarefa. 
 
 
4-A empresa Xing-Ling contratou você para fazer a programação de um novo equipamento 
adquirido. 
A maquina é uma cortadora de chapas e sua programação funciona da seguinte forma: Ao 
pressionar o botão de START dois processos acontecem simultaneamente: A esteira das chapas liga 
até que a chapa chegue no sensor S2, e depois desliga, e a esteira das caixas liga ate que o sensor S3 
perceba a presença de uma caixa, e depois desliga. Então a chapa é cortada pelo cilindro C1, o 
cilindro recua e a esteira das caixas liga ate que o sensor S3 não perceba mais caixas, finalizando o 
ciclo e dando condição para um novo ciclo. A lâmpada liga quando o ciclo estiver em 
 
funcionamento e o botão STOP finaliza o ciclo. 
 
 
 
 
 
5 - A empresa Xing-Ling contratou você para fazer a programação de um novo equipamento 
adquirido. 
A maquina é uma separadora de peças e sua programação funciona da seguinte forma: Ao 
pressionar o botão de START a esteira M1 liga e o cilindro C1 avança, a peça que se desloca pela 
esteira é testada pelos sensores que verificam sua altura. Peças grandes seguem até o final da esteira 
e caem na caixa das peças grandes. Peças pequenas vão ate o sensor S4, então o cilindro C2 avança, 
conduzindo a peça para a caixa das pequenas. Ambos os tipos de peças ao passarem pelo sensor em 
suas caixas encerram o processo, desligando a esteira e recuando os cilindros, finalizando o ciclo e 
dando condição para um novo ciclo. A lâmpada liga quando o ciclo estiver em funcionamento e o 
botão STOP finaliza o ciclo. 
 
 
6 - A empresa Xing-Ling contratou você para fazer a programação de um novo equipamento 
adquirido. 
A maquina é uma separadora de peças e sua programação funciona da seguinte forma: Ao 
pressionar o botão de START a esteira espera até que exista uma peça no sensor S1, então liga e 
 
transfere a peça até o final da esteira onde é feita a análise do tipo de material. As peças devem ser 
alocadas conforme seu material. Após algum dos cilindros conduzir a peça para sua determinada 
rampa a esteira para e o cilindro em questão recua, finalizando o ciclo e dando condição para um 
 
novo ciclo. A lâmpada liga quando o ciclo estiver em funcionamento e o botão STOP finaliza o 
ciclo.