Respostas Blended Robótica - Unidade 4

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Robótica
Atividade Diagnostica - Unidade 4 - Seção 1.
Questão 1.
Além dos fatores apresentados anteriormente, existem dois outros aspectos que você deve considerar quanto ao uso de sistemas robóticos.
Neste contexto, assinale a afirmativa correta:
a. Não possui sistema de controle de integração com diferentes máquinas.
b. É incapaz de se adaptar a diferentes processos.
c. Podem ser reprogramados.
d. Não são controlados por computador.
e. Não podem ser utilizados em diferentes arranjos físicos.
Questão 2.
De uma forma geral, o MLT pode ser estimado dependendo do sistema de produção que você está operando. Neste contexto, têm-se três casos:
I. Produção em lotes
II. Produção em máquinas
III. Produção em massa
Assinale a alternativa correta baseado nas afirmações acima:
a. Somente a afirmação II é verdadeira.
b. Somente as afirmações I e III são verdadeiras.
c. Somente a afirmação I é verdadeira.
d. Somente as afirmações I e II são verdadeiras.
e. Somente a afirmação III é verdadeira.
Questão 3.
No arranjo físico orientado a Processo têm-se
· Máquinas _________ em uma posição.
· Parte dos operários podem se _________.
· Os materiais _________ até as máquinas para serem processados.
· Comumente usados em _________.
Assinale a alternativa que preenche as lacunas corretamente:
a. fixas; ausentar; deslocam-se; job shop.
b. fixas; movimentar; deslocam-se; lotes.
c. rotativas; ausentar; deslocam-se; lotes.
d. fixas; movimentar; deslocam-se; job shop.
e. rotativas; movimentar; deslocam-se; job shop.
Atividade de Aprendizagem - Unidade 4 - Seção 1.
Questão 1.
O uso de robôs industriais está diretamente relacionado a quatro fatores fundamentais, sendo que três deles são:
I. Reduzir o custo de produção.
II. Melhor as condições de trabalho do operador humano.
III. Realizar atividades de alta complexidade que o operador humano não tem condições de realizar de forma manual
a. V-V-V.
b. F-V-F.
c. V-F-V.
d. F-V-V.
e. V-V-F.
Questão 2.
O termo tempo de __________ (Manufacturing Lead Time (MLT)) corresponde à medida do período de tempo necessário para a realização de um determinado _________ produtivo, desde seu __________ até o fim e que tem como resultado um determinado _________.
Assinale a alternativa que completa corretamente as lacunas.
a. fabricação; processo; início; produto.
b. processo; recurso; início; produto.
c. fabricação; recurso; planejamento; produto.
d. fabricação; processo; planejamento; produto.
e. processo; recurso; planejamento; produto.
Questão 3.
De uma forma geral, o MLT pode ser estimado dependendo do sistema de produção que você está operando.
Assinale a afirmação correta sobre a expressão MLT = n* ( T transf + max To ):
Escolha uma:
a. Pode ser aplicada para o caso de produção do tipo job shop.
b. Pode ser aplicada para o caso de produção em massa.
c. n é o número de produtos.
d. Pode ser aplicada para o caso de produção em lotes.
e. T transf é o tempo de transformação dos materiais nas estações de trabalho.
Atividade Diagnostica - Unidade 4 - Seção 2.
Questão 1.
Uma das etapas da análise __________ de seleção de robôs consiste na estimativa da vida útil do projeto. Uma vez esboçada uma solução, nesta etapa estima-se o tempo de vida útil do projeto em questão, calcula-se a __________ e o custo envolvido com as __________.
a. detalhada; depreciação; obrigações fiscais.
b. macro; aquisição; obrigações fiscais.
c. macro; depreciação; obrigações fiscais.
d. detalhada; aquisição; atualizações.
e. macro; depreciação; atualizações.
Questão 2.
A última etapa para a realização de uma análise do planejamento para seleção de robôs industriais para a automação de um sistema de produção envolve a questão do custo do projeto.
Considerando esta etapa, assinale a alternativa correta.
a. Só existe uma técnica que permite estes cálculos.
b. Envolve o custo de aquisição.
c. Não envolve o custo de partida do sistema.
d. O custo de manutenção é computado em outro contexto.
e. O custo de mão de obra não é necessário.
Questão 3.
A premissa que você deve considerar para o projeto de sistemas robóticos é que não se trata de simplesmente substituir o elemento humano na realização de tarefas repetitivas.
Neste contexto, considere as seguintes afirmações:
I. A primeira etapa consiste em verificar se existe uma solução viável.
II. A segunda etapa consiste em identificar as alternativas.
III. A terceira etapa consiste em verificar se há risco.
Assinale a alternativa correta, com relação às afirmativas acima.
a. Somente a afirmativa III está correta.
b. Nenhuma afirmativa está correta.
c. Somente a afirmativa I está correta.
d. Somente a afirmativa II está correta.
e. Todas as afirmativas estão corretas.
Atividade de Aprendizagem - Unidade 4 - Seção 2.
Questão 1.
Após realizar o planejamento macro para a seleção de um sistema robótico, você irá se deparar com três aspectos necessários para o detalhamento do seu planejamento.
Neste contexto, assinale a alternativa correta.
a. O ciclo de vida do projeto já foi analisado na fase macro.
b. Planejar de forma detalhada o método de trabalho.
c. A interação entre operador e robô já foi detalhada na análise macro.
d. Não cabe o detalhamento dos processos.
e. Só é possível uma análise qualitativa do ciclo de projeto.
Questão 2.
O projeto de sistemas robóticos não é simplesmente substituir o elemento humano de tarefas repetitivas. O contexto é muito mais abrangente.
Neste contexto, avalie as afirmações a seguir, a respeito das metas que devem ser contempladas:
I. Obter sistemas dedicados de baixa flexibilidade.
II. Aperfeiçoar a produtividade.
III. Minimizar custos operacionais.
Assinale a alternativa correta, de acordo com as afirmações estabelecidas acima.
a. Somente a afirmação II está correta.
b. Todas as afirmações estão corretas.
c. Somente a afirmação III está correta.
d. Somente a afirmação I está correta.
e. Somente a afirmação I está incorreta.
Questão 3.
Considerando o fato dos projetos de engenharia precisarem associar _____________________ e _____________________, faz-se necessário estabelecer uma sistemática capaz de conciliar estes aspectos. Uma forma de representar esta sistemática é por meio de um _____________________.
Assinale a alternativa que preenche corretamente as lacunas.
a. tecnologia; viabilidade econômica; formulário.
b. treinamento; treinamento; fluxograma.
c. tecnologia; viabilidade econômica; fluxograma.
d. treinamento; viabilidade econômica; fluxograma.
e. tecnologia; treinamento; fluxograma.
Atividade Diagnostica - Unidade 4 - Seção 3.
Questão 1.
A respeito da definição de entidade você pode afirmar que:
I. São objetos dinâmicos criados pelo usuário.
II. Podem realizar transporte.
III. Não podem ser criadas pelo próprio software.
Assinale a alternativa correta com relação à análise das afirmativas acima.
a. Somente a afirmativa III é verdadeira.
b. Somente as afirmativas I e III são verdadeiras.
c. Somente a afirmativa I é verdadeira.
d. Somente as afirmativas I e II são verdadeiras.
e. Somente a afirmativa II é verdadeira.
Questão 2.
Sobre a definição formal de atividade usada no contexto de um sistema de simulação você pode afirmar que:
I. Consiste em um período de tempo.
II. Pode ser um valor constante.
III. Pode ser um valor estocástico.
Assinale a alternativa que atribui corretamente V(erdadeiro) ou F(also) às afirmativas acima.
a. V-V-F.
b. F-F-F.
c. V-F-V.
d. F-V-V.
e. V-V-V.
Questão 3.
Com relação ao conceito de simulação tem-se que pode ser definida como a representação de maior ____________ de uma operação pertinente a um processo que existe no mundo real, ou de um sistema durante um tempo ___________ em um ambiente _____________.
Assinale a alternativa que preenche as lacunas corretamente.
a. abstração; determinado; industrial.
b. fidedignidade; indeterminado; industrial.
c. fidedignidade; determinado; controlado.
d. fidedignidade; indeterminado;controlado.
e. abstração; indeterminado; controlado.
Atividade de Aprendizagem - Unidade 4 - Seção 3.
Questão 1.
O software de simulação ARENA foi desenvolvido com o objetivo de simular sistemas de produção dirigidos _________, com a intenção de analisar os __________ produzidos por possíveis __________ que podem ser realizadas em um sistema de produção.
Assinale a alternativa que preenche as lacunas corretamente.
a. por eventos; defeitos; impactos.
b. por eventos; impactos; alterações.
c. pelo tempo; impactos; alterações.
d. pelo tempo; defeitos; alterações.
e. por eventos; defeitos; alterações.
Questão 2.
O ambiente do software ARENA apresenta diversas características importantes:
I. Possui interface gráfica com a flexibilidade das linguagens de simulação.
II. Não permite modelagem hierárquica.
III. Utiliza a linguagem SIMAN.
Assinale a alternativa correta com relação à análise das afirmativas acima.
a. Somente as afirmativas I e III são verdadeiras.
b. Somente a afirmativa II é verdadeira.
c. Somente a afirmativa III é verdadeira.
d. Somente as afirmativas I e II são verdadeiras.
e. Somente a afirmativa I é verdadeira.
Questão 3.
Em termos de declaração de variáveis, o simulador ARENA possui os seguintes recursos:
I. Tipos de variáveis disponíveis: vetores, matrizes, listas, tabelas, entre outras.
II. Variáveis internas: associadas às médias de tempo de serviço, por exemplo.
III. Variáveis definidas pelo usuário: associadas aos tempos do relógio de simulação, por exemplo.
Assinale a alternativa que atribui corretamente V(erdadeiro) ou F(also) às afirmativas acima.
a. V-F-V.
b. V-F-F.
c. V-V-V.
d. F-F-F.
e. V-V-F.
Avaliação da Unidade
Questão 1.
O módulo ACTIVATE disponível no software ARENA é usado para atuar em duas situações: quando um __________ foi inativado ou quando foi __________ o seu percurso. Nos dois casos, no momento em que a unidade é __________, a entidade assume o controle sobre o transportador.
Assinale a alternativa que completa as lacunas do texto acima de forma correta. 
a. processo – gerado – inativada.
b. transportador – interrompido – inativada.
c. transportador – gerado – ativada.
d. transportador – interrompido – ativada.
e. processo – interrompido – ativada.
Questão 2.
Os sistemas robóticos conseguem executar de forma sistemática operações de ___________ que permitem um maior controle de qualidade e resulta na ___________ do número de produtos que não estão em conformidade com um determinado padrão de ___________ de produção.
Assinale a alternativa que completa as lacunas do texto acima de forma correta.
a. montagem – orientação – qualidade.
b. inspeção – minimização – qualidade.
c. inspeção – orientação – volume.
d. inspeção – minimização – volume.
e. montagem – minimização – volume.
Questão 3.
São várias as especificações de desempenho que podem estar associadas aos robôs industriais. Conforme foram estudadas as unidades anteriores, progressivamente foi estabelecido que, a partir do referencial do robô industrial como um sistema robótico, os principais indicadores podem ser:
I. Precisão do movimento envolvendo resolução de controle, acurácia e repetibilidade.
II. A questão de controle de trajetória.
III. Independe do número de graus de liberdade presente.
Assinale e alternativa correta a respeito das afirmativas descritas acima.
a. Somente as afirmativas I e II estão corretas.
b. Somente as afirmativas I e III estão corretas.
c. Todas as afirmativas estão corretas.
d. Somente as afirmativas II e III estão corretas.
e. Somente a afirmativa I está correta.
Questão 4.
Analise o seguinte texto:
Há um fator importante a favor da aplicação desses robôs em chão de fábrica: dispensa um complexo conjunto de sistemas de segurança que encarecem e complicam a instalação de sistemas robóticos. Com este novo conceito, espera-se multiplicar a aplicação de robôs na indústria brasileira, uma vez que se tornam mais acessíveis para serem implantados em sistemas de produção.
Neste contexto, assinale a alternativa que descreve corretamente o tipo de robô ao qual o texto se refere.
a. COBOT (Colaborattive Robot).
b. AGV (Automated Guided Vehicle).
c. Robô de pintura.
d. Robô de soldagem.
e. Robô de inspeção.
Questão 5.
O software ARENA é uma plataforma para se construir modelos de simulação de sistemas reais para que seja possível:
I. Avaliar o impacto de propostas de melhorias utilizando indicadores de produtividade.
II. Para auxiliar a tomada de decisão de cada alteração proposta.
III. Realizar um ciclo que envolve modelagem conceitual e computacional, execução dos programas e análise.
Assinale a alternativa que associa corretamente V(erdadeiro) ou F(also) às afirmativas acima.
a. F-F-V.
b. V-V-V.
c. V-V-F.
d. F-V-V.
e. V-F-V.