Controle e Automação de Elevador com Arduino

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UNIVERSIDADE ESTÁCIO DE SÁ 
 
 
Disciplina: Microcontroladores e Sistemas Embarcados Prof. Marcos Marzano 
 
 
TRABALHO AV1 - 2018.1 
 
 
 
CONTROLE E AUTOMAÇÃO DE UM ELEVADOR 
 
 
 Objetivo: Projete e simule no Proteus um sistema capaz de atender alguns quesitos de controle 
e segurança de um elevador comercial. Após validações do sistema em testes simulados no 
Proteus, realizar a montagem e o controle prático na maquete disponibilizada. Abaixo segue uma 
planilha com as regras de controle, ou seja, os itens que obrigatoriamente devem ser atendidos 
para funcionamento correto do sistema: 
 
����� Função Implementação 
 
 
 
 
1 
 
 
 
O elevador somente poderá subir ou 
descer se a porta estiver fechada. 
 
Utilize uma chave digital (1 ou 0), visando 
representar o fechamento da porta, ou seja, para nível 
lógico 1, um led verde deverá ascender indicando 
que a porta está fechada. Para nível lógico 0, um led 
vermelho deverá ficar piscando indicando que a 
porta do elevador está aberta e o mesmo deverá ficar 
parado. 
 
 
 
 
 
2 
 
 
Se durante a movimentação do 
elevador a porta do elevador abrir, o 
elevador deverá parar 
imediatamente até que o problema 
seja resolvido. 
 
Utilize uma chave digital (1 ou 0), visando 
representar o fechamento da porta, ou seja, para nível 
lógico 1, um led verde deverá ascender indicando 
que a porta está fechada. Para nível lógico 0, um led 
vermelho deverá ascender indicando que a porta do 
elevador está aberta e o mesmo deverá ficar parado. 
 
 
 
 
3 
 
 
 
O andar onde o elevador se encontra 
deverá ser mostrado para os 
usuários. 
 
 
 
Utilize 1 display de 7 segmentos, visando representar 
o andar onde o elevador se encontra. Durante a 
movimentação do elevador, o display deverá mostrar 
também a movimentação do elevador, ou seja, os 
andares em que este está passando até o andar final 
desejado pelo usuário. 
 
 
 
4 
 
O usuário deverá poder selecionar o 
andar desejado. 
 
 
 
Utilize um teclado matricial para definir o andar 
desejado pelo usuário. 
 
 
 
 
 
5 
(Bônus) 
 
 
 
 
 
 
O operador poderá travar o sistema 
do elevador através de uma senha de 
4 dígitos. O sistema só poderá voltar 
a funcionar após a inserção 
novamente da senha. 
 
 
Utilize a tecla # de um teclado matricial para definir 
a senha de travamento, a tecla * para poder digitar a 
senha de travamento e parar o sistema. 
Assim o usuário apertando a tecla # poderá 
configurar uma senha para travamento do sistema. 
Apertando a tecla * o usuário poderá dar entrada da 
senha configurada no sistema, visando travamento 
do elevador, e, apertando novamente o * o usuário 
poderá dar entrar novamente na senha para destravar 
o sistema. O sistema só deve travar e destravar 
através da senha definida/cadastrada. 
 
 
Serão disponibilizados para o trabalho os materiais abaixo: 
 
a) Arduino; 
 
b) Eletrônica de potência para o controle dos motores. Modelo: Driver Ponte H L298n 
 
 
 
c) Sensores ópticos analógicos e digitais; 
 
 
d) Teclado matricial;