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Familiarização Aeronáutica 1a.Parte Felix A. Strottmann Fevereiro 2011 Apresentação do Curso �Objetivos : Proporcionar conhecimentos básicos e fundamentais sobre Aeronáutica Detalhamento do Curso • Histórico do Vôo. • Introdução à Engenharia Aeronáutica / Aeroespacial. • Nomenclatura aeronáutica, dimensões e unidades e sistemas de coordenadas. • Atmosfera, ventos, turbulência e umidade. • A aeronave e suas partes. • Desempenho, estabilidade e controle. • Noções de propulsão. • Noções de projeto estrutural e de estimativa de cargas e pesos. • Fases de desenvolvimento da configuração: aspectos gerais. • Segurança de Voo Histórico do Vôo • A história da aviação remonta a tempos pré-históricos : � O desejo de voar está presente na humanidade provavelmente desde o dia em que o homem pré- histórico passou a observar o vôo dos pássaros e de outros animais voadores; � Ao longo da história há vários registros de tentativas mal- sucedidas de vôos; � O exemplo mais bem conhecido é a lenda de Dédalo e Ícaro; � Dédalo, aprisionado na ilha de Minos, construiu asas feitas com penas e cera para si próprio e seu filho. Porém Ícaro aproximou-se demais do Sol e a cera das asas derreteu, fazendo ele cair no mar e morrer. Histórico do Vôo � Por volta de 300 a.C os chineses inventaram a pipa, bem como as técnicas de fazê-la "voar" no ar. Uma pipa é um tipo rudimentar de planador. � Por centenas de anos várias pessoas acreditaram que seus corpos voariam ou flutuariam no ar se eles usassem asas, colocando-as nos braços e balançando- os, tomando como exemplo o voo de animais capazes de voar como pássaros ou morcegos. � Naturalmente todas as tentativas de voar usando tais apetrechos falharam, com diversas fatalidades ocorrendo nestas tentativas mal-sucedidas de alçar voo. Histórico do Vôo � Provavelmente foi o artista e inventor italiano Leonardo da Vinci em 1506 a primeira pessoa a se dedicar seriamente a projetar uma máquina capaz de voar carregando um ser humano; � Produziu muitos estudos detalhados sobre o vôo dos pássaros, bem como como vários planos de máquinas voadoras como um planador, o “Ornitóptero” e um helicóptero movimentado por quatro homens e imagina o para-quedas. Histórico do Vôo (Cont.) � O primeiro voo bem sucedido de um balão de ar quente foi o da passarola construída por Bartolomeu de Gusmão, um português nascido no Brasil colonial que alçou voo em 8 de agosto de 1709 na corte de Dom João V de Portugal, em Lisboa. � Segundo uma crônica do período o aparelho consistia em "um globo de papel grosso, metendo-lhe no fundo uma tigela com fogo", e teria voado por "mais de vinte palmos". Histórico do Vôo (Cont.) � O primeiro estudo de aviação publicado foi "Sketch of a Machine for Flying in the Air" (Rascunho de uma Máquina para Voar), de Emanuel Swedenborg, publicado em 1716. � Essa máquina voadora consistia de uma fuselagem e duas grandes asas que se movimentariam no eixo horizontal da aeronave, gerando assim o empuxo necessário para a sustentação da aeronave. � Swendeborg sabia que tal aeronave jamais voaria, mas disse que problemas existentes no desenho seriam futuramente resolvidos. � A "forte barra em espiral" descrita por Swedenborg é o que atualmente chamamos de hélice. Swedenborg sabia que a sustentação e a maneira de gerar a tal sustentação seriam indispensáveis para a criação de uma aeronave capaz de voar por meios próprios. Histórico do Vôo (Cont.) � 1783 - Joseph e Etienne Montgolfier – Balões. � 1890 – Clément Ader – Aparelho chamado “Eole” com motor a vapor. � 1891 - Otto Lilienthal: Primeiros Vôos. � 1903 – Irmãos Wright – Primeiro Salto Controlado. � 1906 – Santos Dumont – Primeiro Vôo – “O mais pesado que o ar”. � 1927 – Charles Lindbergh – “Travessia do Atlântico”. � 1947 – Chuck Yeager – Quebra da “Barreira do Som”. � 1968 – Vôo da aeronave “Bandeirante” no CTA. Histórico do Vôo (Cont.) � Santos Dumont em 19/Out/1901contornou a Torre Eiffel com o dirigível número 6, o processo necessário para ganhar o Prêmio Deutsch (50.000 Francos). � O criador do 14 Bis nasceu em 20 de julho de 1873, no sítio Cabangu, então distrito de João Gomes, em Barbacena (MG). Hoje a cidade se chama Santos Dumont. Morreu em 23 de julho de 1932, no Hotel de La Plage, no Guarujá (SP). Histórico do Vôo (Cont.) Abre e fecha fácil Construir um hangar para abrigar os imensos dirigíveis do final do século 19 até que era fácil. Mas abrir e fechar suas portas era um problema. Não para Santos Dumont, que inventou essas enormes portas de correr. Bicicleta com asas Com o manete acoplado ao manche, Santos Dumont comandava a aceleração e o movimento vertical do leme. Girando a roda, controlava o movimento horizontal do 14 Bis, que tinha outras duas rodas de bicicleta no trem de pouso. A inventividade de Santos Dumont Histórico do Vôo (Cont.) Da água para o ar O Antoinette V8 equipava lanchas, mas por encomenda de Dumont foi adaptado para funcionar com injeção de combustível diretamente nos cilindros. Com isso, aumentava a potência para 50 cavalos. Aileron para sempre Usados até hoje, os ailerons, estabilizadores na ponta das asas, controlam o giro do avião. No primeiro vôo, não equipavam o 14 Bis. Preso a eles por cabos de aço, Dumont inclinava o corpo lateralmente para movimentá-los. A inventividade de Santos Dumont (Cont.) Histórico do Vôo (Cont.) Como num balão Herança do Santos Dumont balonista, a cesta de vime, o cockpit do 14 Bis, é a única peça que restou do original. Hoje ela está exposta no Museu Aeroespacial do Rio de Janeiro, na capital fluminense. Desenho de pipa A construção celular do 14 Bis é inspirada nas células de Hargrave, grandes caixas quadradas e vazadas. Uma delas é o engenhoso leme desenhado por Dumont, que reunia numa só peça os controles horizontal e vertical da aeronave. A inventividade de Santos Dumont (Cont.) Histórico do Vôo (Cont.) “V” de voador Com asas inclinadas em forma de “V”, Dumont sabia que a estabilidade era maior. No Flyer, dos irmãos Wright, o ângulo era inverso. Demoiselle Nos modelos 19 e 20, batizados de Demoiselle (libélula ou senhorita, em francês), o inventor instalou asas inclinadas, que, na posição de decolagem, ofereciam o ataque necessário à subida. O 20 foi o primeiro avião produzido em série. O projeto do Demoiselle foi publicado numa revista científica e oferecido a qualquer empresa que quisesse construí-lo. A inventividade de Santos Dumont (Cont.) Histórico do Vôo (Cont.) �Desenhistas de aeronaves esforçaram-se para melhorar continuamente suas capacidades e características tais como alcance, velocidade, capacidade de carga, facilidade de manobra, dirigibilidade, segurança, autonomia e custos operacionais, entre outros. �Aeronaves passaram a ser feitas de materiais cada vez menos densos e mais resistentes. �Anteriormente feitas de madeira, atualmente, a grande maioria das aeronaves usa materiais como: alumínio, titânio e fibras de carbono. Recentemente, computadores têm contribuído muito no desenvolvimento de novas aeronaves e componentes. A história da Aviação é Complexa História da Aviação • Em 1911, os italianos, durante sua guerra contra o Império Otomano pela posse da Líbia, se tornaram os primeiros a fazer uso militar do aeroplano, ao jogar granadas sobre tropas inimigas a partir de um monoplano de construção alemã. O Império Otomano (turco otomano) foi um Estado que existiu entre 1299 e 1922 e que no seu auge compreendia a Anatólia (parte da Turquia), o Médio Oriente, parte do norte de África e do sudeste europeu. Foi estabelecido por uma tribo de turcos oguzesno oeste da Anatólia e era governado pela dinastia Osmanlı. Fundado por Osman I (em árabe Uthmān, de onde deriva o nome "otomano"), nos séculos XVI e XVII. História da Aviação Militar • Primeira guerra a usar aviões em missões de defesa, ataque e de reconhecimento. • Começaram a utilizar aviões com dois passageiros. • No começo da guerra, os aviões alcançavam uma velocidade que não passava de 110 km/h.Já no final da guerra, muitos já alcançavam 230 km/h, ou até mais. • Invenção dos primeiros caças. A AviaA Aviaçção na 1ão na 1ªª Guerra Mundial (28 de Guerra Mundial (28 de Julho de 1914 e 11 de Novembro de 1918.)Julho de 1914 e 11 de Novembro de 1918.) História da Aviação Militar • Russo, era projetista de aeronaves. Em 1913, construiu o primeiro bombardeiro quadrimotor. IGOR SIKORSKY (1889-1972) História da Aviação Militar O O JunkersJunkers J1J1, de fabrica, de fabricaçção alemã, foi criado em 1915, e tornouão alemã, foi criado em 1915, e tornou--se a se a primeira aeronave a ser feita inteiramente de metal.primeira aeronave a ser feita inteiramente de metal. História da Aviação Militar BiplanoBiplano MF11MF11 do Francês Henry do Francês Henry FarmanFarman História da Aviação Militar O avião mais famoso da 1ª Guerra Mundial é o Sopwith Camel, creditado com mais vitórias aéreas do que qualquer outra aeronave Aliada, mas também famosa pelo seu controle difícil, responsável pela morte de vários pilotos novatos. História da Aviação Militar • Maior produção de aeronaves e maior desenvolvimento de tecnologias aéreas. • Algumas tecnologias desenvolvidas: os primeiros bombardeiros de longa distância, o primeiro avião a jato de uso prático e o primeiro caça a jato. A AviaA Aviaçção na 2ão na 2ªª Guerra Mundial (Guerra Mundial (1939 a 1945) História da Aviação Militar •• Os CaOs Caçças no comeas no começço da segunda guerra mundial, tinham o da segunda guerra mundial, tinham velocidade mvelocidade mááxima de atxima de atéé 480480 km/hkm/h e podiam voar ate podiam voar atéé um um teto (mteto (mááximo) de 9 mil metros de altitude. No final da ximo) de 9 mil metros de altitude. No final da guerra, caguerra, caçças jas jáá estavam voando a 640estavam voando a 640 km/hkm/h, com muitos , com muitos operando tetos de 12 mil metros.operando tetos de 12 mil metros. Curiosidade História da Aviação Militar O Heinkel He 178 foi inovador, pela turbina a jato que substituiria os novos projetos secretos nazistas, visando aviões mais velozes, porém sobretudo que voassem muito mais alto, sua performance em 1939 era de 580Km/h, sendo o alcance de 200Km, mas de qualquer modo ele era apenas um banco de ensaio para o novo motor a jato He S3b. Os Primeiros JatosOs Primeiros Jatos História da Aviação Militar O Me 262, o único caça a jato a participar da guerra, utilizaria pela 1º vez os motores Junkers Jumo 004( primeiro caça a reação e que representou uma revolução na indústria aeronáutica), que lhe proporcionavam uma performance de 870Km/h porém um alcance de 1,050km. MesserschmittMesserschmitt Me 262Me 262 História da Aviação Militar Velocidade máxima: 704 km/h Teto máximo: 12.700 m Sucesso dos bombardeiros pesados. MUSTANG MUSTANG –– O melhor caO melhor caçça com motora com motor--pistãopistão História da Aviação Militar Principal caça da marinha japonesa durante toda a Segunda Guerra Mundial. Foi muito famoso também por ter sido o principal avião utilizado pelos Kamikazes, sendo considerado ainda hoje uma obra incrível de engenharia que marcou o início da tecnologia de alta precisão japonesa. Criado por Jiro Horikoshi. Mitsubishi Mitsubishi A6MA6M ZeroZero História da Aviação Militar Avião de caça britânico mais famoso da Segunda Guerra Mundial e também o único caça aliado que operou durante todo o conflito. SupermarineSupermarine SpitfireSpitfire História da Aviação Militar Avião foguete,colocado em operação em meados de 1944. Foi testado como um planador. Velocidade máxima 960 km/h (Mach:0,83) Teto máximo 12.100 m MesserschmittMesserschmitt Me 163Me 163 História da Aviação Militar • Maior avião em serviço durante a Segunda Guerra Mundial. Boeing B-29. História da Aviação Militar O P1108 teria um aperfeiçoamento nas entradas de ar das asas, e o conceito criou o design da entrada de ar do Concorde. A cauda em V, seria utilizada 35 anos mais tarde no F-117 Nighthawk, o 1º avião Stealth do mundo, devido a não serem localizadas por feixes de radar Projetos Secretos NazistasProjetos Secretos Nazistas História da Aviação Militar PainPainééis de Aviões da Primeira Guerra e da Segunda is de Aviões da Primeira Guerra e da Segunda GuerraGuerra História da Aviação Militar KALININ K-7 O mais incrível avião de guerra construuerra construíído da histdo da históória.ria. Criado na RCriado na Rúússia por ssia por KonstantinKonstantin KalininKalinin em 1930.em 1930. Voou 11 vezes antes de cair, matando 15 pessoas.Voou 11 vezes antes de cair, matando 15 pessoas. Mais tarde Kalinin foi executado por StalinMais tarde Kalinin foi executado por Stalin História da Aviação Militar Naquela época a idéia era ter tantas hélices quanto possível para ajudar a impulsionar o avião. O avião tem hélices nos 12 motores na frente e também na parte traseira das asas. História da Aviação Militar Vocês podem imaginar o que seria estar sentado nesta Vocês podem imaginar o que seria estar sentado nesta coisa quando os canhões disparassem?coisa quando os canhões disparassem? História da Aviação • Aviação Comercial: – Pós Primeira Guerra Mundial • “Era de ouro da Aviação” • Período de grande desenvolvimento tecnológico; • Aviões maiores e mais rápidos – podendo carregar mais carga e passageiros; • Linhas aéreas começam a operar; • Alumínio substitui a madeira; • Impacto sócio-econômico; História da Aviação • A agência dos correios dos Estados Unidos usou antigas aeronaves militares para transportar correio. Por volta de 1927, a agência desistiu de operar tais vôos, e ao invés disto, passou a contratar linhas aéreas para este serviço; • Correios aéreos tiveram muita importância no desenvolvimento da aviação comercial; • 1929 – Um dirigível dá a primeira viagem em torno do mundo, controlado por Graf Zeppelin; • Os dirigíveis eram usados por numerosas linhas aéreas na Europa; • 1930 - Linhas aéreas iniciam operações utilizando hidroplanos, que eram usadas principalmente para vôos transoceânicos. Um dos mais populares hidroplanos, foi o Boeing 314 Clipper, com a capacidade para carregar 74 passageiros. História da Aviação • Aviação Comercial – Pós Segunda Guerra Mundial • A aviação comercial passou a se desenvolver em um ramo à parte da aviação militar. • Empresas produtoras de aviões passaram a criar aviões especialmente destinados à aviação civil • Linhas aéreas pararam de usar aviões militares modificados para o transporte de passageiros. • Em alguns anos após o fim da guerra, várias linhas aéreas estavam estabelecidas no mundo. História da Aviação • Douglas DC-4 e o Lockheed Constellation destacavam - se entre os quadrimotores; • De Havilland Comet - O primeiro avião à jato comercial, chegava a uma velocidade de 850 km/h ; • Dois acidentes em 1954, criaram grandes dúvidas quanto à segurança da aeronave (explosão em alto – mar). História da Aviação • 1958 – lançamento do Boeing 707, primeiro avião à jato de passageiros; • Os modelos 727, 737 e 747 são derivados diretos do Boeing 707; • O Boeing 737, é o avião comercial mais vendido e bem- sucedido da história da aviação; • O Boeing 747 (Jumbo), foi o primeiro Widebody (aeronaves com três fileiras de assentos);• Ele era capaz de transportar mais de 500 passageiros História da Aviação • O Boeing 747 foi o maior até 2005 com o lançamento do Airbus A380; • 1962 – North American X-15, o primeiro avião a chegar a termosfera (acima de 90 km de altitude) e também o primeiro hipersônico (5x a velocidade do som); • A partir da década de 70 inicou-se uma corrida à aviação comercial supersônica. • Iniciaram com três projetos: Boeing 2707, o BAC/Aerospatiale Concorde e o Tupolev Tu-144. História da Aviação • O primeiro a voar, a bater a velocidade do som (Mach 1) e a duplicar esse feito (Mach 2) foi o Tupolev Tu-144. • Porém o primeiro voo comercial foi feito pelo BAC/Aerospatiale Concorde. • O Concorde e o Tu-144 são as únicas aeronaves supersônicas comerciais até hoje desenvolvidas. História da Aviação Brasileira Iniciou-se a aviação comercial brasileira em 1927. A primeira empresa no Brasil a transportar passageiros foi a Condor Syndikat, com o Hidroavião D-1012 “Atlântico”, da Fabricante Dornier Wal. História da Aviação Brasileira A Nyrba foi, junto com a Aeropostale, uma das principais companhias aéreas brasileiras, entre a época de 20 e 30, com o hidroavião Consolidate Commodore. História da Aviação Brasileira A VASP foi a 1ª companhia aérea a operar com aviões de pouso em solo, em 1933. Sua primeira aeronave foi o JU-52 da Fabricante Junker e o Dragon DH-84 da Fabricante DeHavilland. História da Aviação Brasileira Em 1945 já operava com a Aeronave DC-3 da Fabricante McDonnell Douglas – resultado da fusão das empresas McDonnell e Douglas em 28/Abr/1968. Introdução à Engenharia Aeronáutica e Espaço A História da Engenharia OS PRIMÓRDIOS: •O uso controlado do fogo representou uma ferramenta vital para a sobrevivência do ser humano: A primeira evidência do uso proposital do fogo remonta a 400 mil e 200 mil anos na Hungria. •Invenção da roda: A roda, segundo algumas hipóteses, a roda foi inventada na Ásia, há 6.000 anos, na Mesopotâmia talvez. Foi uma invenção de importância extraordinária, não só porque promoveu uma revolução no campo dos transportes e da comunicação, mas também porque a roda, com diferentes modificações, passou a fazer parte de numerosos mecanismos e contribuiu para um incrível impulso ao progresso humano. Como nasceu a idéia de se construir a roda? Talvez dos troncos que muitos povos, inclusive assírios e egípcios, colocavam sob grandes massas de pedra, a fim de que estas corressem melhor pelo terreno, quando queriam transportá-las. •2000 A.C.: Invenção do alfabeto e o processo de fundição de metais. A História da Engenharia •Grandes obras da humanidade: Pirâmides de Queóps, Quéfren e Miquerinos, erguidas há aproximadamente 5.000 anos. Pirâmides de Queóps: •Base: quadrado com 233 m de lado •Altura: 146,6 m •Peso: 31.200.000 ton. Como foram construídas??? Força de trabalho equivalente a cerca de 84 mil pessoas durante 20 anos utilizando-se 2.600.000 blocos gigantescos. Introdução à Engenharia Aeronáutica e Espaço Arquimedes (287-212 A.C.) • Arquimedes foi um proeminente matemático e inventor grego, escreveu importantes trabalhos sobre a geometria plana e sólida, aritmética e mecânica. Sem dúvida o maior gênio da Antigüidade clássica e um dos maiores de todos os tempos. • Na matemática desenvolveu o Cálculo Integral. • Na mecânica, definiu o princípio da alavanca sendo também creditado com a invenção da roldana. • Princípio de Arquimedes • Inventou inúmeras máquinas de guerra e outras, para mecânica, hidráulica, astronomia, e para outros fins. Dentre as armas de guerra atribuídas a Arquimedes estão a catapulta e o, talvez legendário, sistema do espelho para focar os raios de sol sobre os barcos dos invasores e incendiá- los. • Morreu assassinado por um soldado Romano. Introdução à Engenharia Aeronáutica e Espaço Leonardo da Vinci (1452-1519) • Projetou a roda d´água horizontal cujo princípio foi usado na construção das turbinas hidráulicas. • Iniciou em 1486 estudos a respeito das asas dos pássaros e, 10 anos depois, projetou os primeiros ornitópteros (aparelhos de asas batentes movidas a energia humana). • Definiu o princípio do helicóptero e pára-quedas. • Pintou a Última Ceia (1495-1497) e Mona Lisa (1503-1506). • Fez o projeto urbanístico para a cidade de Milão, com uma rede de canais e um sistema de abastecimento de água e esgoto. • Teve problemas com o Vaticano! Introdução à Engenharia Aeronáutica e Espaço Galileu Galilei (1564-1642) • Nasceu na cidade de Pisa em 1564, mesmo ano da morte do pintor e escultor Michelangelo e do nascimento do dramaturgo inglês William Shakespeare. • É considerado o Pai da Física Moderna devido ao fato de ter reabilitado o método experimental. • Contestou várias das idéias de Aristóteles, dentre elas a de que corpos pesados cairiam mais rápidos se largados de uma determinada altura. • Deduziu a resistência à flexão de uma viga. • Por ter afirmado que a Terra se move em torno do Sol, Galileu Galilei, um dos gênios da grande revolução científica do século XVII, foi preso e, sob ameaça de tortura, obrigado a uma retratação humilhante. Seu julgamento pelos tribunais da Inquisição é um dos grandes marcos negativos da história do pensamento. Introdução à Engenharia Aeronáutica e Espaço O Nascimento da Engenharia O engenheiro surgiu no final do século XVIII como resultado de um processo de evolução milenar sendo fruto do desenvolvimento da matemática e da explicação dos fenômenos físicos. Engenharia do Passado: • Criação e aperfeiçoamento de dispositivos para aproveitamento de recursos materiais. • Baseada no empirismo, isto é, pelas experiências e o conhecimento científico. • Produtos dessa engenharia: armamentos, fortificações, estradas, pontes, canais, etc. Engenharia do Presente: • Capaz de resolver os mesmos problemas abordados pela engenharia do passado. Baseia-se, entretanto, na aplicação da ciência (matemática e física). • Exemplo da máquina a vapor. Engenharia do passado: concepção e funcionamento enquanto Engenharia do Presente: Aplicação das leis da termodinâmica, transferência de calor, combustão, poluição, tensões térmicas. ×××× Introdução à Engenharia Aeronáutica e Espaço O homem na Lua (1969) Em 1957, os soviéticos colocaram em órbita o primeiro objeto feito pelo homem, o Sputnik. Em abril de 1961, um russo tornou-se o primeiro homem a ir ao espaço, quando Yuri Gagarin orbitou a Terra na Vostok I. Alan Sherpard foi ao espaço um mês depois de Gagarin, mas somente por 5 minutos, não podendo comparar com os 89 minutos de Gagarin. Os Estados Unidos queriam ser o primeiro país a colocar um homem na Lua. A viagem à Lua iniciou-se no dia 16 de julho de 1969 às 9:32 da manhã, no complexo 39 plataforma de lançamento A, no Kennedy Space Center, na Florida, EUA. Quando os motores do Saturno V foram ligados queimando toneladas de combustíveis. O lançamento da Apollo 11 seria o primeiro passo para o primeiro vôo tripulado a outro astro. Introdução à Engenharia Aeronáutica e Espaço Albert Einstein (1879-1955) • Em 1895 não passou em um exame de admissão em engenharia elétrica na Escola de Engenharia de Zurique (Suíça). • Obteve o doutorado em 1905 da Universidade de Munique. • Em 1915 escreveu a versão final da Teoria da Relatividade. • Em 1920 teve uma aula sua interrompida em Berlin por manifestantes anti-semitas. • Em 1921 fez sua primeira visita ao EUA. • Em 1921 ganhou o Prêmio Nobel por um trabalho publicado em 1905 que nada tinha a ver com a Teoria da Relatividade. • Em 1935 fixou-se nos EUA como professor na Universidade de Princenton.• Possui escritos geniais abordando temas como religião, preconceito racial, guerra, dentre outros. Introdução à Engenharia Aeronáutica e Espaço Alguns Fatos Marcantes para a Humanidade •1783 ocorre o primeiro voo humano. Durante 25 minutos os irmãos Montgolfier conseguiram manter um balão no ar. •1790 o Francês De Siorac inventou a bicicleta. •Até a invenção da máquina a vapor praticamente só se dispunha de duas máquinas como fonte de energia na Europa: a roda hidráulica e o moinho de vento, que quando muito ofereciam 10 cavalos de energia. A maior roda hidráulica de toda a Europa foi construída para servir às necessidades do Palácio de Versalhes na França, em 1682, durante o reinado de Luís XIV, funcionando bem chegava a produzir 75 cavalos de energia. Introdução à Engenharia Aeronáutica e Espaço Alguns Fatos Marcantes para a Humanidade (Cont.) •Em 1876, Alexandre Grahan Bell apresentava ao mundo um estranho aparelho em uma exposição na Filadélfia. Permitia transformar a voz humana em um sinal elétrico, fazê-la viajar através de fios e convertê-la novamente em som. Graham Bell convence D. Pedro II a utilizar o aparelho. Fica famosa também a primeira frase transmitida por telefone, dita por D. Pedro II" - Meu Deus, isto fala!" •1878 Thomas Edson inventa a lâmpada incadescente. •Em 1885 foi inventado o automóvel movido à gasolina (Daimler e Benz). •1898 foi inventado o rádio. ••••1903 os irmãos Wright efetuam o primeiro vôo sustentado c/ auxílio de catapulta. •••• 1906 Alberto Santos Dumont efetua o primeiro vôo com um aparelho mais pesado que o ar. Introdução à Engenharia Aeronáutica e Espaço Alguns Fatos Marcantes para a Humanidade (Cont.) •O primeiro foguete com sistema de propelente líquido foi lançado no dia 16 de março de 1926, em Auburn, Massachussets, nos EUA. A tecnologia, que mais tarde possibilitou a ida do homem ao espaço, foi desenvolvida pelo doutor Robert H. Goddard (1882-1945), que construiu um foguete de três metros de comprimento e 4,5 quilos de peso (já com combustível) para comprovar sua eficiência. A nave voou a uma altura de 12 metros utilizando como combustível gasolina e oxigênio líquido. •O primeiro computador surgiu em 1941 e se chamava Z3. O aparelho foi construído pelos alemães e tinha como principal função a codificação de mensagens. Introdução à Engenharia Aeronáutica e Espaço Invenções Motores radiais são usados em aviões, possuindo uma hélice conectada ao eixo que disponibiliza a potência para produzir o empuxo necessário para mover um avião. Os motores a Vapor utilizados nas locomotivas mais antigas eram baseados no princípio da reciprocidade, conforme mostrado ao lado. Introdução à Engenharia Aeronáutica e Espaço Invenções Mecanismo de Transmissão Manual (Caixa de Câmbio) O mecanismo também chamado de "Palanca de Mudanças" é largamente utilizado em automóveis para troca de engrenagens de tração de forma manual. Introdução à Engenharia Aeronáutica e Espaço Invenções Sistema de Torpedos em Destroyers Este mecanismo é utilizado em navios Destroyers para operações militares. Introdução à Engenharia Aeronáutica e Espaço Invenções Motor Rotativo Também chamado de motor Wankel, é um motor de combustão interna que possui um desenho único de conversão de pressão em rotação em vez de pistões recíprocos. Introdução à Engenharia Aeronáutica e Espaço Classificação das Aeronaves Classificação quanto ao processo de sustentação Sustentação Aerostática ("mais leves que o ar") Sustentação Aerodinâmica ("mais pesado que o ar") Sem meios próprios de propulsão Com meios próprios de propulsãoc Balões Cativos Balões Livres Dirigíveis Sem meios próprios de propulsão Com meios próprios de propulsãoc Planadores Aviões Helicópteros Girocópteros Convertiplanos Introdução à Engenharia Aeronáutica e Espaço Tecnologias Associadas A. Aerodinâmica – inclusão da aerodinâmica de alta velocidade (Transônica Supersônica e Hipersônica). B. Propulsão – motores foguetes e motores a jato. C. Estruturas – células finas e metálicas exigiram o desenvolvimento de novas ligas como o alumínio, magnésio, titânio e ligas de aço. Também houve necessidade de desenvolvimento dos materiais compostos como elastômeros, fibras de vidro, kevlar, fibras de carbono e etc... [menor peso e maior resistência]. D. Estabilidade – conjuntos mais estáveis que os anteriormente desenvolvidos. E. Controle – controle mais eficientes e precisos. Introdução à Engenharia Aeronáutica e Espaço A velocidade Mach ou Mach (Ma) é uma unidade de medida de velocidade. É definida como a relação entre a velocidade do objeto e a velocidade do som: M = Vo / Vs onde: M é o número Mach Vo é a velocidade média relativa do objeto Vs é a velocidade média do som A nomeação desta velocidade se deu em homenagem ao físico e filosófo austríaco Ernst Mach que publicou em 1877 a sua teoria de um corpo capaz de ultrapassar a velocidade do som. Um Mach (Ma), possui a velocidade de 1.224 km/h, sendo considerada a velocidade mínima para que qualquer corpo consiga ultrapassar a barreira do som. Para que os físicos pudessem fazer cálculos mais precisos foram criados 5 categorias de velocidade para determinar em que velocidade está o corpo: • Subsônica: Ma < 1 • Transônica: 0.8 < Ma <1.2 • Sônica: Ma = 1 • Supersônica: Entre 1.2 Ma e 5 Ma Hipersônica: Ma > 5 Introdução à Engenharia Aeronáutica e Espaço Velocidade Supersônica 1. Subsônico 2. Mach 1 3. Supersônico 4. Onda de choque Aeronave F/A-18 Hornet rompe a barreira do som O som, como sabemos, viaja através de ondas, usando um meio de propagação, no nosso caso o ar. Essas ondas, chamadas ondas de pressão, desenvolvem-se da mesma maneira quando jogamos uma pedra sobre um lago. É o que ocorre com um emissor de som, como o avião. A velocidade de propagação dessas ondas é o que chamamos de velocidade do som, que ao nível do mar em condições de atmosfera padrão é de 1.224 km/h. Introdução à Engenharia Aeronáutica e Espaço Ciências Básicas Envolvidas Ciências Básicas Envolvidas Física Química Matemática Introdução à Engenharia Aeronáutica e Espaço Ciências Relacionadas à Engenharia Ciências Relacionadas à Engenharia Ciências dos Materiais Mecânica dos Sólidos Resistência dos Materiais Termodinâmica Mecânica dos Fluidos Eletrônica Introdução à Engenharia Aeronáutica e Espaço Grupos que Colaboram no Desenvolvimento do Produto Necessidade do Cliente FuselagemHidráulica Aerodinâmica Traçagem Fabricação Estruturas Eletrônica Custos Comandos Propulsão Introdução à Engenharia Aeronáutica e Espaço aeronave (aircraft) qualquer máquina ou dispositivo que transporta peso (mais leve ou mais pesada que o ar) projetada para se suportar no ar, seja por flutuação ou por meio de ação dinâmica aeródino (aerodyne) classe de aeronave mais pesada que o ar que deriva sua sustentação em vôo principalmente das forças aerodinâmicas avião (airplane, aeroplane) subconjunto dos aeródinos, especificamente, uma aeronave de asa fixa propulsada mecanicamente, mais pesada que o ar, suportada por força de reação do ar atuando em suas asas aerodinâmica (aerodynamics) ciência que lida com o movimento do ar e outros gases fluidos e com força atuando nos corpos quando esses estão em movimento relativo com o fluido Nomenclatura Aeronáutica aerostato (aerostat) classe de aeronave mais leve que o ar que se suporta no mesmo principalmente através de flutuação advindas de forças aerostáticas dirigível (airship) subconjunto dos aerostatos, particularmente um aerostato munidode sistema de propulsão e de meios de controle da direção de movimento aerostática (aerostatics) ciência que lida com o equilíbrio de gases fluidos e de corpos neles imersos aeronáutica (aeronautics) a ciência e a arte de projetar, construir e operar aeronaves Nomenclatura Aeronáutica (Cont.) Dimensões e Unidades � Na Engenharia estamos sempre medindo algo, comprimento, temperatura, pressão etc. Mas o que é medir? �Medir nada mais é do que fazer uma comparação. �Quando meço o comprimento de um duto, por exemplo, 5 metros, na verdade estou comparando o comprimento daquele duto com um padrão de comprimento chamado Metro, então o meu duto é 5 vezes maior do que o comprimento de algo chamado metro . Dimensões e Unidades � Já que medir é comparar, quando quisermos medir algo podemos comparar com qualquer coisa. Assim, posso dizer que eu tenho uma altura de 9 palmos (de minha mão direita), mais 2 caixas de fósforos, (de comprido), e 5 larguras de palitos de fósforos, da mesma caixa. �Outro exemplo: O rei George III da Inglaterra decidiu que o galão, medida de volume padrão para comparação, deveria ser igual ao volume do seu urinol. Vem daí o “galão imperial”. Ele enviou o urinol de sua esposa para as colônias para servir de padrão. E vem daí o “galão americano”. �É preciso racionalizar os padrões para comparação. Dimensões e Unidades � Repare como o sistema métrico decimal é mais racional que o sistema anglo-saxão (inglês) de medidas de comprimento: �1 polegada (25,4 mm) deve ser igual ao comprimento de três grãos de cevada alinhados. �1 jarda (0,914 m) deve representar a distância entre a ponta do nariz e o polegar, com o braço estendido, do rei Henrique I, Século XII; �1 pé igual a 12 polegadas (0,305 m). Sistema que os Ingleses tentaram impor ao mundo e quase conseguiram. Dimensões e Unidades �Para a massa ou o peso padrão com o qual podemos fazer comparações? Podemos eleger qualquer coisa como um padrão de peso, por exemplo: �700 grãos de trigo que por ordem do rei Henrique VIII no século XVI, na Inglaterra, seria o peso padrão ou a libra. Mas era uma unidade muito grande para ser utilizada na pesagem de ouro ou prata, por isso ele dividiu a libra(0,435kg ) em 16 partes dando o nome de onça! Ainda hoje a onça é utilizada para o ouro. Dimensões e Unidades � Dimensões: diretamente relacionadas a propriedades físicas; independentes de esboço que denote sua medida. �� quantidade de matéria: dimensão de massa (mass) �� tamanho físico: dimensão de comprimento (length) � Unidades: esquema particular, arbitrário, convencionado; denotam magnitude da propriedade física. �� massa de matéria num pedaço de metal: expressa em quilogramas (kilograms) �� comprimento entre as pontas das asas (envergadura) de um avião: metros (meters) ou pés (feet) �� Unidades dependem da convenção que se está seguindo, conhecida como sistema de unidades. Dimensões e Unidades (Cont.) � Dimensões básicas e derivadas: �� Básicas ou primárias: comprimento, massa, tempo, temperatura. Abreviaturas: L, M, T, θ. �� Dimensões derivadas: combinações entre dimensões primárias. �� Sistemas de Unidades: � � Sistema Internacional de Unidades, SI (International System, IS) �� Sistema de Engenharia Britânico (British Engineering System of Units, BES). OBS: A NASA produz seus relatórios nos dois sistemas de medidas. � Dimensões e Unidades (Cont.) Grandeza (Dimensão) Unidade Símbolo mass (M) Kilogram kg lenght (L) Meter m time (T) Second s temperature (θ) Kelvin K Unidades básicas do SI Sistemas de Coordenadas Vetores, Escalares e Sistema de Referência • Grandezas Vetoriais Utilizadas => (Ex: Força, Velocidade, Aceleração, Sustentação e Arrasto)(possuem - direção e sentido) • Grandezas Escalares Utilizadas => (Ex: Massa, Comprimento, Densidade, Energia e Potência) Os Sistemas utilizados são dois; A) Um sistema de referência fixo no ar/terra e o avião. B) Uma sistema de referência dentro do avião. 3.3.2. Sistema de Coordenadas Sistema de Eixos do Corpo => Eixo de dentro do avião, considera-se o eixo X apontando para o centro do nariz do avião, eixo Y direcionado para asa direita, eixo Z é para baixo. Neste caso a origem do sistema é o CG (Centro de Gravidade) da aeronave. Sistemas de Coordenadas Sistema de Coordenadas (Cont.): • Roll (movimento no eixo longitudinal), Pitch (movimento no eixo lateral) e Yaw (movimento no eixo perpendicular). Sistema de Eixos do Vento => É um sistema de eixos com sua origem de seu sistema no CG, o eixo Y apontando para asa direita, o Z para baixo e o X para direção do fluxo do vento incidente. x z y CG Sistemas de Eixos do Avião x z y CG CG = Centro de Gravidade Eixo Lateral Eixo Longitudinal Eixo Perpendicular Arfagem (Pitch) Comando do Profundor Comando do Leme Yaw (Guinada)Roll (Rolamento) Comando dos ailerons Atmosfera, ventos, turbulência e umidade. Conhecimento da atmosfera: importante para prever o desempenho das aeronaves em diferentes níveis de vôo e em diferentes cenários operacionais. A atmosfera existe sobre a terra a até 90 km de altitude, ventos flutuantes e turbulência mantém o ar misturado nas mesmas proporções e sua composição básica é de 78,1% de N2, 20,9% de O2, 0.9% de Ar e os demais consistem de traços de argônio, neon, criptônio e o mais importante componente, o vapor d’água. A mistura de vapor d’água no ar pode ser medida por um instrumento chamado psicrômetro. HOMOSFERA (Mesma Composição Química) – Abaixo de 90 km Troposfera – até 20 km (temperatura: média 15ºC , diminui em média 6,5ºC /1.000 metros) é o nível mais baixo da nossa atmosfera vai da superfície da terra até a estratosfera. A troposfera contém vapor d’água que causa a formação de nuvens e correntes verticais de ar e é responsável em grande parte pelo que denominamos de clima. Na troposfera a temperatura diminui com a altitude. AtmosferaAtmosfera Atmosfera, ventos, turbulência e umidade. TROPOPAUSA É o limite entre a TROPOSFERA e a ESTRATOSFERA, e é aonde a queda de temperatura com o aumento da altitude, deixa de ocorrer. ESTRATOSFERA – até 50 km (temperatura: -50 a 10ºC) altitude utilizada pelos jatos – camada de ozônio. Acima da Troposfera o ar é extremamente rarefeito, com temperatura constante de – 67.7 0F(-55.60C). MESOSFERA – de 50 km até 90 km (temperatura: varia entre -10ºC e -100ºC) não há gases nem nuvens para absorver a energia solar. HETEROSFERA (Difere na Composição Química) – Acima de 90 km Termosfera – de 90 km até 500 km (temperatura: 1.000 ºC) Exosfera – Acima de 500 km (predominância do Vento Solar) antecede o espaço sideral (temperatura: 1.000 ºC) AtmosferaAtmosfera Atmosfera, ventos, turbulência e umidade. A Natureza das Camadas AtmosfA Natureza das Camadas Atmosfééricasricas � Ionosfera (ionosphere) Inicia na mesosfera �� Maioria dos vôos: realizados na troposfera. �� Modelo da atmosfera padrão (US Standard Atmosphere, 1962) (International Standard Atmosphere - ISA): •� Ar: gás perfeito em repouso. (sem poeira, umidade e vapor d’água) •� Variação da temperatura, densidade, pressão e velocidade do som de acordo c/ as camadas. Atmosfera, ventos, turbulência e umidade. Ventos (Ventos (WindsWinds)) Movimento de Larga Escala => Ventos (há necessidade de correção para atingir um determinado tempo, maior consumo de combustível – há necessidade de se conhecer a velocidade do avião e a velocidade do vento). Curva Estatística do Vento => A altura onde se encontram os ventos de maior velocidade são as de entre 8 km (27000 ft) e 14 km (37000 ft) Icing (gelo), Fog (neblina), Snow (neve) e Hail (granizo). Deste modo teremos que nosafastar desta altitude por baixo ou por cima. Outros fatores mencionados acima são as turbulências (Downdrafts e Uprafts). Os Downdrafts tem o poder de jogar a aeronave para baixo e os Uprafts tem o poder de jogar a aeronave para cima. Os meteorologistas descobriram que nas nuvens cúmulo-nimbos, de onde cai o granizo, alançam a altura de 25,000 a 30,000 Pés (7.52 a 9.12 Km), como se fossem montanhas Turbulência (Turbulência (TurbulenceTurbulence)) Movimento de Pequena Escala => Turbulência (fadiga estrutural, falha estrutural e uma excessiva falta de controle do avião). Atmosfera, ventos, turbulência e umidade. Ao nível do mar temos; Grandezas Valores Padrão ao Nível do Mar Pressão Po = 1.01325 x 105 N/m2 Densidade ρo = 1.225 kg/m3 Temperatura To = 288.15 K = 15 oC Aceleração da Gravidade go = 9.807 m/s = 32.2 ft/s2 Velocidade do Som ao = 340.294 m/s = 1116 ft/s Estes valores são utilizados entre –5000 km (abaixo do nível do mar) a 20000 km. • As tabelas da (ISA – International Standand Atmosphere) ou (ICAO – International Civil Aviation Organization) apresentam as curvas e tabelas de densidade, pressão, temperatura, velocidade do som e viscosidade cinemática, tanto em unidades do sistema internacional quanto em unidades do sistema britânico de referência. • A ICAO elencou um conjunto de condições padrão (acima citado) que são usados para todos os cálculos aerodinãmicos. Atmosfera, ventos, turbulência e umidade. Atmosfera Real : Umidade Atmosfera Real : Umidade �Presença de água no ar (na forma líquida ou vapor): �� não é levada em consideração no ar seco de que trata a atmosfera- padrão �� afeta a aeronave de diversas formas: �� precipitação como gelo (icing) nas asas; �� visibilidade zero sob neblina (fog) ou neve (snow) �� danos físicos causados por granizo (hail). � �Vapor d’agua (water vapor): menos denso que o ar seco. Com isso, o ar úmido (contendo vapor d’agua) é menos denso que o ar seco. � �Uma aeronave requer uma distância maior para decolar em dias em que a umidade do ar é maior, se comparada a dias mais secos, em que o ar está mais denso. Atmosfera, ventos, turbulência e umidade. Densidade do ArDensidade do Ar �Densidade do ar (air density): fator importante na sustentação, arrasto e potência disponível do motor �� depende da temperatura e da pressão locais. �� a partir da densidade, a distância de decolagem e a potência disponível podem ser determinadas. � �Pressão local: importante em aeronave que utiliza altímetros de pressão. � �Há muitos efeitos no projeto e desempenho da aeronave causados pela atmosfera real,non-standard, mas a atmosfera-padrão continua ainda a ser uma referência básica no âmbito do projeto preliminar de uma aeronave. Atmosfera, ventos, turbulência e umidade. Viscosidade e CompressibilidadeViscosidade e Compressibilidade •Apesar de pequena, a viscosidade do ar tem importantes efeitos na sustentação e no arrasto das aeronaves. •Com relação a compressibilidade. Para escoamentos subsônicos com velocidade abaixo de 150 m/s (540 km/h) sobre uma aeronave, o ar pode ser tratado como incompressível. Em altas velocidades, no entanto, os efeitos de compressibilidade devem ser levados em consideração.
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