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CONTROLE DA POSTURA E 
DA LOCOMOÇÃO PELO 
CÉREBRO 
MOVIMENTO 
 desencadeamento movimento 
 tipos movimento: 
 ✓ voluntário, consciente e hábil (músc. flexores) 
 ✓ tônus muscular antigravitacional, subconsciente, 
involuntário (contração muscular extensora) 
 
 sistema motor: informação neural  energia física 
 cérebro e medula espinhal x sistemas motores = tipos 
específicos movimentos 
 cérebro  motoneurônio   contrações musculares 
esqueléticas  movimento = alterações impulsos 
sensoriais músc., tendões, pele, articulações 
CONTROLE NEURAL DO 
MOVIMENTO 
HOMÚNCULO 
SENSORIAL 
HOMÚNCULO 
MOTOR 
córtex sensorial 
somático 1ário 
(giro pós-central) 
córtex motor 
1ário (giro 
pré-central) 
INTEGRAÇÃO DOS REFLEXOS 
MUSCULARES 
MOVIMENTOS “VOLUNTÁRIOS” 
 início córtex cerebral + execução ativação cortical de 
“padrões” função (medula espinhal, tronco cerebral, 
núcleos base, cerebelo)  sinais ativadores músculos 
 
 controle movimentos finos (destreza dedos e mãos): via 
cortical quase direta  neurônios motores anteriores 
medula espinhal 
 
 demais movimentos: associação vários locais 
CONTROLE MOVIMENTO 
 funções entradas  motoneurônios: 
  atividade voluntária 
  ajuste postura: base estável movimento 
  coordenação ação músculos: movimentos suaves e 
precisos 
 
 padrões atividade voluntária: cérebro  músculos 
  sistema corticoespinhal 
  sistema corticobulbar 
 
 postura: sistemas reguladores 
CONTROLE DOS MOVIMENTOS 
VOLUNTÁRIOS 
CONTROLE DOS MOVIMENTOS 
VOLUNTÁRIOS 
CONTROLE MOVIMENTO 
 suavização / coordenação movimento: 
  porções medial e intermediária cerebelo 
(espinocerebelo) 
  conexões 
 
 planejamento e organização movimento voluntário: 
  circuito retroalimentação  córtex pré-motor / motor 
(tálamo) 
  núcleos base + porções laterais cerebelo (neocerebelo) 
 
 tronco cerebral x postura e coordenação: tratos 
rubroespinhal, reticuloespinhal, tetoespinhal e 
vestibuloespinhal + projeções  neurônios motores 
CONTROLE MOVIMENTO 
 controle motor tronco cerebral / 
medula espinhal: 
 
 
✓ vias e neurônios mediais ou ventrais x controle 
músculos tronco e porções proximais membros 
✓ vias laterais x músculos porções distais membros 
✓ músculos axiais x ajustes posturais e movimentos 
grosseiros 
✓ músculos distais x movimentos aprimorados e 
especializados 
ORGANIZAÇÃO DO CÓRTEX 
MOTOR 
 CÓRTEX MOTOR PRIMÁRIO: 
- execução do movimento 
- região face e boca: próximo fissura de Sylvius 
- área braço e mão: parte média 
- tronco: próximo ápice cérebro 
- área perna e pé: fissura longitudinal 
 
 
 córtex pré-motor, núcleos base, tálamo e córtex motor 
1ário: controle complexos padrões atividade muscular 
coordenada corpo 
+ ½ córtex motor 1ário: controle mãos e músculos fala 
CÓRTEX MOTOR PRIMÁRIO 
 excitação 1 neurônio córtex motor = 1 movimento 
específico (“padrão” muitos músc. distintos  direção / 
força movimento + sequências contração músc. 
separados) 
 padrão movimento discreto 
 
 organização somatotópica: estímulo regiões específicas = 
movimentos partes específicas 
 entrada informações corticais no córtex motor 1ário: córtex 
frontal associação (+ área suplementar + córtex pré-motor) 
ÁREA PRÉ-MOTORA OU CÓRTEX 
PRÉ-MOTOR 
 planejamento movimentos (+ área motora suplementar) 
 execução movimentos (+ córtex motor 1ário) 
 organização topográfica  córtex motor 1ário 
 sinais nervosos área pré-motora  “padrões” 
complexos movimento 
ex.: posicionar ombros / braços  orientar mãos  tarefas 
específicas 
ÁREA PRÉ-MOTORA OU CÓRTEX 
PRÉ-MOTOR 
 parte + anterior área pré-motora: elaboração “imagem 
motora” do movimento muscular total  execução 
 
imagem excita “padrão” sucessivo atividade muscular 
(córtex pré-motor posterior)  produção “imagem” 
 
sinais córtex pré-motor posterior  córtex motor 1ário  
excitar múltiplos grupos músculos 
ou núcleos base  tálamo  córtex motor 1ário 
ÁREA (CÓRTEX) MOTORA 
SUPLEMENTAR 
 movimentos atitude, fixação diferentes segmentos corpo, 
posicionais cabeça e olhos (+ área pré-motora) 
 
 facilitação controle fino (braços e mãos) x área pré-motora 
e córtex motor 1ário 
 
 programa sequências motoras; ativo no “ensaio mental”  
execução movimento 
 
 áreas associação córtices parietal e temporal  
informações  área motora suplementar e córtex pré-
motor 
ÁREA (CÓRTEX) MOTORA 
SUPLEMENTAR 
 córtex visual associação: regiões dorsal e ventral 
✓ ventral: percepção / reconhecimento objetos específicos 
(o quê?) 
✓ dorsal: percepção localização (o onde?) 
 lobos parietais: organização movimentos guiados 
visualmente (sistemas somatossensorial e auditivo) (o 
como?) 
controle locomoção, movimento mãos e braços 
CONTROLE CORTICAL DO 
MOVIMENTO 
 neurônios córtex motor 1ário: 2 grupos tratos descendentes 
(subst. branca medula espinhal) 
 
✓ grupo lateral: tratos corticoespinhal, corticobulbar e 
rubroespinhal  controle movimentos independentes 
membros (mãos e dedos) dir.  esq. 
 
✓ grupo ventromedial: tratos vestibuloespinhal, 
tectoespinhal, reticuloespinhal e corticoespinhal ventral  
movimentos + automáticos, movimentos grosseiros músc. 
tronco e membros  controle postura e locomoção 
GRUPO LATERAL OU SISTEMA 
PIRAMIDAL 
SISTEMA (TRATO) CORTICOESPINHAL: 
 
 
 trajeto: 
córtex  alça posterior cápsula interna (entre núcleo 
caudado e putâmen) 
 
tronco cerebral  pirâmides bulbo 
  * 
cruza  lado oposto (bulbo inferior)  tratos 
corticoespinhais laterais (medula espinhal) 
 
regiões intermediárias subst. cinzenta medula espinhal 
neurônios motores superiores: movimento voluntário e hábil 
SISTEMA (TRATO) CORTICOESPINHAL 
 outros trajetos: 
*  neurônios retransmissores sensoriais corno dorsal 
*  diretamente neurônios motores anteriores (contração 
muscular) 
 
 fibras que não cruzam  lado oposto bulbo: 
 medula espinhal  tratos corticoespinhais ventrais 
(parte do grupo ventromedial): controle movimentos 
posturais bilaterais (área motora suplementar) 
SISTEMA (TRATO) CORTICOESPINHAL 
 axônios trato corticoespinhal lateral: 
 
regiões córtex motor 1ário e área motora suplementar 
 
controle partes distais membros: braços, mãos, dedos, 
porções inferiores pernas e pés 
 
✓ sinapses: direta / via interneurônios  neurônios 
motores subst. cinzenta medula espinhal  controle 
músc. membros distais (braços, mãos e dedos) 
SISTEMA (TRATO) CORTICOESPINHAL 
 axônios trato corticoespinhal ventral: 
 
regiões córtex motor 1ário 
 
controle porções superiores pernas e tronco 
✓ sinapses: medula espinhal subst. cinzenta  neurônios 
motores  controle músc. porções superiores pernas e 
tronco 
 
 trato piramidal: fibras  sinais tônicos básicos  áreas 
motoras medula espinhal + sinais feedback córtex = 
controle intensidade vários sinais sensoriais  cérebro 
Secção cruzada do cordão espinhal ao nível 
cervical representando as vias 
tratos nervosos ascendentes 
tratos nervosos 
descendentes 
Vias diretas 
Vias indiretas 
corpo estradiado 
(parte núcleo basal) 
neurônios motores 
superiores da via 
direta no córtex 
cerebral 
neurônios motores 
superiores da via 
indireta subcortical 
neurônios 
motores 
inferiores 
 subcorticais ou 
cordão espinhal 
TRATO CORTICOBULBAR 
 projeção  bulbo ( corticoespinhal)  núcleosmotores 
nervos cranianos (trigêmio, facial, glossofaríngeo, vago, 
espinhal acessório e hipoglosso) 
controle movimento: face, pescoço, 
 língua, parte musculatura extraocular 
TRATO RUBROESPINHAL 
 informações: córtex motor (via trato corticorrubral) e 
cerebelo 
 origem: núcleo rubro mesencéfalo  neurônios motores 
medula espinhal 
 
 controle movimentos músc. membros anteriores e 
posteriores (exceto dedos) 
 
 estimulação músc. flexores + inibição extensores 
 
 controle movimentos independentes (antebraços e mãos) 
GRUPO VENTROMEDIAL OU SISTEMA 
EXTRAPIRAMIDAL 
 
 
 
 origem: tronco cerebral 
 tratos: controle neurônios motores região ventromedial 
subst. cinzenta medula espinhal 
 
 vestibuloespinhal, tectoespinhal, reticuloespinhal, 
corticoespinhal ventral 
neurônios motores superiores: 
tônus muscular antigravitacional extensor postural 
GRUPO VENTROMEDIAL OU SISTEMA 
EXTRAPIRAMIDAL 
 informações: córtex motor 1ário  controle movimentos 
tronco e musculatura proximal (músc. membros) 
 
 informações: córtex pré-motor, regiões subcorticais 
(amígdala, hipocampo e núcleos base) 
 
 vias: núcleos base, formação reticular tronco cerebral, 
núcleos vestibulares e núcleos vermelhos 
GRUPO VENTROMEDIAL OU SISTEMA 
EXTRAPIRAMIDAL 
 neurônios tratos vestibuloespinhais: corpos celulares 
núcleos vestibulares  controle postura: estimulação 
músc. extensores e inibição flexores 
 
 neurônios tratos tectoespinhais: corpos celulares colículo 
superior  coordenação movimentos cabeça e tronco x 
movimentos olhos 
GRUPO VENTROMEDIAL OU SISTEMA 
EXTRAPIRAMIDAL 
 neurônios tratos reticuloespinhais: corpos celulares 
núcleos tronco cerebral e formação reticular 
mesencefálica  controle funções automáticas (tônus 
muscular, respiração, tosse, espirro) + comportamentos 
controle neocortical direto (andar): efeito estimulador 
generalizado músculos extensores (+) e flexores 
 
 via ventromedial: controle músc. tronco e membros 
proximais + controle suplementar músc. tronco (trato 
corticoespinhal ventral) 
GRUPO VENTROMEDIAL OU SISTEMA 
EXTRAPIRAMIDAL 
 contração muscular via sinais nervosos córtex motor 
 
retorno sinais somatossensoriais: região ativada corpo  
neurônios córtex motor (causadores ação) 
origem sinais somatossensoriais: FM; órgãos tendinosos 
Golgi; R tácteis pele sobrejacente músculos 
 
intensificação contração muscular (feedback +) 
GRUPO VENTROMEDIAL OU SISTEMA 
EXTRAPIRAMIDAL 
 FM: contração fibras musculares fusimotoras > grandes 
fibras musculares esqueléticas  distensão partes 
centrais FM + excitação  estímulo cél. piramidais córtex 
motor   excitação músculo  nível contração grandes 
fibras musculares = FM 
 
 receptores tácteis: contração muscular  compressão 
pele contra objeto seguro  sinais receptores cutâneos 
 excitação adicional músculos   aperto preensão 
mão 
FUSO MUSCULAR 
ÓRGÃO TENDINOSO GOLGI 
NÚCLEOS (GÂNGLIOS) DA BASE 
 sistema motor acessório: núcleo caudado, putâmen, 
globo pálido, núcleos subtalâmicos e substância negra 
 
 associação: córtex cerebral e sist. motor corticoespinhal 
 
 aferências: córtex cerebral (córtex motor 1ário + 
somatossensorial 1ário) e substância negra 
 
 eferências: córtex motor 1ário, área motora suplementar e 
córtex pré-motor (via tálamo) e núcleos motores tronco 
cerebral (vias ventromediais) 
NÚCLEOS (GÂNGLIOS) DA BASE 
 influência movimentos controlados pelo córtex motor 1ário 
e controle direto sobre sistema ventromedial 
 modulação impulsos talâmicos  córtex motor  planejar 
e executar movimentos regulares 
 ajudar córtex: executar padrões movimento aprendidos 
subconscientes, planejar múltiplos padrões movimentos 
sequenciais e paralelos (elaborados pela mente  
realizar tarefa dirigida a finalidade) 
 
 núcleo caudado: controle cognitivo atividade motora 
(ações motoras em consequência pensamentos gerados 
na mente) 
Globo pálido 
(parte lateral) 
Globo pálido 
(parte medial) 
Subst. 
negra 
Núcleo 
subtalâmico 
Tálamo 
Núcleo 
caudado 
Putâmen 
NÚCLEO VERMELHO OU RUBRO 
 mesencéfalo: associação trato corticoespinhal 
 
 trato corticorrubro: aferência fibras diretas córtex motor 
1ário + fibras ramificadas trato corticoespinhal + trato 
rubroespinhal  subst. cinzenta medula 
 
 conexões: cerebelo 
 
 via corticorrubroespinhal: via alternativa  transmissão 
sinais discretos: córtex motor  medula espinhal 
NÚCLEO VERMELHO OU RUBRO 
Colículo sup. 
Colículo inf. 
FORMAÇÃO RETICULAR 
 grande número núcleos: região central bulbo, ponte e 
mesencéfalo 
 
 controle atividade sistema motor   regula tônus 
muscular 
 
controle postura e locomoção 
CEREBELO 
 neurônios motores superiores: sistemas motores e 
sensoriais (tronco cerebral) 
 
 coordenação movimento iniciado pelos outros sistemas: 
✓ sequência atividades motoras 
✓ monitoramento / ajustes corretivos atividades motoras 
corpo x execução  realização acordo com sinais 
motores córtex motor e outras partes cérebro 
✓ controle central movimento 
CEREBELO 
 informações: chegada contínua, atualizada 
 sequência desejada contrações musculares (controle 
motor cérebro), informações sensoriais partes periféricas 
corpo 
 
 comparação: movimento pretendido x movimento real + 
ajustes 
 
 associação: núcleos base = planejamento / controle 
padrões complexos movimento muscular (intensidade 
relativa, direções, sequências  objetivos motores 
complicados específicos) 
VIAS DE ESTIMULAÇÃO DO 
CEREBELO 
 via corticopontocerebelar 
 
 lados tronco cerebral: oliva, sist. / núcleos vestibulares, 
formação reticular 
 
 partes periféricas corpo: medula e cérebro 
 
 informações subconscientes: movimentos e posição todas 
partes corpo 
SINAIS DE SAÍDA DO CEREBELO 
 núcleos cerebelares profundos (denteado, interposto e 
fastígio) + vias eferentes 
 
 fontes sinais  núcleos cerebelares: 
- córtex cerebelar 
- tratos sensoriais aferentes ao cerebelo 
SINAIS DE SAÍDA DO CEREBELO 
 sinal estimulador (excitatório)  cerebelo 
   
via direta  núcleos cerebelares profundos 
área correspondente córtex cerebelar sobrejacente ao 
núcleo profundo 
 
córtex cerebelar  sinal inibitório  mesmo núcleo profundo 
SINAIS DE SAÍDA DO CEREBELO 
 lobo floculonodular: 
- aferências sistema vestibular 
- eferência  núcleo vestibular = reflexos posturais 
 
 verme (linha média): 
- informações auditivas / visuais teto e cutâneas / 
cinestésicas medula espinhal 
- eferência  núcleo fastigial  núcleo vestibular e núcleos 
motores formação reticular = comportamento postural (via 
tratos vestibuloespinhal e reticuloespinhal) e controle 
movimentos musculares parte axial corpo, pescoço, 
ombros e quadris 
SINAIS DE SAÍDA DO CEREBELO 
 restante córtex cerebelar: aferências córtex cerebral 
(córtices motor 1ário e associativo) 
 zona intermediária córtex cerebelar  núcleos 
interpostos  núcleo rubro = controle sistema 
rubroespinhal  movimentos braços, mãos, dedos, 
pernas e pés 
 
 zona lateral cerebelo (neocerebelo): neurônios córtex 
associativo frontal  neurônios córtex motor 1ário = 
controle movimentos independentes membros 
(movimentos rápidos e apurados); calcular sequências 
complexas e temporalmente precisas contrações 
musculares 
SINAIS DE SAÍDA DO CEREBELO 
 córtex associação frontal + córtexmotor 1ário (via núcleo 
pontino) + sistema somatossensorial 
 
neocerebelo (planejamento e programação movimentos): 
informações movimentos pretendidos + real posição e 
velocidade movimentos membros 
 
avaliação participação vários músc. execução movimento 
  modificações 
resultados  núcleo denteado (núcleos cerebelares 
profundos)  retransmissão 
 
tálamo ventrolateral  córtex motor 1ário 
córtex motor cérebro 
córtex 
cerebelo 
tálamo 
formação 
reticular 
núcleo ponte 
ponte 
via direta 
via indireta 
sistema p/ neurônios 
motores mais baixos 
sinais sensoriais 
(músc., articulações, 
ouvido interno, olhos 
Representação esquemática de conexões cerebelares 
CONEXÕES NO CÓRTEX 
CEREBELAR 
 Atuação do córtex cerebelar: 
 
- saídas (output) córtex cerebelar  cél. Purkinje (inibitórias: 
GABA) 
impulsos  núcleos cerebelares profundos + núcleo 
vestibular 
  ação inibitória 
modular eferências do cerebelo e regular frequência, 
amplitude e direção movimento (sinergia) 
FUNÇÃO DO CEREBELO NO CONTROLE 
MOTOR GLOBAL 
 vestibulocerebelo: 
- lobos floculonodulares cerebelares + partes adjacentes 
verme 
- circuitos: movimentos equilíbrio corpo 
 
 espinocerebelo: 
- maior parte verme (cerebelo anterior / posterior) + zonas 
intermediárias adjacentes 
- circuitos: coordenação movimentos partes distais 
membros (mãos e dedos) 
FUNÇÃO DO CEREBELO NO CONTROLE 
MOTOR GLOBAL 
 cerebrocerebelo: 
 
- zonas laterais hemisférios cerebelares 
- aferência: córtices motor, pré-motor e somatossensorial 
- eferência: ascendente  cérebro: planejamento 
movimentos sequenciais voluntários corpo / membros 
(pré-movimentos efetivos) 
- “imagens motoras” movimentos  executados 
VIAS MOTORAS PRINCIPAIS 
Grupo Lateral ORIGEM TÉRMINO GRUPO 
MUSCULAR 
Trato 
corticoespinhal 
lateral 
 
Região braço, 
mãos e dedos 
no córtex motor 
Medula espinhal Dedos, mãos e 
braços 
Trato 
rubroespinhal 
Núcleo rubro Medula espinhal Mãos (não os 
dedos), braços, 
pés e pernas 
Trato 
corticobulbar 
Região da face 
do córtex motor 
Núcleos nervos 
cranianos V, VII, 
IX, X, XI, XII 
Face e língua 
VIAS MOTORAS PRINCIPAIS 
Grupo 
Ventromedial 
ORIGEM TÉRMINO GRUPO 
MUSCULAR 
Trato 
vestibulo 
espinhal 
Núcleos 
vestibulares 
Medula 
espinhal 
 
Tronco e pernas 
Trato 
tectoespinhal 
 
Colículos 
superiores 
Medula espinhal Pescoço e 
tronco 
Trato reticulo 
espinhal lateral 
Formação 
reticular bulbar 
Medula espinhal Músculos 
flexores pernas 
VIAS MOTORAS PRINCIPAIS 
Grupo 
Ventromedial 
ORIGEM TÉRMINO GRUPO 
MUSCULAR 
Trato 
reticuloespinhal 
medial 
Formação 
reticular 
pontina 
 
Medula 
espinhal 
 
Músculos 
extensores das 
pernas 
Trato 
corticoespinhal 
ventral 
Região coxa e 
tronco no córtex 
motor 
Medula espinhal Mãos (não os 
dedos), braços, 
pés e pernas