Exer CLP L3 - Respondido

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Exercícios de CLP – Pós - Graduação em Automação Industrial
LISTA 3 – CONVERSÃO
CLP - Allen Bradley – SLC 500
O diagrama elétrico da figura 1apresenta os circuitos de comando e potência de um torno. A tabela 1 apresenta a legenda referente dispositivos indicados no diagrama. Pede-se:
 
a) Elaborar o diagrama de conexões elétricas dos dispositivos do diagrama de comando considerando o uso de um cartão de 8 pontos de entrada digital de 24V NPN e um cartão de 8 pontos de saída digital de 24V PNP. 
b) Converter o diagrama elétrico no programa em LADDER equivalente. 
Figura 1 – Diagrama Elétrico de Comando e Potência de um Torno.
Tabela 1 - Endereçamento do CLP.
	Dispositivo
	TAG
	Tipo
	Estado Normal
	Endereço
	Conteúdo do Endereço
	
	
	
	
	
	Pto. não acionado
	Pto.
acionado
	Botão de Desliga Geral
	S1
	E
	NF – não retentivo
	I:1/0
	1
	0
	Botão de Liga do Mandril – movimento para frente
	S2
	E
	NA – não retentivo
	I:1/1
	0
	1
	Botão de Liga do Mandril – movimento para traz
	S3
	E
	NA – não retentivo
	I:1/2
	0
	1
	Botão de Desliga da Bomba
	S4
	E
	NF – não retentivo
	I:1/3
	1
	0
	Botão de Liga da Bomba
	S5
	E
	NA – não retentivo
	I:1/4
	0
	1
	Retorno da Contatora do Mandril – movimento para frente
	RT-K1M
	E
	NA
	I:1/5
	0
	1
	Retorno da Contatora do Mandril – movimento para traz
	RT-K2M
	E
	NA
	I:1/6
	0
	1
	Retorno da Contatora da Bomba
	RT-K3M
	E
	NA
	I:1/7
	0
	1
	Proteção Térmica do Mandril
	F1
	E (I)
	NF – retentivo
	B3:0/0
	1
	0
	Proteção Térmica da Bomba
	F2
	E (I)
	NF – retentivo
	B3:0/1
	1
	0
	Bobina da Contatora do Mandril - movimento para frente
	K1M
	S
	Não acionada
	O:2/0
	0
	1
	Bobina da Contatora do Mandril - movimento para traz
	K2M
	S
	Não acionada
	O:2/1
	0
	1
	Bobina da Contatora da Bomba
	K3M
	S
	Não acionada
	O:2/2
	0
	1
Obs.: E(I) = entrada simulada por estado interno.
Resposta:
	Tipo
	Entrada
	Entrada
	Entrada
	Entrada
	Entrada
	Entrada
	Entrada
	Saída
	Saída
	Saída
	Campo (nome)
	F1
	S1
	S2
	S3
	F2
	S4
	S5
	K1M
	K2M
	K3M
	Estado do Botão (campo)
	NF
	NF
	NA
	NA
	NF
	NF
	NA
	-
	-
	-
	Endereço de Memória
	I:0/0
	I:0/1
	I:0/2
	I:0/3
	I:0/4
	I:0/5
	I:0/6
	O:0/0
	O:0/1
	O:0/2
2) O diagrama elétrico da figura 2 apresenta os circuitos de comando e potência de uma fresa. A tabela 2 apresenta a legenda referente dispositivos indicados no diagrama. Pede-se:
 
a) Elaborar o diagrama de conexões elétricas dos dispositivos do diagrama de comando considerando o uso de um cartão de 8 pontos de entrada digital de 24V NPN e um cartão de 8 pontos de saída digital de 24V PNP. 
b) Converter o diagrama elétrico no programa em LADDER equivalente.
Figura 2 – Diagrama Elétrico de Comando e Potência de uma Fresa.
Tabela 2 - Endereçamento do CLP.
	Dispositivo
	TAG
	Tipo
	Estado Normal
	Endereço
	Conteúdo do Endereço
	
	
	
	
	
	Pto. não acionado
	Pto.
acionado
	Botão de Desliga Geral
	S1
	E
	NF – não retentivo
	I:1/0
	1
	0
	Botão de Acionamento do Freio do Mandril
	S2
	E
	NA – não retentivo
	I:1/1
	0
	1
	Botão de Liga do Mandril
	S3
	E
	NA – não retentivo
	I:1/2
	0
	1
	Botão de Desliga da Mesa
	S4
	E
	NF – não retentivo
	I:1/3
	1
	0
	Chave final de curso traseira
	S5
	E(I)
	NF
	B3:0/0
	1
	0
	Chave final de curso à direita
	S6
	E(I)
	NF
	B3:0/1
	1
	0
	Botão de marcha à direita ou para traz
	S7
	E
	NA – não retentivo
	I:1/4
	0
	1
	Chave final de curso à frente
	S8
	E(I)
	NF
	B3:0/2
	1
	0
	Chave final de curso à esquerda
	S9
	E(I)
	NF
	B3:0/3
	1
	0
	Botão de marcha à esquerda ou para frente
	S10
	E
	NA – não retentivo
	I:1/5
	0
	1
	Retorno da Contatora do Freio do Mandril
	RT-K1M
	E(I)
	NA
	B3:0/4
	0
	1
	Retorno da Contatora do Mandril
	RT-K2M
	E(I)
	NA
	B3:0/5
	0
	1
	Retorno da Contatora da Mesa – deslocamento à direita ou para traz
	RT-K3M
	E(I)
	NA
	B3:0/6
	0
	1
	Retorno da Contatora da Mesa – deslocamento à esquerda ou para frente
	RT-K4M
	E(I)
	NA
	B3:0/7
	0
	1
	Proteção Térmica do Mandril
	F2
	E (I)
	NF – retentivo
	B3:0/8
	1
	0
	Proteção Térmica da Mesa
	F3
	E (I)
	NF – retentivo
	B3:0/9
	1
	0
	Bobina da Contatora do Freio do Mandril
	K1M
	S
	Não acionada
	O:2/0
	0
	1
	Bobina da Contatora do Mandril
	K2M
	S
	Não acionada
	O:2/1
	0
	1
	Bobina da Contatora da Mesa deslocamento à direita ou para traz 
	K3M
	S
	Não acionada
	O:2/2
	0
	1
	Bobina da Contatora da Mesa à esquerda ou para frente
	K4M
	S
	Não acionada
	O:2/3
	0
	1
Obs.: E(I) = entrada simulada por estado interno.
Resposta:
	Tipo
	Campo (nome)
	Estado do botão (campo)
	Endereço de memória
	Entrada
	F2
	NF
	I:0/0
	Entrada
	F3
	NF
	I:0/1
	Entrada
	S1
	NF
	I:0/2
	Entrada
	S2
	NA
	I:0/3
	Entrada
	S3
	NA
	I:0/4
	Entrada
	S4
	NF
	I:0/5
	Entrada
	S5
	NF
	B3:0/0
	Entrada
	S6
	NF
	B3:0/1
	Entrada
	S7
	NA
	I:0/6
	Entrada
	S8
	NF
	B3:0/2
	Entrada
	S9
	NF
	B3:0/3
	Entrada
	S10
	NA
	I:0/7
	Saída
	K1M
	-
	O:0/0
	Saída
	K2M
	-
	O:0/1
	Saída
	K3M
	-
	O:0/2
	Saída
	K4M
	-
	O:0/3
3) O diagrama elétrico da figura 3 apresenta os circuitos de comando e potência de uma retífica. A tabela 3 apresenta a legenda referente aos dispositivos indicados no diagrama. Pede-se:
 
a) Elaborar o diagrama de conexões elétricas dos dispositivos do diagrama de comando considerando o uso de um cartão de 8 pontos de entrada digital de 24V NPN e um cartão de 8 pontos de saída digital de 24V PNP. 
b) Converter o diagrama elétrico no programa em LADDER equivalente.
Figura 3 – Diagrama Elétrico de Comando e Potência de uma Retífica.
Tabela 3 - Endereçamento do CLP.
	Dispositivo
	TAG
	Tipo
	Estado Normal
	Endereço
	Conteúdo do Endereço
	
	
	
	
	
	Pto. não acionado
	Pto.
acionado
	Botão de Desliga Mesa
	S1
	E
	NF – não retentivo
	I:1/0
	1
	0
	Botão de Acionamento da Mesa – deslocamento à esquerda
	S2
	E
	NA – não retentivo
	I:1/1
	0
	1
	Botão de Acionamento da Mesa – deslocamento à direita
	S3
	E
	NA – não retentivo
	I:1/2
	0
	1
	Chave final de curso à esquerda
	S4
	E
	NF
	I:1/3
	1
	0
	Chave final de curso à direita
	S5
	E
	NF
	I:1/4
	1
	0
	Botão de Desliga do Mandril
	S6
	E
	NF – não retentivo
	I:1/5
	1
	0
	Botão de Liga do Mandril
	S7
	E
	NA – não retentivo
	I:1/6
	0
	1
	Botão de Desliga da Bomba
	S8
	E
	NF – não retentivo
	I:1/7
	1
	0
	Botão de Liga da Bomba
	S9
	E(I)
	NA – não retentivo
	B3:0/0
	0
	1
	Botão Liga/Desliga da iluminação
	S10
	E(I)
	NA – retentivo
	B3:0/1
	0
	1
	Retorno da Contatora da Mesa – deslocamento à esquerda
	RT-K1M
	E(I)
	NA
	B3:0/2
	0
	1
	Retorno da Contatora da Mesa – deslocamento à direita
	RT-K2M
	E(I)
	NA
	B3:0/3
	0
	1
	Retorno da Contatora do Mandril
	RT-K3M
	E(I)
	NA
	B3:0/4
	0
	1
	Retorno da Contatora da Bomba
	RT-K4M
	E(I)
	NA
	B3:0/5
	0
	1
	Proteção Térmica da Mesa
	F1
	E (I)
	NF – retentivo
	B3:0/6
	1
	0
	Proteção Térmica do Mandril
	F2
	E (I)
	NF – retentivo
	B3:0/7
	1
	0
	Proteção Térmica do Bomba
	F3
	E (I)
	NF – retentivo
	B3:0/8
	1
	0
	Bobina da Contatora da Mesa - deslocamento à esquerda
	K1M
	S
	Não acionada
	O:2/0
	0
	1
	Bobina da Contatora da Mesa deslocamento à direita
	K2M
	S
	Não acionada
	O:2/1
	0
	1
	Bobina da Contatora do Mandril
	K3M
	S
	Não acionada
	O:2/2
	0
	1
	Bobina da Contatora da Bomba
	K4M
	S
	Não acionada
	O:2/3
	0
	1
	Iluminação
	L1
	S
	Não Acionada
	O:2/4
	0
	1
Obs.: E(I) = entrada simuladapor estado interno.
Resposta:
	Tipo
	Campo (nome)
	Estado do botão (campo)
	Endereço de memória
	Entrada
	F1
	NF
	I:0/0
	Entrada
	F2
	NF
	I:0/1
	Entrada
	F3
	NF
	I:0/2
	Entrada
	S1
	NF
	I:0/3
	Entrada
	S2
	NA
	I:0/4
	Entrada
	S3
	NA
	I:0/5
	Entrada
	S4
	NF
	I:0/6
	Entrada
	S5
	NF
	I:0/7
	Entrada
	S6
	NF
	I:1/0
	Entrada
	S7
	NA
	I:1/1
	Entrada
	S8
	NF
	I:1/2
	Entrada
	S9
	NA
	I:1/3
	Entrada
	S10
	NA
	I:1/4
	Saída
	K1M
	-
	O:0/0
	Saída
	K2M
	-
	O:0/1
	Saída
	K3M
	-
	O:0/2
	Saída
	K4M
	-
	O:0/3
	Saída
	LAMP
	-
	O:0/4