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Georeferenciamento e projeção 
de sistemas de coordenadas
Georeferenciamento
• Georeferenciamento é a forma com que os pontos 
em um mapa estão relacionados aos pontos no 
mundo real. Para isto é necessário:
• Uma sistema lógico para referenciar pontos na superfície da 
terra (Geodésia);
• Uma implementação específica desta lógica (um datum);
• Um sistema lógico para relacionar pontos no mapa 
(Cartografia);
• Uma implementação desta lógica em um software (SIG).
Geodésia
Distância entre A e B depende do caminho que se segue.
Mas qual caminho deve ser seguido?
Adotar uma superfície de referência para diminuir as irregularidades
da Terra.
Geóide
• Superfície de referência equipotencial de 
gravidade.
• Se todo planeta fosse coberto por água, o nível 
médio do mar formaria uma superfície igual ao 
Geóide.
• A força da gravidade não é constante, mas varia de 
acordo com a distribuição das massas internas da 
Terra.
• Também varia no tempo.
Elipsóide de referência
• Aproxima a forma 
irregular do geóide por 
uma superfície mais 
regular.
Datum
• Adotar um Elipsóide de referência 
adequado para a região que se deseja 
mapear.
• Posicionar o Elipsóide de referência em 
relação ao Elipsóide WGS84
• WGS 84 – utilizado por GPS
Datum SAD 69
Datum Córrego Alegre
Datums e coordenadas geográficas
• Talvez a coisa mais importante para saber sobre 
Datums para quem trabalha com SIG é que cada 
Datum define um conceito diferente de 
coordenadas (latitude e longitude). 
• Por isso, quando existe mais de um Datum para 
um único ponto, este ponto terá mais do que um 
conjunto de coordenadas (latitude e longitude). 
• Dependendo do local e dos Datums, estas 
coordenadas podem estar distantes alguns 
milímetros até algumas dezenas de metros.
Datum (s) e Projeções em SIG
• A probabilidade de que mais de um Datum, ou mais de 
uma projeção, sejam encontrados ao longo de um projeto 
de geração de mapas ou de um trabalho qualquer no SIG é
muito alta.
• Em bacias de fronteira, onde mapas de dois países devem 
ser combinados, por exemplo, isto é muito comum.
• Um mesmo país, com dimensões como o Brasil, adota 
muitos meridianos UTM diferentes. As coordenadas de 
mapas vizinhos às vezes não combinam.
• Os Datums são revisados ao longo do tempo, com o 
objetivo de melhorar a adequação para determinadas áreas. 
Assim, muitas vezes os Datums tem uma data associada ao 
nome. SAD 69; WGS 84; etc.
• Uma ferramenta importante em qualquer SIG é a 
transformação das coordenadas de um ponto a partir de um 
datum para outro datum e de uma projeção para outra 
projeção.
Sistemas de coordenadas em SIG
• Um arquivo georeferenciado em um SIG 
contém os dados que ele pretende 
representar e algumas informações sobre o 
sistema de coordenadas que utiliza.
• A definição do sistema de coordenadas 
envolve duas partes:
– Dados sobre o sistema de coordenadas geográfico adotado
– Dados sobre a projeção adotada
O sistema UTM
• Usado para projeção em 
coordenadas planas de bandas 
de 6 graus de largura
• Meridiano central usado como 
referência
• Coordenadas da origem 
verdadeira (sobre o meridiano 
central) são arbitrariamente 
estabelecidas como 500.000 m 
(longitude) e 10.000.000? m 
(latitude no equador)
Sistemas locais x Sistemas globais
• Locais: aplicados para regiões pequenas
• Globais: aplicados para todo o globo
• O sistema UTM é um exemplo de Datum
local
O UTM-22S
O UTM-22S
baseado no WGS84 baseado no SAD69
mapas do IBGE e exército
usam este
O sistema LATLONG
Georeferenciamento de imagens no 
Autocad 2010
Exercício
• Georeferenciar as 
cartas do IGC de 
acordo com o Datum e 
coodernadas da carta.
AUTOCAD 2010
AUTOCAD 2010
• Comandos:
AL (enter)
Selecionar Objeto (enter)
Especificar o Primeiro ponto.
AUTOCAD 2010
Especificar o Primeiro
ponto o valor menor e 
depois o valor maior
AUTOCAD 2010
Especificar o Segundo 
ponto o valor menor e 
depois o valor maior
Vetorização de Carta IGC
• A vetorização consiste na extração de informações
de dados contidos em uma imagem que já foi
georreferenciada. 
Critérios de Avaliação - ATPS
• Em grupo;
• Entregue em .dwg;
• Até dia 10/6/2013 – 23:59;
• O laboratório de Informática ficará disponível para
elaboração da ATPS dia 3/6/2013;
• Nota da Avaliação P2 50%, Atividade em dupla
30%, ATPS 20%.
Ajustamento por Mínimos Quadrados
1794 – Gauss
Triangulação geodésica de Hannover
Agrimensura e cartografia - Brasil
Base e o primeiro triângulo da rede
geodésica na região do Rio Ipanema, 
vila de Campo Largo (Sorocaba-SP) 
Trabalho pioneiro no Brasil realizado
por Theodoro Sampaio - 1886 
Topografia
Geodésia 
GPS
Laser Scanner
CONCEITOS exemplo de Apicultura:
GEORREFERENCIAMENTO: 
Determinação precisa de um ponto na superfície terrestre, tornando suas 
coordenadas conhecidas em determinado sistema.
GPS (SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL):
Sistema de identificação da localização de um receptor que capte os sinais emitidos 
por satélites, permitindo o estabelecimento preciso do posicionamento de um ponto 
sobre a superfície terrestre, aquática ou aérea.
SIG (SISTEMA DE INFORMAÇÕES GEOGRÁFICAS):
É um sistema de informações baseado em computador que permite captar, modelar, 
manipular, recuperar, consultar, analisar e apresentar soluções com dados 
geograficamente referenciados para diversas finalidades.
PROGRAMAS DE ANÁLISE DE INFORMAÇÕES GEOGRÁFICAS
RELAÇÕES DO GEORREFERENCIAMENTO, GPS E SIG COM A 
APICULTURA

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