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EMCO PC MILL 125 GE FANUC SÉRIE 0 MC

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Treinamento CNC
EMCO PC MILL 125
GE FANUC SÉRIE 0 MC
Painel da Máquina
Deslocamento de eixos
Softkeys
Dispositivos
Teclado de edição
Modos de operação
Velocidade de avanço
Start/Stop de programas e dispositivos
Setup de programas 
O teclado do computador pode ser utilizado como o painel da máquina
(acionamento de dispositivos, edição de programas, simulação,...)
Comandos G
Gru
po
Comando - Descrição
Gru
po
Comando - Descrição
0
G04 – Temporização
G09 – Parada exacta
G28 – Aproximação ao ponto de referência
G52 – Sistema de coordenadas locais
G53 – Sistema de coordenadas de máquina
G92 – Configuração do sistema de coordenadas
9
G73 – Ciclo de furação com quebra de cavaco 
G74 – Ciclo de rosca com macho a esquerda
G76 – Ciclo de mandrilar fino
G80 – Cancelar ciclo de furação
G81 – Ciclo de furação
G82 – Ciclo de furação com temporização
G83 – Ciclo de furação com extração
G84 – Ciclo de rosqueamento com macho
G85 – Ciclo de escariamento / reaming
G86 – Ciclo de furação com parado no fundo
G87 – Ciclo de mandrinado trasero
G88 – Ciclo de furação com parada de programa
G89 – Ciclo de escariamento com furação
1
G00 – Avanço rápido
G01 – Interpolação Linear
G02	 – Interpolação circular a direita
G03 – Interpolação circular a esquerda
G33 – Rosca
10
G98	 – Retirada ao plano inicial
G99 – Retirada ao plano de retirada
2
G17 – Seleção de plano XY
G18 – Seleção de plano ZX
G19 – Seleção de plano YZ
11
G50 – Cancelar factor de escala, efeito espelho
G51 – Factor de escala, efeito espelho
3
G90 – Programação absoluta
G91 – Programação incremental
13
G97 – Revoluções do fuso por minuto
5
G94 – Avanço em mm/minuto
G95 – Avanço em mm/revolução
14
G54	 – Deslocamento de origem 1
G55	 – Deslocamento de origem 2
G56 – Deslocamento de origem 3
G57 – Deslocamento de origem 4
G58 – Deslocamento de origem 5
G59 – Deslocamento de origem 6
6
G20 – Medidas em polegadas
G21 – Medidas em milímetros
15
G61	 – Modo de parada exacto
G62	 – Arredondamento automático de cantos
G64 – Modo de corte
7
G40 – Cancelar compens. de raio de ferramenta
G41 – Compens. de raio de ferram. a esq.
G42 – Compens. de raio de ferram. a dir.
17
G15	 – Fim de interpolação de coorden. polares
G16 – Início de interpolação de coorden polares
8
G43 – Compens. longitud de ferram. posit.
G44 – Compens. longitud de ferram. negat.
G49 – Cancelar compens. longitud de ferram.
M00 - Parada programada
M01 - Parada programada condicional
M02 - Fim de Programa
M03 - Fuso ativado para a direita
M04 - Fuso ativado para a esquerda
M05 - Parada do fuso
M06 - Troca de ferramenta
M08 - Acionamento de líquido refrigerante
M09 - Desacionamento de líquido refrigerante
M27 - Gira divisor
M30 - Fim de programa (igual a M02)
M71 - Acionamento (acessório - ar comprimido)
M72 - Dasacionamento (acessório - ar comprimido)
M98 - Chamada de subprograma 
M99 - Fim de subprograma 
Comandos M
Transferência do Ponto Zero
Ponto Zero (default) 
Transferência do ponto zero de M para W através de G54,G55,G56,G57,G58 ou G59
Cancelamento da transferência do ponto zero através de G53
Para achar a distância correta entre o ponto M e o ponto W utiliza-se uma ferramenta chamada de Centralizador Marvin
Ponto de referência da mesa (definido pelo fabricante)
Ponto de referência da ferramenta (definido pelo fabricante) 
Correção da Ferramenta
A correção da ferramenta é dada pela distância do ponto N até a extremidade inferior da ferramenta.
Esta medição é dada com o auxílio de uma ferramenta padrão ou célula de medição.
 Além da distância face necessário introduzir o raio da ferramenta para que o comando possa fazer o cálculo para compensação da ferramenta
O comando TX HX G43 tem por definição deslocar a referência da ferramenta do cone para a extremidade inferior da ferramenta
T01 H01 G43 
Chamada do nº 
daferramenta
Altura da 
ferramenta 
Correção da
ferramenta
Comandos de Compensação de Ferramenta
O comando M06 deve acrescentado para habilitar a troca da ferramenta
Ex. N10 T04 H04 G43 M06
DADOS GEOMÉTRICOS
COORDENADAS CARTESIANAS
X - MEDIDA NA DIREÇÃO TRANSVERSAL DA MESA
Y - MEDIDA NA DIREÇÃO LONGITUDINAL DA MESA
Z - MEDIDA NA DIREÇÃO VERTICAL DA FERRAMENTA
t	COORDENADAS ABSOLUTAS - G92
t	COORDENADAS INCREMENTAIS - G91
DEFINIÇÃO DE ROTAÇÃO
S _ _ _ _ rpm
 1 - 5000 
(velocidade mínima 150 rpm)
Ex.:	
	N20 T03 S1500
	N30 ....
DEFINIÇÃO DO AVANÇO DA FERRAMENTA
F_ _ _ _ mm/min(G94) ou mm/rot(G95)
 
 1 - 1000
Ex.:	
	N20 G01 X10. F150
	N30 ....
G00 - Avanço Rápido
Formato
N__ G00 X__ Y__ Z__
G01 - Avanço Programado 		Interpolação Linear
Formato
N__ G01 X__ Y__ Z__ F__
Chanfro e Raio G00/G01 X__ Y__ C/R
G02 - INTERPOLAÇÃO CIRCULAR A DIREITA
G03 - INTERPOLAÇÃO CIRCULAR A ESQUERDA
N__ G02/G03 X__ Y__ Z__ I__ J__ K__ F__
			ou
N__ G02/G03 X__ Y__ Z__ R__ F__
XYZ - são as coordenadas finais do arco
I - distância do centro do arco a S em relação a X
J - distância do centro do arco a S em relação a Y
k - distância do centro do arco a S em relação a Z
A PC MILL 125 é capaz de indexar 3 eixos simultaneamente, porém somente quando selecionado G17
Seleção de Plano de Trabalho
Determinação do plano de trabalho onde serão executados: 
interpolação circulação
interpolação de coordenadas polares
compensação de raio de ferramenta
G17 plano XY
G18 plano ZX
G19 plano YZ
Compensação do Raio da Ferramenta
G40 - Cancela compensação do raio da ferramenta
G41 - Correção do raio da ferramenta a esquerda
G42 - Correção do raio da ferramenta a direita
Sempre acompanhado ao G41 e G42 está a correção da ferramenta com o comando H(posição)
Ex. N10 T05 H05 G43 M06
 N15 G42 H15 G01 X10
G81 -Ciclo de Furação
G98 retorno ao plano inicial
G99 retorno ao plano de retirada
Formato
N__ G98/G99 X_ Y_ Z_ (R)_ F_ K_
X, Y - ponto de furação
Z - profundidade do furo
(R) - valor do plano de retirada
F - avanço
K - nº de repetições
G98
G99
G82 - Ciclo de Furação com Temporização
Formato
N__ G82 X_ Y_ Z_ (R)_ P_ K_ F_
P - tempo em ms
Assemelha-se ao comando G81, acrescido somente do parâmetro de tempo, onde a ferramenta (broca) fica um determinado tempo no fim do processo de furação, assegurando-se da profundidade do furo.
G83 - Furação com extração - (pica-pau)
G98
G99
Formato
N__ G98/G99 G83 X_ Y_ Z_ (R)_ Q_ K_ F_

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