Qual a diferença entre poema e poesia

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Qual a diferença entre poema e poesia? O que é o verso? E estrofe?
Poema – obra (texto) em verso, poema é a organização, estrutura das palavras. Existe por si mesmo, independente de quem o lê.
Poesia – qualidade poética de um texto ou obra de arte ou situação. Pode haver poesia num por de sol, por exemplo. A poesia está em quem a sente. Filosoficamente, não existe independentemente de alguém que a sinta.
Verso – cada linha de um poema.
Estrofe - cada uma das seções que constituem um poema. Isto é, cada agrupamento de versos, separadas por uma linha em branco.