Prévia do material em texto
22/10/2013 1 Análise de Circuitos de Corrente Alternada (Características de Sinais Senoidais; Relações Tensão x Corrente para entradas Senoidais) Universidade Estadual de Feira de Santana Departamento de Tecnologia Área de Eletrônica e Sistemas Prof. João Bosco Gertrudes e-mail: jbosco@ecomp.uefs.br; jbosco@dsce.fee.unicamp.br Atendimento em sala: terças e quintas das 14:30h as 15:30h TEC 500 – Circuitos Elétricos e Eletrônicos 2013.2 Características de Sinais SenoidaisCaracterísticas de Sinais SenoidaisCaracterísticas de Sinais SenoidaisCaracterísticas de Sinais Senoidais 2 � Introdução � Até agora estudamos os circuitos de corrente contínua, nos quais as tensões e correntes não variam com o tempo, ou melhor são constantes em qualquer instante de tempo, exceto durante os transitórios. � Estudaremos a tensão variante no tempo fornecida pelas empresas geradoras de energia elétrica nas nossas residências, conhecidas como tensão CA (corrente alternada). � Cada forma de onda vista na figura 1 é uma forma de onda alternada fornecida por geradores de sinais disponíveis comercialmente. � Para sermos corretos em relação a figura 1, devemos usar os termos senoidal, quadrada e triangular. A mais usual é a senoidal. Figura 1 22/10/2013 2 Características de sinais senoidaisCaracterísticas de sinais senoidaisCaracterísticas de sinais senoidaisCaracterísticas de sinais senoidais 3 � Introdução � Uma das principais razões para concentrarmos nossa atenção na tensão alternada senoidal é que esse tipo de tensão é gerado nas usinas de energia elétrica em todo o mundo. � Outras razões incluem seu uso em diversos sistemas elétricos, eletrônicos, de comunicação e industriais. Características de sinais senoidaisCaracterísticas de sinais senoidaisCaracterísticas de sinais senoidaisCaracterísticas de sinais senoidais 4 � Tensão e Corrente Alternada Senoidal: Características e Definições � As tensões alternadas podem ser geradas por diversas fontes. � A origem é uma usina geradora alimentada por: quedas d'água, óleo, gás, energia eólica, fonte solar ou fissão nuclear. � Um gerador CA, figura 2, é o componente mais importante no processo de conversão de energia. � A energia oriunda de uma das fontes é utilizada para girar um rotor (construído com pólos magnéticos alternados) envolvido pelos enrolamentos do estator (a parte estacionária do gerador), induzindo assim uma tensão no estator (lei de Faraday). � A tensão alternada é distribuída por linhas de transmissão em diversos níveis de Tensão. Figura 2 22/10/2013 3 Características de sinais senoidaisCaracterísticas de sinais senoidaisCaracterísticas de sinais senoidaisCaracterísticas de sinais senoidais 5 � Tensão e Corrente Alternada Senoidal: Características e Definições � A forma de onda senoidal, com seus parâmetros, é vista na figura 3 e será adotada como modelo para a definição de alguns termos básicos. � O eixo vertical representa tensões ou correntes, o eixo horizontal representa o tempo. � Valor instantâneo: Valor da tensão ou corrente em um instante de tempo qualquer, i (2), i (3), v(5), I(5). É representado por letras minúsculas. � Valor médio. Figura 3 Características de sinais senoidaisCaracterísticas de sinais senoidaisCaracterísticas de sinais senoidaisCaracterísticas de sinais senoidais 6 � Tensão e Corrente Alternada Senoidal: Características e Definições � Amplitude ou Valor de pico: Valor máximo de uma função medido a partir do nível zero. � Valor pico a pico: Diferença entre os valores dos picos positivo e negativo (Epp ou Vpp). � Forma de onda periódica: A onda se repete continuamente após um certo intervalo de tempo constante. � Período (T): Intervalo de tempo entre repetições sucessivas (T1 = T2 = T3). � Valor eficaz (RMS). Figura 3 22/10/2013 4 Características de sinais senoidaisCaracterísticas de sinais senoidaisCaracterísticas de sinais senoidaisCaracterísticas de sinais senoidais 7 � Tensão Alternada Senoidal: Características e Definições � Ciclo: Parte de uma forma de onda contida em um intervalo de tempo igual a um período (T), figura 4. Figura 4 Características de sinais senoidaisCaracterísticas de sinais senoidaisCaracterísticas de sinais senoidaisCaracterísticas de sinais senoidais 8 � Tensão Alternada Senoidal: Características e Definições � Freqüência (Hz): Número de ciclos que ocorrem em 1 s. � 1 hertz (Hz) = 1 ciclo por segundo (c/s). � Freqüência é inversamente proporcional ao período. Figura Espectro de freqüência 22/10/2013 5 Características de sinais senoidaisCaracterísticas de sinais senoidaisCaracterísticas de sinais senoidaisCaracterísticas de sinais senoidais 9 � O osciloscópio � O osciloscópio é um instrumento que pode exibir formas de onda em uma tela . � A figura 5 mostra como uma forma de onda senoidal que aparece na tela de um osciloscópio com as sensibilidades vertical e horizontal. � Os quadrados (1cm de lado) repartem a tela em um certo número de divisões verticais e horizontais. � A sensibilidade vertical é usada para definir a variação de tensão associada a uma divisão vertical. � A sensibilidade horizontal define o intervalo de tempo associado a uma divisão horizontal. Figura 5 Características de sinais senoidaisCaracterísticas de sinais senoidaisCaracterísticas de sinais senoidaisCaracterísticas de sinais senoidais 10 � Exemplo 1: A partir da figura determine o período, a freqüência e o valor de pico da forma de onda. � Para a forma de onda, 1 ciclo corresponde a 4 divisões. � O período é, portanto: � A freqüência é � A altura máxima compreende duas divisões: Figura 5 22/10/2013 6 Características de sinais senoidaisCaracterísticas de sinais senoidaisCaracterísticas de sinais senoidaisCaracterísticas de sinais senoidais 11 � Definições de Polaridade e Sentido � É necessário definir uma polaridade para tensão senoidal e um sentido para a corrente. � Correspondem ao semiciclo positivo da onda, figura 6. Figura 6 Características de sinais senoidaisCaracterísticas de sinais senoidaisCaracterísticas de sinais senoidaisCaracterísticas de sinais senoidais 12 � A Senóide � Os termos definidos anteriormente podem ser aplicados a qualquer função periódica. � A forma de onda senoidal facilita imensamente a análise matemática e dos fenômenos físicos associados com os circuitos elétricos. � A senóide é a única forma que não se altera ao ser aplicada a um circuito contendo resistores, indutores e capacitores, figura 7. Figura 7 22/10/2013 7 Características de sinais senoidaisCaracterísticas de sinais senoidaisCaracterísticas de sinais senoidaisCaracterísticas de sinais senoidais 13 � A Senóide � A forma de onda senoidal pode ser obtida a partir das projeções de um vetor girante com movimento circular uniforme em torno de um ponto fixo. � A velocidade com a qual o vetor gira em torno do centro é denominada Velocidade Angular: � Usando ωωωω para designar velocidade angular (rad/s), αααα para ângulo percorrido (rad): � O tempo necessário para completar uma rotação é igual ao período T da forma de onda. O número de radianos correspondente a este intervalo é 2pipipipi. Substituindo, temos: Características de sinais senoidaisCaracterísticas de sinais senoidaisCaracterísticas de sinais senoidaisCaracterísticas de sinais senoidais 14 � Expressão Geral para Tensões e Correntes Senoidais � A expressão matemática geral para uma forma de onda senoidal é: � Onde Am é o valor de pico da onda e αααα é um ângulo na unidade do eixo horizontal, figura 9. � A equação αααα = ωωωωt diz que o ângulo αααα é determinado pela velocidade angular deste vetor. � Para uma dada velocidade angular, quanto maior o tempo, maior será o ângulo descrito, e maior será onúmero de ciclos. � Para um intervalo de tempo fixo, quanto maior a velocidade angular, maior o número de ciclos gerados. � Para grandezas elétricas: Figura 9 ou 22/10/2013 8 Características de sinais senoidaisCaracterísticas de sinais senoidaisCaracterísticas de sinais senoidaisCaracterísticas de sinais senoidais 15 � Relações de Fase � Consideramos até aqui ondas senoidais com máximo e mínimo em pi/2 e 3pi/2, e zeros em 0, pi e 2pi. � Se a forma de onda for deslocada para a direita ou para esquerda de ����, a expressão passará a ser: � Onde θθθθ é o ângulo, em graus ou radianos, que a forma de onda foi deslocada. Figura 10 Características de sinais senoidaisCaracterísticas de sinais senoidaisCaracterísticas de sinais senoidaisCaracterísticas de sinais senoidais 16 � Relações de Fase � Se a curvatura intercepta o eixo horizontal à esquerda da origem com inclinação positiva, figura 10, a expressão é � Neste caso, em ωωωωt = αααα = 0o, a função vale: Am sen θθθθ Figura 10 22/10/2013 9 Características de sinais senoidaisCaracterísticas de sinais senoidaisCaracterísticas de sinais senoidaisCaracterísticas de sinais senoidais 17 � Relações de Fase � Se o gráfico corta o eixo horizontal, com inclinação positiva, à direita da origem, figura 11, a expressão é � Nesse caso, em ωωωωt = αααα = 0 rad, o valor da função é: Am sen(-θθθθ) = -Am senθθθθ Figura 11 Características de sinais senoidaisCaracterísticas de sinais senoidaisCaracterísticas de sinais senoidaisCaracterísticas de sinais senoidais 18 � Relações de Fase � Se a onda corta o eixo horizontal com inclinação positiva e adiantada de 90o (pi/2), figura 12, o gráfico é chamado cosseno. ou Figura 12 22/10/2013 10 Características de sinais senoidaisCaracterísticas de sinais senoidaisCaracterísticas de sinais senoidaisCaracterísticas de sinais senoidais 19 � Relações de Fase � Os termos adiantados e atrasados são usados para indicar diferenças de fase entre duas formas de onda senoidais de mesma frequência plotadas no mesmo gráfico. � Na figura 12, dizemos que a curva que representa o cosseno está adiantada de 90o em relação à curva do seno, e que o gráfico da função seno está atrasado 90o em relação ao cosseno. � Este ângulo é conhecido como diferença de fase entre as duas formas de onda � Relações geométricas: cosα = sen(α + 90o) senα = cos(α - 90o) sen(-α) = -senα cos(-α) = cosα Figura 12 Características de sinais senoidaisCaracterísticas de sinais senoidaisCaracterísticas de sinais senoidaisCaracterísticas de sinais senoidais 20 � Exemplo 1: Qual a relação de fase entre as formas de onda: v = 10sen(ωωωωt+30º) e i = 5sen(ωωωωt+70º) � Solução: i está adiantada 40º em relação a v, ou v está atrasada 40º em relação a i. Figura 13 22/10/2013 11 Características de sinais senoidaisCaracterísticas de sinais senoidaisCaracterísticas de sinais senoidaisCaracterísticas de sinais senoidais 21 � Medidas de Fase: (Para medir ângulo de fase entre as funções da figura) � Observar se cada função senoidal tem a mesma frequência, permitindo que qualquer uma seja usada para determinar o período. � Para a forma de onda da figura, o período compreende 5 divisões com 0,2 ms/div. � O defasamento entre as formas de onda é de 2 divisões (sem considerar atraso ou adiantamento). � Como o periodo completo representa 1 ciclo de 360°, a seguinte relação pode ser estabelecida: � Para a figura: � Portanto, e está adiantada 144° em relação à corrente i. Características de sinais senoidaisCaracterísticas de sinais senoidaisCaracterísticas de sinais senoidaisCaracterísticas de sinais senoidais 22 � Valor Médio � O valor médio de qualquer variável é dado por: 22/10/2013 12 Características de sinais senoidaisCaracterísticas de sinais senoidaisCaracterísticas de sinais senoidaisCaracterísticas de sinais senoidais 23 � Exemplo 2: Determine o valor médio das formas de onda vistas na figura 14. � Solução: (a) a área acima do eixo é igual a área abaixo do eixo em um ciclo completo, logo o valor médio é nulo. (b) Figura 14 Características de sinais senoidaisCaracterísticas de sinais senoidaisCaracterísticas de sinais senoidaisCaracterísticas de sinais senoidais 24 � Exemplo 3: Determine o valor médio da forma de onda senoidal vista na figura 15. � Solução: Área = ∫02pi Amsenα dα = Am [-cosα]02pi = -Am(cos2pi-cos0) = -Am(1-1) = 0 Figura 15 O valor médio de uma função senoidal pura para um período completo é zero A área do semiciclo de uma senoide é 2Am 22/10/2013 13 Valor Eficaz de um Sinal Senoidal Valor Eficaz de um Sinal Senoidal Valor Eficaz de um Sinal Senoidal Valor Eficaz de um Sinal Senoidal 25 � Valor Eficaz � Qual a diferença entre corrente contínua e alternada no que diz respeito à potência dissipada pela carga? � Como é possível que uma corrente alternada forneça potência ao circuito, em um ciclo, se seu valor médio for zero? � Independente do sentido e do valor da corrente através de um resistor, o resistor dissipará potência. � A potência dissipada varia com a intensidade de corrente alternada, porém haverá uma potência efetiva durante os dois semiciclos, e ao longo de um ciclo completo. � Esta potência efetiva será igual a duas vezes a de um dos semiciclos. Valor Eficaz de um Sinal Senoidal Valor Eficaz de um Sinal Senoidal Valor Eficaz de um Sinal Senoidal Valor Eficaz de um Sinal Senoidal 26 � Valor Eficaz � A Potência instantânea fornecida por uma fonte de corrente alternada: � mas � Portanto 22/10/2013 14 Valor Eficaz de um Sinal Senoidal Valor Eficaz de um Sinal Senoidal Valor Eficaz de um Sinal Senoidal Valor Eficaz de um Sinal Senoidal 27 � Valor Eficaz � A potência média fornecida pela fonte alternada corresponde apenas ao primeiro termo. � Pois, o valor médio de um cosseno é zero. � Igualando a potência média, fornecida pela fonte alternada, à potência fornecida pela fonte de corrente contínua, temos: Valor Eficaz de um Sinal Senoidal Valor Eficaz de um Sinal Senoidal Valor Eficaz de um Sinal Senoidal Valor Eficaz de um Sinal Senoidal 28 � Valor Eficaz � O valor equivalente CC de uma tensão ou corrente senoidal vale 0,707 ou (1/√2) do seu valor máximo. Também chamado valor eficaz. � O valor eficaz de qualquer grandeza pode ser calculado pela seguinte equação: � Para calcular o valor eficaz elevar a grandeza ao quadrado. Em seguida, determinar a área sob a função (no caso i2(t)) por meio de uma integral , e então dividir por T (período da onda). Por último, extrair a raiz quadrada do valor médio. � Este procedimento dá outro significado ao valor eficaz: Valor médio quadrático ou RMS (root-mean-square) ou ou ou 22/10/2013 15 Relação Relação Relação Relação Tensão x Corrente para entradas Tensão x Corrente para entradas Tensão x Corrente para entradas Tensão x Corrente para entradas senoidais senoidais senoidais senoidais (Resistores)(Resistores)(Resistores)(Resistores) 29 � Respostas dos Dispositivos Básicos � Resistor: � Em termos práticos, para as freqüências da rede elétrica e para as freqüências com algumas centenas de quilohertz, o valor da resistência não é influenciado por tensões ou correntes senoidais aplicadas. � O resistor é considerado constante e a lei de Ohm pode ser aplicada: Para Figura 17 Relação Tensão x Corrente para entradas senoidais Relação Tensão x Corrente para entradas senoidais Relação Tensão x Corrente para entradas senoidais Relação Tensão x Corrente para entradas senoidais (Indutores)(Indutores)(Indutores)(Indutores) 30 � Respostas dos Dispositivos Básicos � Indutor: Portanto, Ou � O valor de pico de vL é diretamente proporcional a ωωωω e a L. � vL está adiantada 90ºem relação a iL. Figura 18 22/10/2013 16 Relação Tensão x Corrente para entradas senoidais Relação Tensão x Corrente para entradas senoidais Relação Tensão x Corrente para entradas senoidais Relação Tensão x Corrente para entradas senoidais (Indutores(Indutores(Indutores(Indutores) ) ) ) –––– Reatância Indutiva (XL=Reatância Indutiva (XL=Reatância Indutiva (XL=Reatância Indutiva (XL=ωωωωLLLL) ) ) ) 31 � Respostas dos Dispositivos Básicos � Indutor: � A grandeza ωωωωL, denominada reatância indutiva, é simbolizada por XL e medida em ohms. � Seu valor pode ser determinado por � A reatância indutiva é uma oposição à corrente que resulta em uma troca contínua de energia entre a fonte e o campo magnético do indutor. � A reatância indutiva, ao contrário da resistência, não dissipa energia elétrica. Relação Tensão x Corrente para entradas senoidais Relação Tensão x Corrente para entradas senoidais Relação Tensão x Corrente para entradas senoidais Relação Tensão x Corrente para entradas senoidais (Capacitores)(Capacitores)(Capacitores)(Capacitores) 32 � Respostas dos Dispositivos Básicos � Capacitor: Portanto, Ou � Para um capacitor, iC está adiantada 90º em relação a vc Figura 19 22/10/2013 17 Relação Tensão x Corrente para entradas senoidais Relação Tensão x Corrente para entradas senoidais Relação Tensão x Corrente para entradas senoidais Relação Tensão x Corrente para entradas senoidais (Capacitores(Capacitores(Capacitores(Capacitores) ) ) ) –––– Reatância Capacitiva (Reatância Capacitiva (Reatância Capacitiva (Reatância Capacitiva (XcXcXcXc = 1/= 1/= 1/= 1/ωωωωCCCC)))) 33 � Respostas dos Dispositivos Básicos � Capacitor: � A grandeza 1/(ωC), denominada reatância capacitiva, é simbolizada por XC e medida em ohms. � A reatância capacitiva é uma oposição à corrente que resulta em uma troca contínua de energia entre a fonte e o campo elétrico no capacitor. Reatância Indutiva e Capacitiva Reatância Indutiva e Capacitiva Reatância Indutiva e Capacitiva Reatância Indutiva e Capacitiva –––– Condições LimitesCondições LimitesCondições LimitesCondições Limites 34 � Respostas dos Dispositivos Básicos � Corrente contínua: f = 0 Hz � Altas freqüências: f = ∞ Hz 22/10/2013 18 Resposta em FrequênciaResposta em FrequênciaResposta em FrequênciaResposta em Frequência 35 � Respostas em Freqüência Figura 21