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jul/2015 JWOOD Juliano Lima da Silva Zacarias Martin Chamberlain Pravia SOFTWARE EDUCACIONAL PARA O CÁLCULO DE ESTRUTURAS DE MADEIRA 1 Sumário INTRODUÇÃO ................................................................................................................................ 2 NBR 7190 - PROJETOS DE ESTRUTURAS DE MADEIRA ................................................................ 3 ADVERTÊNCIA ............................................................................................................................... 4 O SOFTWARE JWOOD ................................................................................................................... 5 Classe de Resistência ................................................................................................................ 7 kmod1 e 2 ................................................................................................................................. 9 kmod3 ..................................................................................................................................... 10 Geometria ............................................................................................................................... 12 Tração ...................................................................................................................................... 14 Compressão ............................................................................................................................ 15 Flexocompressão .................................................................................................................... 17 Flexão ...................................................................................................................................... 19 Verificações – Flexão .............................................................................................................. 22 Relatório ................................................................................................................................. 24 EXEMPLO DE USO ....................................................................................................................... 26 COMENTÁRIOS FINAIS ................................................................................................................ 34 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS .................................................................................................. 35 2 INTRODUÇÃO Consoante ao desenvolvimento de aplicativos e ferramentas computacionais para o ensino de estruturas (vide http://www.etools.upf.br), foi desenvolvido o presente programa educacional para cálculo de estruturas de madeira, criado a partir do pré-requisito da obtenção do grau de Engenheiro Civil do aluno Juliano Lima da Silva, na disciplina de Trabalho de Conclusão de Curso, desenvolvido sob orientação do Professor Zacarias Martin Chamberlain Pravia, Doutor, na instituição Universidade de Passo Fundo. Elaborado com o intuito de agilizar e simplificar a resolução de cálculos relacionados ao dimensionamento de peças estruturais e promover um melhor entendimento das disciplinas do ramo estrutural, buscou-se criar um aplicativo para computadores que auxilie o usuário tanto na tomada de decisões quanto no dimensionamento dos elementos de madeira, utilizando como base a norma renovada de Projetos de Estrutura de Madeira. Este manual procura apresentar a ferramenta do programa JWood, sua interface, abas de cálculo, funcionalidades principais e apresentar exemplos de uso, tornando-o acessível para uso de alunos das disciplinas estruturais, professorese profissionais que almejam aprofundar seu conhecimento no dimensionamento e cálculo de estruturas de madeira. 3 NBR 7190 - PROJETOS DE ESTRUTURAS DE MADEIRA A madeira possui grande potencial para ser utilizada como um material estrutural, principalmente devido ao fato de possuir características inerentes que a tornam naturalmente apropriada para resistir esforços tanto de tração quanto compressão, o que a qualifica para seu uso em obras de engenharia. O projeto de estruturas de madeira deve seguir a norma NBR 7190/2012, atualização da antiga edição (ABNT NBR 7190:1997), revisada e modificada para melhor atender e especificar os diferentes tópicos relacionados ao desenvolvimento de projetos estruturais em madeira. Partindo do princípio de manter os usuários do programa atualizados, a norma mais recente foi estudada minunciosamente e implementada no programa religiosamente, todas as fórmulas, gráficos, tabelas e características dos materiais presentes no programa tiveram como referência a norma NBR 7190/2012. 4 ADVERTÊNCIA Os usuários desta versão educacional do programa estão livres de qualquer compromisso para usá-lo. Entretanto, nem os autores, nem a Universidade de Passo Fundo, nem qualquer outra Instituição relacionada são responsáveis pelo mau uso do programa e seus resultados. Os acima mencionados não têm nenhum dever legal ou responsabilidade para com qualquer pessoa ou companhia pelos danos causados direta ou indiretamente resultantes do uso de alguma informação ou do uso do programa aqui disponibilizado. O usuário é responsável por toda ou qualquer conclusão feita com o uso do programa. Não existe nenhum compromisso de bom funcionamento ou qualquer garantia. 5 O SOFTWARE JWOOD O aplicativo JWood, desenvolvido pelos engenheiros Juliano Lima da Silva e Zacarias Martin Chamberlain Pravia foi concebido à partir da ideia da atualização dos materiais e ferramentas computacionais relacionados ao dimensionamento de estruturas de madeira. Foi programado na linguagem Java, utilizando-se da IDE Netbeans 8.0.2 para sua implementação e construção. O aplicativo encontra-se atualmente na versão v0.98, sendo lançado no segundo semestre de 2015, após inúmeros testes de compatibilidade com cálculos da norma e correção de erros, para utiliza-lo basta ter conhecimentos ou estar estudando sobre estruturas de madeira, é aconselhável ter acesso à NBR 7190 para possíveis dúvidas. O programa conta com uma interface inicial composta pela tela de apresentação, ao topo da tela estão presentes as abas de cálculo, que serão explicadas ao longo deste manual. Ao lado direito da interface há uma caixa de texto vazia, a qual apresentará ao usuário instruções adicionais de uso, dicas e sugestões, ao longo da navegação entre as abas do programa: Figura 1 - Tela de Apresentação 6 Ao canto inferior direito o botão Sobre ao ser clicado irá abrir uma pop-up com características da versão atual do programa, autores, comentários e a advertência de uso: Figura 2 - Sobre Ao clicar no botão OK da tela inicial, o programa irá mover a seleção de tela do usuário para a primeira aba, Classe de Resistência: 7 Classe de Resistência Nesta aba o usuário deverá selecionar, através dos botões de rádio presentes, a classe do material madeira que irá utilizar nos cálculos, as tabelas aqui apresentadas correspondem às Tabelas 2 e 3 da NBR 7190, dando opções de madeiras coníferas e folhosas, respectivamente. Figura 3 - Aba de Classe de Resistência O usuário pode então clicar no botão OK para prosseguir para a próxima aba, gravando os dados do material escolhido na memória do programa. O botão Redefinir pode ser clicado a qualquer momento, fazendo com que o programa retorne à esta etapa, apagando todos os campos de texto subsequentes e valores gravados para variáveis,porém não irá apagar progressos feitos na aba de Relatório (que será abordada mais adiante). Este botão pode ser utilizado para dar um reset no programa, dando ao usuário o poder de escolha de um material diferente sem perder os cálculos que já fez para outros materiais. 8 Figura 4 - Definição da Classe de Resistência 9 kmod1 e 2 A aba seguinte refere-se à kmod1 e 2, onde através das tabelas 4 e 5 da NBR 7190, o usuário deve tomar como referência as respectivas tabelas e digitar o valor dos seus coeficientes, nos dois campos de texto destacados em amarelo na interface do programa: Figura 5 - Aba de kmod1 e 2 Para avançar para a próxima aba, o usuário pode clicar no botão >>, ou selecionar manualmente a aba kmod3: Figura 6 - Definição de kmod1 e 2 10 kmod3 Na aba kmod3, é necessário primeiramente digitar no campo de texto destacado em amarelo, o valor do coeficiente pode ser referenciado por entre as duas tabelas (7 e 8) na NBR 7190, onde o usuário deve estar atento ao tipo de material escolhido no início do programa, consultando ou a tabela de coníferas ou de folhosas para a definição do coeficiente. Figura 7 - Aba de kmod3 Então basta clicar no botão Calcular, para definir o valor do coeficiente final, liberando a próxima etapa desta aba: a definição de Bc. O valor de Bc deve ser selecionado através dos botões de rádio e confirmado com o botão OK, que irá direcionar o usuário para a aba de Geometria. 11 Figura 8 - Definição de kmod3, kmod e Bc 12 Geometria Na aba de Geometria, inicialmente o usuário deve determinar quais as características da seção, digitando valores em centímetros para base e altura da seção transversal da peça, bem como comprimento total da peça a ser calculada nos campos em amarelo. Figura 9 - Aba de Geometria É importante destacar que o valor mínimo a ser inserido para uma dimensão é de 5 cm, além disso o valor da área da peça deve ter pelo menos 50cm². Caso os dados digitados não atendam estas condições, o usuário receberá uma mensagem de alerta e deverá redefinir os valores que inseriu. Clicando no botão Calcular, irá ser liberado os cálculos sequenciais subsequentes, onde, por motivos didáticos, foram organizados etapa por etapa. Nesta fase, basta apenas clicar nos outros botões Calcular para calcular sequencialmente: Figura 10 - Sequência de cálculos de Geometria 13 Esbeltez em x Esbeltez em y Inércias em x e y Módulos de resistência em x e y O programa irá alertar ao usuário caso o valor da esbeltez em x ou y seja superior a 140, neste caso, redirecionando o usuário para inserir novamente dados geométricos. O usuário deve notar que, conforme vão sendo clicados botões Calcular, vão sendo liberadas novas abas de cálculo, isso se deve ao fato de que nem todas as propriedades geométricas são necessárias para determinados cálculos, portanto se o usuário deseja por exemplo, dimensionar uma peça apenas a tração, poderá pular algumas das outras etapas da aba de Geometria. A liberação das abas se dá da seguinte maneira: Aba de Tração -> após inserir Dados Geométricos Aba de Compressão -> após calcular Esbeltez em x e y Aba de Flexão -> após calcular Inércias e Módulos de Resistência em x e y 14 Tração Após definir os dados geométricos, a aba de tração é liberada e pode ser acessada clicando na borda superior das abas. Nesta aba poderá ser notado que alguns campos de texto já estão preenchidos com valores, pois o programa gravou o cálculo de kmod anteriormente realizado, os parâmetros do material escolhido na memória(Fc0,k) e o coeficiente Ywt referente à situação de tração, segundo a NBR 7190. Figura 11 - Aba de Tração Como o cálculo da resistência à tração de um elemento de madeira depende apenas de sua área (seção transversal), o processo é relativamente simples, basta primeiramente definir o valor da resistência característica Fc0,d clicando no primeiro botão Calcular, liberando a etapa seguinte de determinação do Nt,d, ou resistência a tração, pelo segundo botão Calcular. Figura 12 - Sequência de cálculos de Tração 15 Compressão A aba de compressão é liberada ao calcular as esbeltezes em x e y, processo consoante à definição das dimensões da peça a ser calculada na aba de Geometria. Figura 13 - Aba de Compressão Para se calcular a resistência à compressão no programa, basta realizar a sequência de cálculos disposta na aba, organizada em etapas de modo a facilitar o aprendizado. Clicando primeiramente no botão Calcular para definir o valor de Fc0,d e calculando um a um cada passo subsequente na ordem: Definição da resistência característica (Fc0,d) Cálculo do módulo de elasticidade característico (E0,05) Esbeltez relativa em x e y Coeficientes kx e ky Coeficientes kcx e kcy Resistência à compressão (Nc,d) Após os botões Calcular sequenciais, o último botão Calcular irá dar ao usuário o valor da resistência a compressão da peça cujas dimensões transversais e comprimento foram definidas anteriormente. 16 Figura 14 - Sequência de cálculos de Compressão 17 Flexocompressão Esta funcionalidade adicionada na versão v0.95 é liberada na aba superior assim que forem concluídos os cálculos da aba de Compressão, o objetivo dos cálculos apresentados nesta etapa é verificar a peça definida à esforços de flexocompressão segundo uma excentricidade mínima e um esforço em kN fornecido pelo usuário, ou seja, o usuário não irá ser informado quanto o elemento a ser dimensionado suporta, mas sim se o elemento passa nas verificações de cálculo quando submetido à força designada no campo em amarelo. Figura 15 - Aba de Flexocompressão Pode-se observar que os dados pertinentes aos cálculos de flexocompressão já foram transferidos para os campos de texto à esquerda superior da aba, o usuário deve então fornecer um valor para Nc,d no campo de texto em amarelo, e clicar no botão Calcular, seguindo então a sequência: Cálculo da excentricidade mínima (Emin) Cálculo dos esforços de momento Cálculo das tensões excêntricas (duas etapas) Verificações das esbeltezes relativas Então, dependendo do valor da esbeltez relativa da peça a ser calculada, o usuário será direcionado para uma das duas condições que devem ser atendidas, bastando clicar então no botão Verificar para conferir se a condição foi satisfeita. 18 Figura 16 - Sequência de cálculos de Flexocompressão O usuário será notificado caso a seção proposta passe ou não na verificação de flexocompressão segundo o Nc,d informado, podendo livremente inserir outro valor para Nc,d e iniciar outro cálculo, clicando novamente no primeiro botão Calcular, que irá automaticamente limpar a interação atual e recomeçará o processo de verificação. Além destas opções, caso o usuário queira informar um valor para Myd (default 0 kN.cm), basta editar o campo Myd=, inserindo o valor que desejar, caracterizando assim, uma análise incomum, em termos x e y para flexocompressão. Esta opção só é exclusiva desta interação, o programa não permite ao usuário editar campos de texto que não sejam em amarelo em outras situações. 19 Flexão O cálculo da peça a ser dimensionada à flexão possui uma temática diferente da adotada nas abas de tração e compressão, ao invés de determinar a resistência máxima de um elemento de madeira com dados geométricos, o usuário irá inserir informações de carregamento, e então passará por uma sequênciade equações, as quais irão determinar o comportamento do elemento de madeira às forças estipuladas, possibilitando então que o usuário faça verificações para averiguar se o elemento a ser dimensionado suporta os carregamentos inseridos. Figura 17 - Aba de Flexão Ao utilizar o programa, nota-se que alguns dados já estão presentes nesta aba, basta o usuário clicar no botão Calcular para determinar o módulo de elasticidade efetivo, abrindo então a opção de inserir valores nos campos de texto amarelos. O usuário deve então, digitar dados referentes à carregamentos: permanente (Fgk), acidental (Fqk) e vento (Fwk), em seguida colocando um valor opcional da inclinação da peça no caso de a peça a ser dimensionada caracterizar-se por ser uma terça ou elemento inclinado de uma estrutura. No caso da ausência de inclinação, basta preencher o campo de texto com o valor zero. Clicando-se OK, o usuário poderá progredir para as etapas seguintes. 20 Figura 18 - Início dos cálculos de Flexão Por motivos de ensino e para transparecer todos os passos do dimensionamento à flexão, o processo de cálculo adotado é passo a passo, onde o usuário deverá então clicar nos botões Calcular, de modo a liberar as etapas na seguinte sequência: Cálculo de Ec0,ef Inserção dos dados de carregamento Cálculo do Fgk na inclinação Combinação 1: Estado Limite Último Combinação 2: Estado Limite de Utilização Cálculo das solicitações máximas Cálculo das tensões finais Cálculo das deformações 21 Figura 19 - Sequência dos cálculos de Flexão O processo até aqui teve o objetivo de avaliar características físicas do material e efetivamente aplicar os carregamentos solicitados, o passo seguinte é acessado através do botão >>, onde serão feitas as verificações. 22 Verificações – Flexão A determinação da eficiência do material a ser dimensionado na etapa de flexão, submetido aos carregamentos estipulados pelo usuário pode ser avaliada através da aba de verificações de flexão. Figura 20 - Aba de Verificações - Flexão O processo pode ser iniciado através do cálculo de Fc0,d na seção de Flambagem Lateral, pressionando o primeiro botão Calcular, a partir daqui, o usuário pode efetuar quaisquer das 4 verificações presentes: Flambagem Lateral Segurança à Flexão Oblíqua Tensões Cisalhantes Flexa Limite 23 Figura 21 - Opções de verificações de Flexão A ordem de execução não precisa ser seguida em sequência, pois são verificações separadas, basta o usuário clicar no botão Verificar, para observar se as condições necessárias são atendidas, os valores a serem comparados estão em evidência nas caixas de texto azuis. Nas verificações de Flambagem Lateral e Flexa Limite o usuário deve clicar no botão Calcular da respectiva etapa, para poder liberar a verificação. Caso alguma das verificações não tenha suas condições satisfeitas, o usuário será informado e os botões de redefinição ficarão disponíveis conforme a necessidade. O botão Redefinir Área irá direcionar o usuário de volta para a aba de Geometria, reiniciando o processo a partir da definição das dimensões da peça a ser calculada. O botão Redefinir Cargas irá direcionar o usuário para a aba de Flexão, reiniciando o processo a partir da definição dos carregamentos e inclinação da peça. 24 Relatório Esta aba é liberada assim que o usuário execute qualquer cálculo no programa ou assim que o usuário definir o material a ser calculado. Figura 22 - Aba de Relatório A função da aba relatório é registrar todos os processos realizados pelo usuário, sempre que for clicado um botão de rádio, botão de cálculo ou inserção de dados, funcionando como um histórico das operações feitas, organizando por ordem de execução. Sua utilidade está na apresentação das equações, mostrando quais valores foram usados nas fórmulas e em que ordem, possibilitando ao usuário compreender porque determinado valor foi obtido ou acompanhar o desenvolvimento de seus cálculos. 25 Figura 23 - Caixa de texto do Relatório O usuário pode copiar livremente o conteúdo da caixa de texto da aba Relatório, podendo selecionar tudo com o atalho Ctrl+A, uma barra de rolagem possibilita ver a ordem dos cálculos realizados. É importante ressaltar que o Relatório irá guardar tudo que for executado na ordem que foi executado, portanto se por exemplo o usuário parar uma sequência de cálculos de compressão no meio e ir para a aba de flexão, o relatório poderá ficar fora de contexto. O botão Limpar possibilita apagar todo o conteúdo da caixa de texto. 26 EXEMPLO DE USO 1º Passo: definir a classe de resistência do material e confirmar Figura 24 Deseja-se calcular a resistência à compressão de um pilar de madeira serrada, de classe C25, de seção 10x10, com altura 3m, para ser usado em uma obra permanente da construção civil. Realizar também uma verificação à flexocompressão dado um esforço axial de 10 kN na peça. 27 2º Passo: digitar valores para kmod1 e kmod2 com o auxílio das tabelas Figura 25 3º Passo: digitar o valor de kmod3 com sua respectiva tabela e calcular kmod Figura 26 28 4º Passo: definir o coeficiente Bc e confirmar Figura 27 5º Passo: inserir os valores de dimensões da peça e solicitar cálculo Figura 28 6º Passo: seguir a sequência de operações e selecionar a tab compressão Figura 29 29 7º Passo: seguir a sequência de operações para determinar a resistência a compressão Figura 30 Resposta: a resistência a compressão da peça dimensionada é de: Nc,d = 19,066 kN 8º Passo: acessar a aba de flexocompressão, digitando o valor de 10 kN em Nc,d 30 Figura 31 9º Passo: executar a sequência de cálculo para verificação Figura 32 10º Passo: gerar relatório Figura 33 31 Conclui-se que, o pilar de madeira dimensionado PASSOU na verificação de flexocompressão quando solicitado a 10 kN. O relatório em texto gerado pelo programa pode ser observado a seguir: ============== Relatório de Cálculos ============== Os resultados aqui relatados devem ser verificados por profissional habilitado. Material escolhido: fc0k: 25 Mpa fv0k: 5 Mpa Ec0m: 8500 Mpa P aparente: 550 kg/m³ Cálculo de kmod kmod=kmod1*kmod2*kmod3 kmod= 0.600*1.000*0.900 kmod= 0.540 Valor de Bc Bc= 0.2 Dados geométricos da seção a ser calculada Base= 10.00 cm Altura= 10.00 cm Comprimento= 300.00 cm Área= Base*Altura Área= 10.00*10.00 cm² Área= 100.00 cm² Esbeltez x Λx= L/√(h²/12) Λx= 300.00/√(10.00²/12) Λx= 103.92 Esbeltez y Λy= L/√(b²/12) Λy= 300.00/√(10.00²/12) Λy= 103.92 Inércia Ix= b*h³/12 Ix= 10.00*10.00³/12 Ix= 833.33 cm4 Iy= h*b³/12 Iy= 10.00*10.00³/12 Iy= 833.33 cm4 Módulo de resistência Wx= b*h²/6 Wx= 10.00*10.00²/6 Wx= 166.67 cm³ Wy= h*b²/6 Wy= 10.00*10.00²/6 32 Wy= 166.67 cm³ =============== CÁLCULOS DE COMPRESSÃO Fco,d= kmod*Fco,k/Ywt Fco,d= 0.54*25.00/10/1.40 Fco,d= 0.96 kN/cm² E0,05= 0,7*Ec0m E0,05= 0,7*850.00 E0,05= 595.00kN/cm² Esbeltez relativa x Λrel,x= Λx/Pi*√(Fco,k/E0,05) Λrel,x= 103.92/3,14*√(25.00/10/595.00) Λrel,x= 2.14 Esbeltez relativa y Λrel,y= Λy/Pi*√(Fco,k/E0,05) Λrel,y= 103.92/3,14*√(25.00/10/595.00) Λrel,y= 2.14 kx= 0,5*[1+Bc*(Λrel,x-0,3)+(Λrel,x)²] kx= 0,5*[1+0.20*(2.14-0,3)+(2.14)²] kx= 2.983 ky= 0,5*[1+Bc*(Λrel,y-0,3)+(Λrel,y)²] ky= 0,5*[1+0.20*(2.14-0,3)+(2.14)²]kx= 2.983 kcx= 1/√[kx+(kx²-Λrel,x²)] kcx= 1/√[2.98(2.98²-2.14²)] kcx= 0.198 kcy= 1/√[ky+(ky²-Λrel,y²)] kcy= 1/√[2.98(2.98²-2.14²)] kcy= 0.198 Nc,d(x)= kcx*Fco,d*A Nc,d(x)= 0.20*0.96*100.00 Nc,d(x)= 19.07 Nc,d(y)= kcy*Fco,d*A Nc,d(y)= 0.20*0.96*100.00 Nc,d(y)= 19.07 Nc,Rd= 19.066 =============== VERIFICAÇÕES - FLEXOCOMPRESSÃO Nc,d considerado =10.00 Excentricidade mínima considerada Emin=L/300 Emin=300.00/300 Emin=1.00 cm Momento devido à excentricidade 33 Mxd=Ncd*Emin Mxd= 10.00*1.00 Mxd= 10.000 kN.cm Myd= 0.000 kN.cm Tensões Txd=Mxd/Wx Txd= 10.00/166.67 Txd= 0.060 kN/cm² Tyd=Myd/Wy Tyd= 0.00/166.67 Tyd= 0.000 kN/cm² Tncd=Nc,d/A Tncd= 10.00/100.00 Tncd= 0.10 kN/cm² Λrel,x= 2.14 Λrel,y= 2.14 Λrel > 0.3 ~ Portanto a verificação a ser aplicada é: Vericações - flexocompressão (Tncd/kcx*fc0,d)+(Tmxd/fc0,d)+kM*(Tmyd/fc0,d) <= 1 0.10/0.20*0.96+0.06/0.96+0.7*0.00/0.96 (Tncd/kcy*fc0,d)+kM*(Tmxd/fc0,d)+(Tmyd/fc0,d) <= 1 0.10/0.20*0.96+0.7*0.06/0.96+0.00/0.96 0.55 <= 1 0.53 <= 1 PASSOU! 34 COMENTÁRIOS FINAIS Tendo em vista a melhoria contínua do programa após seu lançamento inicial, podem ser feitas alterações futuras, corrigindo possíveis erros de programação e implementando novas ferramentas, porém para que comecem a aparecer necessidades para melhorias é importante que os usuários critiquem e forneçam seu feedback, bem como sugestões, que também serão muito bem vindas. Interessados na estrutura do programa, programação em linguagem java para engenharia e cálculo de estruturas de madeira segundo a NBR 7190 podem ler mais sobre isto no trabalho de conclusão de curso que inspirou o desenvolvimento deste aplicativo: SILVA, Juliano Lima da. Desenvolvimento de Software em Java para Cálculo de Estruturas de Madeira. Passo Fundo, 2014. Seguindo a linha de softwares educacionais para o estudo das disciplinas da área estrutural, o aplicativo JWood pode ser baixado gratuitamente no site: http://www.etools.upf.br Envie um comentário para os desenvolvedores através dos e-mails: juliano_lima_silva@hotmail.com zacarias@upf.br 35 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMAS TÉCNICAS. NBR 7190: Projetos de Estruturas de Madeira. Rio de Janeiro, 2011. ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMAS TÉCNICAS. NBR 6120: Cargas para o cálculo de estruturas de edificações. Rio de Janeiro, 1980. PRAVIA, Zacarias Martin Chamberlain; CHIARELLO, Juliana Ana. O Programa Taco: Dimensionamento de Elementos de Estrutura de Madeira Segundo a NBR 7190/1997. Passo Fundo. 2002. Lucid Software Inc. Lucidchart - Flow Chart Maker & Online Diagram Software. Disponível em: http://www.lucidchart.com. Acessdo em: 12 nov. 2014. SILVA, Juliano Lima da. Desenvolvimento de Software em Java para Cálculo de Estruturas de Madeira. Passo Fundo, 2014.