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Professor Jorge Luiz A. Ferreira Confiabilidade Estrutural Índice de Confiabilidade – Outros Estimadores Universidade de Brasília Departamento de Engenharia Mecânica Programa de Pós graduação em Integridade Estrutural 1 Margem de Segurança – Índice de Confiabilidade, b Fisicamente, podemos caracterizar o parâmetro b como uma medida da distância entre a média da distribuição de m e zero, medida em termos do desvio padrão. Probabilidade de ( M(R,S) = R – S < 0) b∙s m M ≤ 0 Falha M > 0 Seguro Índice de Confiabilidade – Outros Estimadores Universidade de Brasília Departamento de Engenharia Mecânica Programa de Pós graduação em Integridade Estrutural 2 Margem de Segurança – Índice de Confiabilidade, b Sem perda de generalidade, podemos também analisar o comportamento da função margem de segurança apresentada a seguir Na condição de estado limite, essa função margem de segurança toma a forma O gráfico que descreve a condição de estado limite, segue o comportamento apresentado ao lado. MS(F , Sy) = 0 MS(mF, mSy) Índice de Confiabilidade – Outros Estimadores Universidade de Brasília Departamento de Engenharia Mecânica Programa de Pós graduação em Integridade Estrutural 3 Margem de Segurança – Índice de Confiabilidade, b Com base na figura ao lado, o índice de confiabilidade b pode ser entendido como o afastamento do centro da distribuição da margem de segurança (mF, mSy), em relação a função de estado limite MS(F, Sy) = 0, em unidades de desvio padrão. MS(F , Sy) = 0 MS(mF, mSy) b Índice de Confiabilidade – Outros Estimadores Universidade de Brasília Departamento de Engenharia Mecânica Programa de Pós graduação em Integridade Estrutural 4 Margem de Segurança – Índice de Confiabilidade, b Estudamos anteriormente que o índice de confiabilidade poderia ser estimado utilizando-se de aproximações em Série de Taylor de primeira ordem, tal que: Em algumas situações, as derivações analíticas da função margem de segurança podem ser substituídas de maneira muito eficaz por aproximações em diferenças finitas. MS(F , Sy) = 0 MS(mF, mSy) b Índice de Confiabilidade – Outros Estimadores Universidade de Brasília Departamento de Engenharia Mecânica Programa de Pós graduação em Integridade Estrutural 5 Margem de Segurança – Índice de Confiabilidade, b O método das diferenças finitas é um método de resolução de equações diferenciais que se baseia na aproximação de derivadas por diferenças finitas. A fórmula de aproximação é obtida da série de Taylor da função derivada. Aproximações por Diferenças Finitas Progressiva Regressiva Centrada Índice de Confiabilidade – Outros Estimadores Universidade de Brasília Departamento de Engenharia Mecânica Programa de Pós graduação em Integridade Estrutural 6 Margem de Segurança – Índice de Confiabilidade, b Assim, definindo um grid de mapeamento da função MS, para cada nó, pode-se montar um esquema conforme mostrado abaixo, no qual, um ponto genérico i, do domínio, e seus quatro pontos vizinhos, i1,i2,i3 e i4, encontram-se representados. Aproximações por Diferenças Finitas i i1 i2 i3 i4 ponto genérico i Índice de Confiabilidade – Outros Estimadores Universidade de Brasília Departamento de Engenharia Mecânica Programa de Pós graduação em Integridade Estrutural 7 Margem de Segurança – Índice de Confiabilidade, b Aproximações por Diferenças Finitas Sendo MSi = MS(mF, mSy) o valor de MS no i-ésimo ponto, as aproximações ficam iguais a: MSi1 = f(mF – k , mSy) MSi2 = f(mF, mSy + h) MSi3 = f(mF + k , mSy) MSi4 = f(mF, mSy - h) fi MSi1 MSi2 MSi3 MSi4 h h k k Índice de Confiabilidade – Outros Estimadores Universidade de Brasília Departamento de Engenharia Mecânica Programa de Pós graduação em Integridade Estrutural 8 Margem de Segurança – Índice de Confiabilidade, b Aproximações por Diferenças Finitas As aproximações para as derivadas parciais da função margem de segurança, tomadas em torno de MSi = MS(mF, mSy) assumirão as seguintes formas: Índice de Confiabilidade – Outros Estimadores Universidade de Brasília Departamento de Engenharia Mecânica Programa de Pós graduação em Integridade Estrutural 9 Margem de Segurança – Índice de Confiabilidade, b Aproximações por Diferenças Finitas Dessa forma, a variância de MS poderá ser aproximada como: E o índice de confiabilidade será aproximado por: Índice de Confiabilidade – Outros Estimadores Universidade de Brasília Departamento de Engenharia Mecânica Programa de Pós graduação em Integridade Estrutural 10 Margem de Segurança – Índice de Confiabilidade, b Aproximações por Estimativa de b usando Diferenças Finitas É uma metodologia fácil de ser aplicada Para um problema com N variáveis aleatórias, a implementação desse procedimento implementação exige o cálculo de 2N + 1 amostras. Índice de Confiabilidade – Outros Estimadores Universidade de Brasília Departamento de Engenharia Mecânica Programa de Pós graduação em Integridade Estrutural 11 Margem de Segurança – Índice de Confiabilidade, b Aproximações por Estimativa de b usando Diferenças Finitas Exemplo 1: Determine a confiabilidade de uma barra utilizando o método de aproximação da Série de Taylor por diferenças finitas (STDF), considerando que a barra tenha resistência ao escoamento Sy (MPa) ≈ N(330, 332), Diâmetro da seção transversal constante com área igual a 322 mm2 e suporta uma força F(N) ≈ N(68000,140002). Índice de Confiabilidade – Outros Estimadores Universidade de Brasília Departamento de Engenharia Mecânica Programa de Pós graduação em Integridade Estrutural 12 Margem de Segurança – Índice de Confiabilidade, b Aproximações por Estimativa de b usando Diferenças Finitas Exemplo 2: Determine a confiabilidade de uma barra utilizando o método de aproximação da Série de Taylor por diferenças finitas (STDF), considerando que a barra tenha resistência ao escoamento Sy (MPa) ≈ N(330, 332), Diâmetro da seção transversal d(mm) ≈ N(20.25, 22), e suporta uma força F(N) ≈ N(68000,140002). Índice de Confiabilidade – Outros Estimadores Universidade de Brasília Departamento de Engenharia Mecânica Programa de Pós graduação em Integridade Estrutural 13 Margem de Segurança – Índice de Confiabilidade, b Problemas no Uso de Aproximações de 1ª ordem Qual a menor distância entre um ponto e uma reta ? Índice de Confiabilidade – Outros Estimadores Universidade de Brasília Departamento de Engenharia Mecânica Programa de Pós graduação em Integridade Estrutural 14 Margem de Segurança – Índice de Confiabilidade, b md 2sd 2sSy sym MS(dm, Sym) MS(d, Sy) = 0 E entre um ponto e uma função qualquer ? Índice de Confiabilidade – Outros Estimadores Universidade de Brasília Departamento de Engenharia Mecânica Programa de Pós graduação em Integridade Estrutural 15 Margem de Segurança – Índice de Confiabilidade, b Indice de Confiabilidade de Hasofer and Lind O indice de Confiabilidade de Hasofer-Lind é definido como como a menor distância entre a origem e a superfície de falha no espaço normalizado MS(X1,X2) = g(X1,X2) = 0 Xi = Variável Aleatória xi = Variável Aleatória Padronizada g(x) = 0 Índice de Confiabilidade – Outros Estimadores Universidade de Brasília Departamento de Engenharia Mecânica Programa de Pós graduação em Integridade Estrutural 16 Margem de Segurança – Índice de Confiabilidade, b Indice de Confiabilidade de Hasofer and Lind - Calculo A distância entre um ponto e uma reta é calculada unindo o próprio ponto à reta através de um segmento, que deverá formar com a reta um ângulo reto (90º). Estabelecendo a equação geral da reta como f(x) = ax + by + c = 0 e a coordenada do ponto P(x0,y0), a distância entre o ponto e a reta é calculado pela expressão: d f(x) = 0 P(x0, y0) Índice de Confiabilidade – Outros Estimadores Universidade de Brasília Departamento de Engenharia Mecânica Programade Pós graduação em Integridade Estrutural 17 Margem de Segurança – Índice de Confiabilidade, b Indice de Confiabilidade de Hasofer and Lind g(x) = 0 Assim, representando a função de estado limite g(x) = 0 na forma da função f(x) = ax + by + c = 0 chega-se a seguinte expressão: d P(x0, y0) Índice de Confiabilidade – Outros Estimadores Universidade de Brasília Departamento de Engenharia Mecânica Programa de Pós graduação em Integridade Estrutural 18 Margem de Segurança – Índice de Confiabilidade, b Indice de Confiabilidade de Hasofer and Lind g(x) = 0 Considerando que a coordenada do ponto P(x0,y0) é (0, 0) , a distância entre a origem do sistema coordenado padronizado e a função g(x) = 0 é calculada pela expressão : d P(0, 0) Advanced First-Order Second-Moment (MVFORM) method Índice de Confiabilidade – Outros Estimadores Universidade de Brasília Departamento de Engenharia Mecânica Programa de Pós graduação em Integridade Estrutural 19 Margem de Segurança – Índice de Confiabilidade, b Como calcularíamos a menor distância entre a origem do sistema coordenado e a função g(x) ? Poderíamos selecionar um ponto qualquer da curva g(x) = 0 , exemplo o ponto g(x1, x2) Calcular a distância do ponto (x1, x2)0 a origem do sistema coordenado, d. (0, 0) g(x) = 0 (x1, x2)0 d Índice de Confiabilidade – Outros Estimadores Universidade de Brasília Departamento de Engenharia Mecânica Programa de Pós graduação em Integridade Estrutural 20 Margem de Segurança – Índice de Confiabilidade, b Logicamente a chance do ponto escolhido ser o ponto de interesse é muito baixa. Poderíamos dar outro chute, mas isso não seria muito inteligente, pois não tem método ! Vamos fazer o seguinte então: Calcular o gradiente da função no ponto (x1, x2)0. (0, 0) g(x) = 0 (x1, x2)0 d v Hiper plano tangente a g(x) Índice de Confiabilidade – Outros Estimadores Universidade de Brasília Departamento de Engenharia Mecânica Programa de Pós graduação em Integridade Estrutural 21 Margem de Segurança – Índice de Confiabilidade, b Normalizar o gradiente da função no ponto (x1, x2)0 de tal forma que v seja um vetor unitário (0, 0) g(x) = 0 (x1, x2)0 d vu Hiper plano tangente a g(x) Índice de Confiabilidade – Outros Estimadores Universidade de Brasília Departamento de Engenharia Mecânica Programa de Pós graduação em Integridade Estrutural 22 Margem de Segurança – Índice de Confiabilidade, b Calcula o novo ponto de verificação, X*, usando a equação: (0, 0) g(x) = 0 (x1, x2)0 d vu Hiper plano tangente a g(x) d1 Executa esses procedimentos até encontrar o valor mínimo de d. Algoritmo mais eficiente será apresentado a seguir !!!! Índice de Confiabilidade – Outros Estimadores Universidade de Brasília Departamento de Engenharia Mecânica Programa de Pós graduação em Integridade Estrutural 23