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- a) Considerando a posição (x, y) e a orientação da garra, quantas soluções existem para o problema inverso nesse caso
- c) Prove que para este manipulador planar, composto por três juntas rotacionais e por três elos e sem articulações adicionais, o ponto (2, 2) é alcançável
- a) A partir dessas informações, escreva as equações cinemáticas diretas para calcular a posição da garra (x3, y3)
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- Etapa 1 cinemática direta a) A partir dessas informações, escreva as equações cinemáticas diretas para calcular a posição da garra (x3, y3) -stamped
- Etapa 2 cinemática inversa a) Considerando a posição (x, y) e a orientação da garra, quantas soluções existem para o problema-stamped
- “A transformação, das coordenadas geodésicas para coordenadas cartesianas, é imediata e dada pela seguinte formulação (IBGE, 1998, p. 18).” Onde: XP,
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