APRESENTACAO Protocolos Industriais ControlNet DeviceNet EtherNetIP

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FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Protocolos Industriais DeviceNet
Redes Industriais Semestre 01/2015
Engenharia de Controle e Automação
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Introdução
§ DeviceNet é um protocolo de comunicação aberto utilizado em automação 
industrial para troca de dados entre dispositivos de controle. Ela utiliza 
ControllerArea Network (CAN), e define uma camada de aplicação para 
cobrir uma faixa dos perfis de dispositivos. Aplicações típicas incluem troca 
de comunicação, dispositivos de segurança, e controle de entrada/saída 
de redes. 
§ A DeviceNet foi originalmente desenvolvido pela companhia Allen-Bradley 
(que atualmente pertence a Rockwell Automation) mas atualmente é 
regulamentada pela ODVA. Logomarca:
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Introdução
§ DeviceNet é uma rede digital multi-drop. Cada dispositivo e / ou o 
controlador é um nó na rede. Como é uma rede de produtor-
consumidor, a DeviceNet suporta múltiplas hierarquias de 
comunicação e priorização de mensagens. Sistemas DeviceNet são 
configurados para operar com um Scanner de rede que armazena a 
configuração de comunicação de cada dispositivo na rede em uma 
arquitetura distribuída de controle utilizando a comunicação peer-to-
peer, change of state ou cyclic.
Command I/OCommand I/OPeer-to-Peer I/OPeer-to-Peer I/O
Change-of-State or Cyclic DataChange-of-State or Cyclic Data
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Características Técnicas
§ A DeviceNet têm várias características para desenvolver o aumento da produtividade através da melhoria 
de controle de processo e fluxo de informações:
§ Funciona como um supervisor e demais dispositivos (estado físico) ou um controle utilizando 
arquitetura distribuída para a comunicação ponto a ponto. 
§ Suporta I / O e mensagens explícitas para um único ponto de conexão para configuração e 
controle. 
§ Alimentação de 24Vdc está disponível na rede para dispositivos com requisitos de potência 
limitada. Cabos drop 4A e cabos tronco 8A. 
§ Reduz os pontos de conexão e tamanho físico da rede. 
§ Segue a Interconexão de Sistemas Abertos (modelo OSI), um padrão ISO para comunicações de 
rede, assim todas as funções necessárias são definidas, a partir da execução física de protocolo e 
metodologia para a comunicação de dados e controle de informações dentro e através das redes. 
§ Proporciona perfeita transição da DeviceNet e encaminhamento para outros CIP Networks, que 
atualmente incluem Ethernet / IP e ControlNet ™ . 
§ Utiliza o CAN (Controller Area Network) para a camada de link de dados e CIP (Common Industrial 
Protocol) para as camadas superiores da rede. 
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Características Técnicas
ISO11898 NOMINAL BUS LEVELS
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Características Técnicas
What is “recessive?”
DeviceNet messages consist of 1’s and 0’s. A 1 is 
“Recessive” meaning that the difference in voltage 
between CANH and CANL should be as close to 0 
volts as possible
What is “dominant?”
“Dominant” meaning that the difference in voltage 
between CANH and CANL must be within certain 
limits when a 0 (dominant bit) is sent. 
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Características Técnicas
Logic scope view of CAN transmission
A
B
C
A = + 3.5 VDC to +4.0 VDC ( Dominant State )
B = +2.5 VDC to +3.0 VDC ( Recessive State )
C = +1.5 VDC to +2.0 VDC ( Dominant State )
0 VDC
V-
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Características Técnicas
§ Topologia:
§ Linha tronco/derivação ou tronco e ramificação
§ Ligação em cadeia
§ Necessita de resistores de 121Ω - 1/4W nas extremidades do
barramento de tronco. Linha tronco/derivação
Ligação em cadeia
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Características Técnicas
• Regras para a DeviceNet:
– Até 64 nós
– Velocidades de 500 Kbps, 250 Kbps 
ou 125 Kbps
– Todos os nós devem ter até 6 m 
(distância do cabo) de linha tronco
– CIP Safety
– As opções de fibra e de repetidor
estão disponíveis para aumentar a 
distância
– Distâncias: consulte gráfico
– Pode conter mais de um scanner de 
rede no mesmo segmento de tronco
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
“Rede de Remotas” “Rede de inversores de freqüência”
DeviceNet verdadeiro “Rede de painéis”
Características Técnicas -
Aplicações
Chaves fim de curso, sensores de 
luz e sensores normalmente 
conectados a módulos de E/S
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Características Técnicas –
Aplicações – CIP Safety
SmartGuard 600
GuardLogix
RSLogix
RSView
CIP Safety – EtherNet I/P
CIP Safety – ControlNet
CIP Safety – DeviceNet
GuardLogix
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Características Técnicas -
Aplicações
Conventional Method DeviceNet Solution
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Visão Geral
Cumulative
Drop-line Budget
• 156m @ 125Kbit/s
• 78m @ 250Kbit/s
• 39m @ 500Kbit/s
• (Maximum of 6m each)
Trunkline Distance
and Baud Rates
• Thick
- 500m @ 125Kbit/s
- 250m @ 250Kbit/s
- 100m @ 500Kbit/s
• Thin
- 100m Max
• Flat
- 420m @ 125Kbit/s
- 200m @ 250Kbit/s
- 80m @ 500Kbit/s
Maximum Devices
• 64 Nodes per Network
Physical Media
• Shielded Twisted Pair (STP)
- Communication and Power
- Thick - Trunkline or Dropline
- Thin - Trunkline or Dropline
• Flat
- Communication and Power
- Trunkline only
Drop-line wiring
• Single drop
• Daisy-chaining off drop
• Branching off drop
• (maximum of 6m each)
Terminating Resistors
• 121ΩResistors at both ends 
of the network trunkline
Network Power
• 24vDC power to devices
• Thick/Flat trunk (Class 1) rated to 8 amps
• Thick/Flat trunk (Class 2) rated to 4 amps
• Thin wire (Class 2) rated to 3 amps
Messaging Services
Producer/Consumer
• I/O
• Programming
• Configuration
• Diagnostics
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Visão Geral - SCANNER ERROR CODES
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Visão Geral - Master Scanner Data 
Flow Overview
From DeviceNet 
A
B
C
D
E
A
B
C
D
E
Discrete
I/O Xfer
Y
Z
X
Output Image
Internal Input 
Data Storage
Internal Output 
Data Storage
Input Data 
Device
Y
Z
X
Output Data 
To DeviceNet 
Device
A
B
C
D
E
Y
X
Z
CD
EE
CD
Data Table 
CD
E
YZ
X
Input Image
B A
Data Table 
( ) 
A
4
X
5
Discrete
I/O Xfer
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Seqüência de operações na Rede
DeviceNet
DeviceNet
Configure,
Monitor and
Diagnose
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Visão Geral - DeviceLogix Function 
Block Editor
Input sent over 
DeviceNet
Hardware 
Inputs
Hardware 
Output
Output sent over 
DeviceNet
Output
O0
Input I0
Input I1
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Visão Geral - DeviceLogix Ladder Logic 
Editor
The DeviceLogix Ladder Editor was released in V6.000 of RSNetWorx for DeviceNet 
Software.
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Visão Geral
EtherNet/IP
Physical Layer
EtherNet
CSMA/CD
IP
TCP
Encapsulation
UDP
ControlNet
Phys. Layer
DeviceNet
Phys. Layer
ControlNet
CTDMA
CAN
CSMA/NBA
ControlNet
Transport
Application
Device Profiles
Data Link
Physical
Network
Transport
DeviceNet
Transport
Future 
Alternatives:
ATM, USB,
FireWire,...
CIP Message Routing, Connection Management
CIP Data Management Services
Explicit Messages, I/O Messages
CIP Application Layer 
Application Object Library
Semi-
conductor Valves Drives Robots Other
CIP
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Literatura adicional
§ http://www.odva.org/
§ http://www.odva.org/Home/ODVATECHNOLOGIES/DeviceNet/DeviceNetTechnologyOverview/tabid/72/Default.aspx
§ http://www.odva.org/Home/ODVATECHNOLOGIES/DeviceNet/DeviceNetLibrary/tabid/73/D
efault.aspx
§ No nosso site: DeviceNet Cable System dn-um072b-en-p.pdf
§ No nosso site: nets-sg001_-en-p.pdf
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Protocolos Industriais ControlNet
Redes Industriais Semestre 01/2015
Engenharia de Controle e Automação
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Introdução
§ ControlNet é um protocolo de rede aberta industrial para aplicações de 
automação industrial, também conhecido como fieldbus. A ControlNet foi 
anteriormente apoiado por ControlNet International, mas em 2008 o apoio 
e gestão da ControlNet foi transferido para ODVA, que agora gerencia 
todos os protocolos na família de protocolo industrial comum (CIP -
Common Industrial Protocol). 
§ As características que definem a ControlNet além de outras redes Fieldbus 
é o suporte embutido para redundância total de cabos e ao fato de que a 
comunicação da ControlNet ser estritamente programada e altamente 
determinista. 
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Introdução
§ A ControlNet possibilita carregar e descarregar programas e dados de 
configuração e trafego de mensagem ponto a ponto. A performance, tanto 
na forma determinística quanto na repetitiva e atinge a velocidade de 
5Mbps.
§ Utilizando as vantagens do modelo produtor-consumidor, a ControlNet 
permite múltiplos controladores para I/O no mesmo cabo e transmissão 
múltipla dos dados de entrada e ponto a ponto, reduzindo o trafego no bus 
e aumentando a performance.
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Introdução
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Características Técnicas
§ A operação coordenada e sincronizada em tempo real é garantia de 
performance determinística e repetitiva. 
§ Determinismo é a habilidade de prever com segurança quando os 
dados serão liberados na rede.
§ Repetibilidade é a forma de assegurar tempo de transmissão 
constante independente da conexão de novos dispositivos na rede ou 
desconexão.
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Características Técnicas
§ Operação de redundância de meio de transmissão e segurança intrínseca 
(Áreas Ex).
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Características Técnicas
§ Áreas Ex? Como fazer?
Ethernet/IP como Backbone
Area Classificada
Cabo ou Fibra Ótica
ControlNet
Acesso a TODA a 
planta de um único 
ponto!
Acesso as 
informações de 
controle e aos 
instrumentos de 
campo.
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Características Técnicas
§ Áreas Ex:
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Características Técnicas
§ Instalação simples, sem ferramentas especiais.
§ Acesso à rede é feito por qualquer nó.
§ Três tipos de topologia: bus (tronco), árvore e estrela (ou qualquer 
combinação das três) e anel.
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Características Técnicas
§ Meios de transmissão: coaxial e fibra ótica.
Conectores BNC
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Características Técnicas
§ A rede suporta até 99 nós e até a velocidade de 5Mbps, com distância de 
até 1000m para dois TAPs.
§ O comprimento total disponível através do cabo padrão RG-6 
depende do número de TAPs neste segmento. Não existe limite 
mínimo para um segmento de cabo entre dois TAPs. O máximo 
comprimento disponível entre dois TAPs é de 1000m. Cada TAP 
adicional na linha tronco, decrementa 16,3m no comprimento total 
permitido. O número máximo de TAPs permitido em um segmento de 
linha tronco são 48 TAPs com comprimento máximo de 250m.
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Características Técnicas
§ A rede ControlNet possui o Common Industrial Protocol (CIP) é um 
componente importante dentro do Open NetLinx arquitetura de rede, 
e é fornecido com quatro características comuns: 
§ Serviços de controle comum - fornece um conjunto padrão de 
serviços de mensagens para todas as três redes dentro da arquitetura 
NetLinx (EtherNet, ControlNet e DeviceNet). 
§ Serviços de comunicação comum - permite a você se conectar a 
qualquer rede, configurar e coletar dados a partir de qualquer rede.
§ Capacidades de roteamento comum - economiza tempo e esforço 
durante a configuração do sistema, pois há tabelas de roteamento ou 
lógicas adicionais que são necessárias para mover dados entre redes.
§ Base de conhecimento comum - reduz o quantidade de formação 
necessária quando nos movemos a diferentes redes dentro da 
arquitetura NetLinx, fornecendo ferramentas de configuração e 
recursos similares
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Visão Geral
Distance (Coax)
• 2 nodes at 1000m
• 48 nodes at 250m
• Distances increased with 
the use of repeaters
Maximum Devices
• 99 Nodes per Network
• 48 Nodes per Segment
Physical Media
• Low loss RG6/U Coax Quad Shield
- Standard, High-flex, Plenum, Armor
• Fiber Optic
- Multi-mode - 300 micron
- Multi-mode - 62.5/125 micron
- Single-mode - 9/125 micron
Topologies
• Coax
• Linear Bus w/Passive Tap
• Fiber
- Point-to-point
- Ring
Terminating Resistors
• 75ΩResistors at both ends 
of the network trunkline
Data Rate
• 5 Mbit/s
Messaging Services
Producer/Consumer
• I/O and Peer-to-Peer
• Programming
• Configuration
• Diagnostics
Device Connections
• Tap with one-meter drop
• BNC connectors
• TNC connectors (IP67 rated)
• No minimum tap separations
Distance (Fiber)
• Multi-mode
- 300 micron - up to 200m
- 62.5/125 micron - up to 10Km
• Single-mode
- 9/125 micron - up to 20Km
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Visão Geral
EtherNet/IP
Physical Layer
EtherNet
CSMA/CD
IP
TCP
Encapsulation
UDP
ControlNet
Phys. Layer
DeviceNet
Phys. Layer
ControlNet
CTDMA
CAN
CSMA/NBA
ControlNet
Transport
Application
Device Profiles
Data Link
Physical
Network
Transport
DeviceNet
Transport
Future 
Alternatives:
ATM, USB,
FireWire,...
CIP Message Routing, Connection Management
CIP Data Management Services
Explicit Messages, I/O Messages
CIP Application Layer 
Application Object Library
Semi-
conductor Valves Drives Robots Other
CIP
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Literatura adicional
§ http://www.odva.org/
§ http://www.odva.org/Home/ODVATECHNOLOGIES/ControlNet/Cont
rolNetTechnologyOverview/tabid/245/Default.aspx
§ http://www.controlnet.org/
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Protocolos Industriais Ethernet/IP
Redes Industriais Semestre 01/2015
Engenharia de Controle e Automação
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Introdução
§ EtherNet / IP (Ethernet Industrial Protocol) é um protocolo de 
comunicação aberto, gerenciado pela ODVA e projetado para uso em 
controle de processos e outras aplicações de automação industrial. 
§ EtherNet / IP é um protocolo de camada de aplicação e considera todos 
os dispositivos na rede como uma série de "objetos". 
§ EtherNet / IP baseia-se amplamente utilizado (CIP), que faz um acesso 
direto aos objetos de redes ControlNet e DeviceNet.
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Introdução
§ EtherNet / IP faz uso da infra-estrutura de rede existente (Ethernet) .
§ EtherNet / IP é construído sobre o padrão TCP / IP, e faz uso de todas as 
7 camadas OSI do modelo de referência . Desde que a EtherNet / IP faz 
uso da camada física da Ethernet, torna-se bem mais fácil compartilhar os 
dados dos dispositivos (sensores, atuadores, drives, válvulas, etc ..) com 
os Servidores ou Controladores da Rede. 
§ Com o desenvolvimento da tecnologia Ethernet na camada física notamos 
avanços em velocidade como: 10/100/1000 Mbps e 2 Gbps. Com isso as 
transferências de dados chegam mais rápido aos seus destinos.
FENG– ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Introdução
§ A EtherNet / IP pode ser usada em redes de automação que pode tolerar 
um certo não-determinismo na transmissão dos dados. Isso ocorre porque 
meios físicos de Ethernet, por definição não é determinista. Mas com o 
desenvolvimento de componentes gerenciáveis e mais “inteligentes” a 
Ethernet / IP está chegando em um determinismo de transmissão 
aceitável para a rede de comunicação no meio industrial.
§ Cuidado!!! EtherNet / IP podem ser facilmente confundida como uma 
combinação de Ethernet (a camada física, link) utilizado na maioria dos 
escritórios com muitos ambientes de rede industrial. 
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Introdução
§ O "IP" em Ethernet / IP, não é uma abreviatura de "Internet Protocol", mas 
significa "Protocolo Industrial", referindo-se a aprovação do Protocolo 
Industrial Comum (Common Industrial Protocol - CIP) de acordo com as 
normas com que a EtherNet / IP foi desenvolvida. 
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Características Técnicas
• A rede EtherNet/IP é normalmente usada nestes tipos de configurações:
• como a rede preferencial para misturar E/S, controle de inversor e tecnologias 
comerciais (por exemplo: web e email)
• como uma solução econômica para conexão com vários computadores
• quando acesso remoto é necessário
• como a melhor opção para se conectar com vários dispositivos
• como um backbone para outras redes
• lida com grandes quantidades de E/S em cada nó
• lida com grandes quantidades de dados
• como a rede padrão para conectividade para sistemas empresariais
• em uma topologia estrela quando os nós são agrupados
• Conexão com IHMs e Sistemas de Supervisão
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Características Técnicas
§ A EtherNet / IP oferece várias vantagens únicas para aplicações de automação da 
manufatura: 
§ Modelo produtor-consumidor que permitem controlar, configurar e coletar dados 
a partir de dispositivos inteligentes através de uma rede única ou use uma única 
rede como um backbone para várias redes distribuídas CIP 
§ Compatível com protocolos padrão da Internet - por exemplo, HTTP, FTP, 
SNMP, e o DHCP - e protocolos padrão industrial para acesso a dados e 
intercâmbio, como OPC 
§ Conformidade com as normas Ethernet IEEE fornece aos usuários uma opção 
de velocidade de interface de rede - por exemplo, 10, 100 Mbps e 2 Gbps - e uma 
arquitetura de rede flexível compatível com instalações disponíveis, incluindo cobre, 
fibra óptica, anel de fibra e wireless 
§ Opções para dispositivos avaliados industrialmente incorporando conectores 
IP67 (RJ45 or M12) com módulo de LED de status da rede e com dispositivo de 
rotulagem para a facilidade de utilização
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Mídia da EtherNet/IP Industrial
— Escolhendo a mídia:
— UTP (par trançado sem blindagem)
— Conectividade geral
— Onde a fibra não é desejada nem possível
— Em ambientes onde o aterramento é ruim
— Verifique com o fornecedor de cabo antes de colocar cabos UTP em eletroduto metálico 
de diâmetro pequeno ou eletrodutos metálicos com baixa taxa de preenchimento
— STP (par trançado com blindagem)
— Cabos com blindagem podem ser usados em ambientes onde ruídos são radiados e/ou 
conduzidos e em aplicações que requerem eletrodutos
— Não use cabos blindados em ambientes com probabilidade de defasagem de aterramento 
devido a tempestades elétricas ou instalações/prédios com aterramento ruim
— As blindagens DEVEM ser aterradas de forma correta
— Fibra
— Campos magnéticos altos, como processos de indução de calor.
— Ambientes com muito ruído
— Aplicações que não toleram interrupções
— Sistemas com aterramento deficiente
— Aplicações externas (inclusive entre prédios)
Regras e práticas padrão de Ethernet se aplicam… Mas projete com cuidado
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Mídia da EtherNet/IP Industrial
— Escolhendo a mídia:
— Rádios Wi-Fi Industriais
1º) Rádio
2º) Cabo coaxial conversor 
3º) Supressor de descargas atmosféricas (se utilizado)
4º) Cabo coaxial extensor 
5º) Antena
ProSoft Wireless Designer 
http://www.prosoft-technology.com/content/download/2753/20023/version/9/file/Installer.msi [6MB]
Tutorial: http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=7ECnXC3PuX0
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Conectores da EtherNet/IP Industrial
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Segregação de portas RJ45 chaveadas
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Topology Flexibility with EtherNet/IP
HYBRID – Obtain maximum flexibility
LINEAR - Simplify cable management STAR– Connect broad range of devices
RING – Maximum availability
EtherNet/IP é o protocolo padrão para máxima flexibilidade
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
CIP Safety
Stratix
5700
Rede padrão de transmissão de mensagens de segurança!
GuardLogixPoint Guard IO
Flex IO
Kinetix 6500
PanelView Plus6
PF 525
PC de Supervisão
PC da
Engenharia
RFID
CompactLogix 
CIP Motion
CompactBlockGuard I/O
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
EtherNet/IP
CIP Motion e CIP Sync
EtherNet/IP
Ontem
CIP Motion = iniciativa da ODVA
CIP Motion e CIP Sync
em EtherNet/IP
• Ethernet padrão
• IEEE 1588
• ConceitoAprovado
Hoje e
Amanhã
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
CIP Energy
A abordagem do Energy Intelligence (EI)
§ Monitoração de Energia com uma abordagem de integração de arquiteturas de controle
§ Conectividade entre os sistemas de energia para o uso de dados e informações 
§ Para a implementação e uso deste sistema será necessário o suporte dos especialistas de todas as 
áreas da engenharia
§ Todos os setores da empresa precisam estar engajados neste tipo de abordagem
§ Este sistema de gestão de energia pode ser estendido ou combinado com outras iniciativas de 
gerenciamento de desempenho energético 
http://www.industrial-ip.org/en/knowledge-center/solutions/energy-management/cip-energy-technology-to-measure-monitor-and-control-use
BI – Bussiness Intelligence
MI – Manufacturing Intelligence
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Energy 
Management 
activities
Fix Air 
Leaks
VFD’s on 
Pumps, 
Fans, 
Dampers
Fix Steam 
Leaks
Influence 
behaviors
Energy 
Efficient 
Motors
Energy 
Efficient 
Lighting
Power 
Factor 
Correction
Change 
production 
schedule
CIP Energy
Im
pl
em
en
ta
çã
o
Es
tra
té
gi
ca
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
CIP Energy
Energy Intelligence
Customized examples
Trend
Excel Reports
Dashboard
Demand charts
Demand vs. 
consumption charts
48hr dashboard
Tabular reports
Real time access to 
Power Meters Demand and 
consumption reporting
Advanced billing 
capabilities
Power Quality 
reporting and analyses
FactoryTalk Energy Metrix
FactoryTalk VantagePointEnergy Metrix
Fontes: 
http://www.rockwellautomation.com/rockwellsoftware/products/factorytalk-energymetrix.page?
http://www.rockwellautomation.com/rockwellsoftware/products/factorytalk-vantagepoint.page?
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Visão Geral
Distance (Twisted Pair)
• 80m per segment
Maximum Devices
• Virtually Unlimited
Physical Media
• 10, 100, 1000, 2000 Mbps copper and fiber
Topologies
• Star , linear & Ring Topology
• Fiber and cooper Ring
Data Rate
• 10/100/1000 Mbps
• 2Gbps 
Messaging Services
Producer/Consumer
• I/O and Peer-to-Peer
• Programming
• Configuration
• Diagnostics
Device Connections
• Active Ethernet Switch
• RJ45 
• Encapsulated RJ45
• M12
Distance (Fiber)
• Multi-mode
- 300 micron - up to 200m
- 62.5/125 micron - up to 10Km
• Single-mode
- 9/125 micron - up to 20Km
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLEE AUTOMAÇÃO
Visão Geral
EtherNet/IP
Physical Layer
EtherNet
CSMA/CD
IP
TCP
Encapsulation
UDP
ControlNet
Phys. Layer
DeviceNet
Phys. Layer
ControlNet
CTDMA
CAN
CSMA/NBA
ControlNet
Transport
Application
Device Profiles
Data Link
Physical
Network
Transport
DeviceNet
Transport
Future 
Alternatives:
ATM, USB,
FireWire,...
CIP Message Routing, Connection Management
CIP Data Management Services
Explicit Messages, I/O Messages
CIP Application Layer 
Application Object Library
Semi-
conductor Valves Drives Robots Other
CIP
FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Literatura adicional
§ http://www.odva.org/default.aspx?tabid=67
§ http://www.odva.org/Home/ODVATECHNOLOGIES/EtherNetIP/EtherNetIPLibrary/tabid/76/Default.aspx
§ http://www.ab.com/networks/architectures.html
§ http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/products-technologies/integrated-
architecture/ethernet-ip.page
§ http://ab.rockwellautomation.com/Networks-and-Communications/Ethernet-IP-Network
§ Softwares para Verificação e Validação de arquiteturas de Redes Ethernet/IP
§ Ethernet Capacity Tool
§ http://www.rockwellautomation.com/resources/downloads/rockwellautomation/zip/solutions/integrated-
architecture/ethernetipsetup.zip
§ IAB
§ http://raiseinstall.rockwellautomation.com/pst-lite.html