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Quanto à velocidade Uniforme O movimento é denominado de uniforme quando o móvel desenvolve velocidade constante. Variado É considerado o movimento em que existe aceleração escalar não nula, e assim a velocidade do móvel é variável. Quanto ao sentido do movimento Progressivo Ocorre quando o sentido do movimento coincide com o sentido adotado para a trajetória. Nesse caso a velocidade do móvel é positiva. Retrógrado. É considerado retrógrado o movimento que ocorre no sentido contrário ao da trajetória. Nesse caso a velocidade do móvel é negativa. Quanto à mudança da velocidade Acelerado O movimento é acelerado quando o valor absoluto da velocidade aumenta e neste caso os sinais da velocidade e da aceleração são iguais. Retardado No movimento retardado, o valor absoluto da velocidade diminui e os sinais da velocidade e da aceleração são diferentes. MRU - função horária Definição No cotidiano observam-se muitos corpos em movimento. Ao observar atentamente os movimentos que ocorrem, é possível verificar que alguns possuem a característica de possuírem a velocidade com módulo constante ao longo do tempo. Neste caso, o movimento é chamado de uniforme. O movimento uniforme é aquele em que a velocidade escalar instantânea é constante e diferente de zero, sendo igual à velocidade escalar média. Função horária Considere um automóvel que se move em estrada, com uma velocidade constante de 70 km/h. Pode-se observar que após 1 hora de movimento ele terá percorrido 70 km, após 2 horas terá percorrido 140 km e em 3 horas, 210 km. Para se determinar o deslocamento (ΔS), pode-se multiplicar a velocidade e o tempo de movimento. Assim tem-se: para t = 1 h → ΔS = 70 . 1 = 70 km para t = 2 h → ΔS = 70 . 2 = 140 km para t = 3 h → ΔS = 70 . 3 = 210 km Assim, pode-se concluir que o deslocamento de um corpo em movimento uniforme é determinado por: ΔS = v . t (I) Onde: ΔS — deslocamento v — velocidade t — tempo de movimento Pode-se alterar a equação sabendo que o deslocamento (ΔS) é definido pela diferença entre as posições final (S) e inicial (So) ocupadas pelo corpo. ΔS = S - So (II) Assim, substituindo a equação II na equação I ,tem-se: S – So = v . t ==> S = So + v . t Então, a função horária do movimento uniforme é: S = So + v . t A função horária do movimento uniforme é do primeiro grau em que So e v são constantes e se v > 0 o movimento é progressivo e se v < 0 o movimento é retrógrado. Os exemplos a seguir apresentam as grandezas em unidades do SI. S = So + v . t So v progressivo/retrógrado S = 2 + 3 t 2 m 3 m/s Progressivo S = 40 – 15 t 40 m -15 m/s Retrógrado S = 0,4 + 0,2 t 0,4 m 0,2 m/s Progressivo S = t 0 1 m/s Progressivo S = - 4 t 0 -4 m/s Retrógrado S = 3 – t 3 m - 1 m/s Retrógrado Exercícios Resolvidos 1- Considere que um corpo se movimenta segundo a equação S = 8 + 3 t (no SI). Determine: a) a posição inicial e a velocidade; b) a posição no instante 4 s; c) o instante em que se encontra na posição 32 m; d) o deslocamento após 12 s. Resolução: a) Comparando a equação dada com a equação horária, obtêm-se os valores da posição inicial e da velocidade. So = 8 m e v = 3 m/s b) Substitui-se t por 3 na equação dada: S = 8 + 3 . (4) = 20 m c) Substitui-se S por 32 na equação dada: 32 = 8 + 3 t => 32 – 8 = 3 t => 24 = 3 t t = 8 s d) Para determinar o deslocamento do corpo após 12 s, é mais fácil aplicar a equação DS = v . t, assim, tem-se: DS = 3 . 12 DS = 36 m 2- O movimento de um corpo é dado pela tabela a seguir: t (s) 0 1 2 3 4 S (m) 44 40 36 32 28 Determine: a) o espaço inicial So e a velocidade escalar v do movimento; b) a função horária do movimento; c) o instante que o corpo passa pela origem dos espaços. Resolução: a) Na tabela, observa-se que no instante t = 0 o espaço do corpo é: So = 44 m. Para o cálculo da velocidade aplica-se a função horária do espaço, substituindo t = 3 s e S = 32 m: S = So + v t 32 = 44 + v . 3 -12 = 3 v v = - 4 m/s b) A função horária do movimento uniforme é S = So + v t. Substituindo So e v, tem-se: S = 44 – 4 t c) Na origem das posições (S = 0) o instante é: S = 44 – 4 t 0 = 44 – 4 t 4 t = 44 t = 11 s MRU - gráficos do MRU Gráficos do MRU Sabe-se que o movimento de um corpo pode ser definido por uma expressão matemática, por uma tabela ou também por uma representação gráfica. A forma gráfica é muito importante pois pode fornecer muitos detalhes de um movimento, ou ainda, facilitar a comparação de movimentos de corpos diferentes. Gráfico v x t No movimento uniforme, a velocidade é constante e o diagrama da velocidade em função do tempo v = f(t) é uma reta paralela ao eixo dos tempos. - Para o movimento uniforme progressivo tem-se: - Para o movimento uniforme retrógrado tem-se: É importante observar, que a área (A) compreendida entre o gráfico e o eixo dos tempos é numericamente igual ao valor do deslocamento do corpo. Área do retângulo = base x altura; Deslocamento = v x t Gráfico S x t Ao observar que a função horária do espaço no movimento uniforme é do 1º. grau (S = So + v.t), conclui-se que o gráfico S x t é uma reta inclinada. - Se o movimento é progressivo, a reta é crescente ou inclinada para cima; - Se o movimento é retrógrado, a reta é decrescente ou inclinada para baixo; É fácil observar no gráfico que a posição inicial do móvel é indicada pelo ponto em que a reta corta o eixo das ordenadas (eixo S) e que a declividade da reta representa a velocidade escalar do móvel: Exercícios resolvidos 1- O gráfico abaixo representa a velocidade de veículo numa viagem em função do tempo. Determine: a) o deslocamento do veículo na viagem; b) a velocidade média do veículo em km/h. Resolução Observa-se, no gráfico, que o veículo descreveu dois movimentos uniformes sucessivos numa viagem de 5 horas: mantém a velocidade de 90 km/h por 3 horas e, a seguir, mantém a velocidade de 60 km/h por 2 horas. Na primeira etapa, tem-se: DS1 = v1 . t1 => DS1 = 90 . 3 => DS1 = 270 km Na segunda etapa, tem-se: DS2 = v2 . t2 => DS2 = 60 . 2 => DS2 = 120 km Na viagem toda, tem-se: DsTotal =Ds1 + Ds2 = 270 + 120 DSTotal = 390 km É possível determinar o deslocamento do veículo calculando a área do gráfico conforme a resolução a seguir: DsTotal = área 1 + área 2 DsTotal = 3 . 90 + 2 . 60 DsTotal 270 + 120 DSTotal = 390 km 2- O diagrama a seguir apresenta a relação entre o espaço ocupado por um móvel e o tempo. De acordo com o gráfico, determine: a) A posição inicial e a velocidade do móvel; b) a função horária do espaço; c) a posição do móvel no instante 13 s. Resolução a) Pelo gráfico, sabe-se que o movimento é uniforme. Para determinar a posição inicial So, basta verificar em qual ordenada a reta corta o eixo S. Assim, tem-se: So = -23 m. A velocidade pode ser determinada aplicando a função horária da posição: S = So + vt onde, para t = 8 s tem-se S = 25 m. Então: 25 = -23 + v (8) 48 = 8.v v = 6 m/s b) Para escrever a função horária da posição do móvel, deve-se substituir os valores constantes, So e v. Assim, tem-se: S = -23 + 6.t c) Substituindo na função horária da posição t= 18 s, tem-se: S = -23 + 6.(18) S = -23 + 108 S = 85 m MRUV - Funções horárias MRUV Considere três corpos A, B e C, que descrevem trajetórias retilíneas com velocidades variadas. As tabelas a seguir apresentam as velocidades nos instantes: 0 s, 1 s, 2 s, 3 s e 4 s. A B C t (s) v (m/s) t (s) v (m/s) t (s) v (m/s) 0 0 0 0 0 0 1 1 1 2 1 1 2 4 2 4 2 3 3 9 3 6 3 6 4 16 4 8 4 10 Observa-se que os três corpos descrevem movimentos variados, porém somente um, descrevemovimento uniformemente variado. Qual deles descreve este movimento? Definição É chamado movimento uniformemente variado, aquele em que a aceleração escalar instantânea é constante e diferente de zero. Assim, pode-se concluir que a aceleração escalar do movimento uniformemente variado é igual à aceleração escalar média. Neste caso, a velocidade varia de maneira uniforme com o tempo. No exemplo anterior, o corpo B descreve um movimento uniformemente variado, pois o aumento da velocidade é o mesmo para intervalos de tempos iguais. Função horária da velocidade Sabendo que a aceleração escalar do MUV é igual à aceleração escalar média, pode-se escrever: Onde: v → velocidade no instante t vo → velocidade inicial t → tempo a → aceleração Função horária do espaço A função horária do espaço pode ser determinada usando a propriedade do gráfico v x t em que a área do gráfico é numericamente igual ao deslocamento. Sendo do 1º. Grau a função horária da velocidade (v = vo + a.t), o gráfico v x t será uma reta: Onde: S → posição do móvel no instante t So → posição inicial vo → velocidade inicial t → tempo a → aceleração É importante observar que é possível deduzir a função horária da velocidade a partir da função horária do espaço: Exercícios resolvidos 1. Determine os valores do espaço inicial So, da velocidade inicial vo, da aceleração a e a função horária da velocidade referente às funções horárias do espaço a seguir dadas em unidades do SI: 2. A fórmula da posição de um móvel, no SI, é dada por S = 20 t - t 2. Em que instantes, em segundos, a posição desse móvel é s = 0? a) 0 e 2 b) 0 e 4 c) 2 e 4 d) 3 e 6 e) 2 e 6 Resolução: Para S = 0 , tem-se: S = 20 t - t 2 0 = 20 t - t 2 t 2 = 20 t t1 = 0 t2 = 20 s Equação de Torricelli e Velocidade média Equação de Torricelli A equação de Torricelli permite que seja possível determinar a velocidade do móvel ou o seu deslocamento ou a sua aceleração sem que seja conhecido o tempo de movimento. Para isso, pode-se novamente iniciar determinando a área do gráfico v x t: Exercício resolvido 1. Um trem corre a uma velocidade de 20m/s quando o maquinista vê um obstáculo 50m à sua frente. A desaceleração mínima que deve ser dada ao trem para que não haja choque é de: a) 4m/s2 b) 2m/s2 c) 1m/s2 d) 0,5m/s2 e) 0 Resolução: Retirando os dados do texto, tem-se: vo = 20 m/s v = 0 ΔS = 50 m Como não se conhece o tempo de movimento, aplica-se a equação de Torricelli. v2 = vo2 + 2.a.ΔS 0 = 202 + 2 . a . 50 -100 a = 400 a = -4 m/s2 Alternativa A 2. Uma partícula inicialmente em repouso passa a ser acelerada constantemente à razão de 3,0m/s2 no sentido da trajetória. Após ter percorrido 24m, sua velocidade é: a) 3,0m/s b) 8,0m/s c) 12m/s d) 72m/s e) 144m/s Resolução: Retirando os dados do texto, tem-se: vo = 0 a = 3 m/s2 ΔS = 24 m Como não se conhece o tempo de movimento, aplica-se a equação de Torricelli. v2 = vo2 + 2.a.ΔS v2 = 02 + 2 . 3 . 24 v2 = 144 v = 12 m/s Alternativa C Velocidade média no MRUV Aproveitando o gráfico v x t pode-se observar: No movimento uniformemente variado, a velocidade média é igual à média da velocidade. Exercícios resolvidos Um trem de 120m de comprimento se desloca com velocidade escalar de 20m/s. Esse trem, ao iniciar a travessia de uma ponte, freia uniformemente, saindo completamente dela 10s após, com velocidade escalar de 10m/s. O comprimento da ponte é de: a) 150m b) 120m c) 90m d) 60m e) 30m Resolução: Retirando os dados do texto, tem-se: vo = 20 m/s v = 10 m/s Δt = 10 s Ctrem = 120 m Para determinar o comprimento da ponte, deve-se calcular o deslocamento do trem para a travessia da ponte. Como não se conhece a aceleração do movimento, aplica-se a equação da velocidade média. O deslocamento do trem é igual ao seu comprimento mais o comprimento da ponte: Ctrem + Cponte = 150 m 120 + Cponte = 150 Cponte = 30 m Alternativa E Gráficos do MRUV Gráficos do MRUV O movimento de um corpo pode ser descrito por uma função horária, mas também se pode usar diagramas. Para isso é importante conhecer as características de cada função. Gráfico da velocidade em função do tempo (v x t) A função horária da velocidade de um MRUV é dada por v = vo + a.t, que é uma função do primeiro grau. Então a representação gráfica é uma reta de inclinação não nula. Observe que no gráfico I a função é crescente e neste caso a aceleração é positiva. No gráfico II, a função é decrescente e a aceleração é negativa. Lembrando que em todo gráfico v x t a área delimitada pelo eixo dos tempos e a reta representativa é numericamente igual ao deslocamento ΔS, entre dois instantes t1 e t2. Outra propriedade importante do gráfico v x t, é o da inclinação da reta. O ângulo α que a reta do gráfico v x t forma com um eixo horizontal é tal que sua tangente é numericamente igual à aceleração do corpo, também denominada coeficiente angular da reta ou declividade da reta. Gráfico da aceleração em função do tempo (a x t) A principal característica do MUV é possuir a aceleração constante. Assim, seu gráfico é uma reta paralela ao eixo t. A propriedade desse gráfico é que entre dois instantes quaisquer t1 e t2, a variação de velocidade ΔV é numericamente igual à área. Gráfico do espaço em função do tempo (S x t) A função horária do MUV é uma função do segundo grau S = So + vo.t + at²/2, então a representação gráfica será uma parábola. Quem determina se a concavidade da parábola é para cima ou para baixo é o sinal da aceleração (a). Análisando o gráfico observa-se que no vértice da parábola ocorre a inversão no sentido do movimento concluindo que a velocidade do corpo é nula. Analisando mais profundamente o gráfico S x t, tem-se: Gráfico com a concavidade voltada para cima → a > 0. - O ponto onde a curva toca o eixo S corresponde ao espaço inicial So . - Nos instantes t1 e t2 o corpo passa pela origem dos espaços (S = 0). - No instante t2 o corpo inverte o sentido de seu movimento (v = 0). - Do instante 0 até t2 – o espaço diminui, o movimento é retrógrado (v < 0) e retardado, pois a e V tem sinais contrários (a > 0 e V < 0). - Após t2 – o espaço aumenta, o movimento é progressivo (v > 0) e acelerado, pois a e V tem mesmo sinal (a > 0 e V > 0). Gráfico com a concavidade voltada para baixo → a < 0. - O ponto onde a curva toca o eixo S corresponde ao espaço inicial So . - No instante t2 o corpo passa pela origem dos espaços (S = 0). - No instante t1 o corpo inverte o sentido de seu movimento (v = 0). - Do instante 0 até t1 – o espaço aumenta, o movimento é progressivo (v > 0) e retardado, pois a e V tem sinais contrários (a < 0 e V> 0). - Após t1 – o espaço diminui, o movimento é retrógrado (v < 0) e acelerado, pois a e V tem mesmo sinal (a < 0 e V < 0). É importante salientar que o gráfico S x t não representa a forma da trajetória do corpo. Apenas apresentam as funções horárias do movimento. Revisão