declividade de maquinário pesado.

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EQUILIBRIO
( F = 0,  M = 0)
Por exemplo, até que inclinação do terreno um trator pode trabalhar, em curva de nível, sem tombar ? 
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EQUILIBRIO
tg  = (B/2) / h
onde:
B = bitola em metros
h = altura do centro de gravidade em metros
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EQUILIBRIO
Como o trator pode passar com a roda do lado de cima (parte mais elevada do terreno) sobre um cupim, torrão, tronco ou galho escondido pelo capim (ou a roda de baixo cair num buraco de tatú ou num formigueiro), o valor calculado para a tangente é dividido por 2 (fator de segurança) e a inclinação limite prática ou operacional, é a metade do valor da tangente de .
tg limite = tg  / 2 
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Exemplo:
Seja o caso do trator cujo CG esteja no seu plano geométrico médio, a 0,9m de altura do piso (h). Qual a declividade limite operacional, ou de segurança, ou de campo, se a distância entre os planos médios dos dois pneus (bitola B) é de 1,68m ?
tg  = (B/2) / h = (1,68/2)/0,9 = 0,9333 = 43,02o
tg limite operacional = tg  / 2 = 43,02o /2 =
 21,51o
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