aps carrinho

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Unip – Universidade Paulista 
 
APS 
 
“Atividade Prática Supervisionada” 
Engenharia Básica - 3° semestre 2016. 
APS – Carrinho elétrico 
 
 
 
Bruno Matias Minervino C613ID6 
Fabio Augusto B de Morais C6339C2 
Mateus dos Santos C51IDF7 
Paulo Sergio S. de Oliveira C60CEE7 
Pedro Henrique C Perandre C519AI2 
Victor Felipe Tatanjo Bispo C49EFG3 
Wellington Chaves Nascimento C675920 
 
 
 
 
São Paulo 
2015 
 
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Unip – Universidade Paulista 
APS 
 
“Atividade Prática Supervisionada” 
Engenharia Básica - 3° semestre 2016. 
APS – Carrinho elétrico 
 
 
 
Bruno Matias Minervino C613ID6 
Fabio Augusto B de Morais C6339C2 
Mateus dos Santos C51IDF7 
Paulo Sergio S. de Oliveira C60CEE7 
Pedro Henrique C Perandre C519AI2 
Victor Felipe Tatanjo Bispo C49EFG3 
Wellington Chaves Nascimento C675920 
 
 
 
 
São Paulo 
2015 
 
 
 
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Sumário 
1. Introdução ............................................................................................................. 4 
2. Objetivo ................................................................................................................. 5 
3. Metodologia .......................................................................................................... 6 
4. Desenvolvimento Teórico ..................................................................................... 7 
5. Etapas de Construção ............................................................................................. 9 
6. Tabela de custo ..................................................................................................... 16 
7. Conclusão ............................................................................................................. 17 
8.Webgrafia................................................................................................................18 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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1. Introdução 
 
Este trabalho acadêmico tem por base gerenciar e controlar um processo mecânico 
por meio da eletrônica. Utilizando conceito de eletrônica, tais como circuitos 
integrados ou circuitos de chaveamento, que além de realizar controle também 
possui a finalidade de converter energia elétrica em energia mecânica. Desse modo 
alcançando a norma preestabelecida pela instituição. 
O restante deste trabalho apresentará componentes e etapas que seguimos para 
realizar com êxito este projeto. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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2. Objetivo 
 
Este trabalho tem como objetivo construir e projetar um protótipo de um carro 
elétrico. Onde por meio de um controle remoto que gera impulsos elétricos, assim 
passando para os motores e possibilitando realizar movimentos para frente e para 
trás. Tendo em vista que o protótipo tem que estar dentro das normas, possuindo no 
máximo 2,0kg, com um tamanho de no máximo 300mm x 200mm (Comprimento x 
Largura) e com um sistema independente de faróis funcionais. 
Nosso Protótipo de carro devera percorrer uma distância satisfatória em uma pista 
que possui 20m de comprimento com uma largura de 1m desse modo formando um 
circuito com retas e curvas. 
Outro objetivo que pode ser destacado é a introdução ao estudante de Engenharia 
conceitos acadêmicos que será dele exigido para eventual realização de projetos 
Técnicos-científicos que venha aparecer no futuro. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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3. Metodologia 
 
Baseando-se em trabalhos similares desenvolvemos nossa metodologia. 
Primeiramente, buscando por tutoriais e vídeos de montagem, para assim 
desenvolvermos um ideia básica do que faríamos e então irmos atrás dos materiais 
necessários. 
Depois realizamos a escolha de matérias resistentes e com de baixo peso, 
mensuramos e cortamos para adequá-los as normas e ao tamanho que achamos 
conveniente para não prejudicar nosso trabalho. 
Feito este processo, por meio de pesquisas escolhemos o melhor circuito elétrico, 
esquematizando o modo como ele gera energia para que o protótipo realize seus 
movimentos e fazendo sua conexão com o controle remoto, também buscamos 
métodos para fazer o sistema de faróis. 
Através de ajuste na base e regulando a posição do eixo das rodas descobrimos a 
melhor forma para ganharmos flexibilidade ao realizar curvas. 
Com todo este processo pronto realizamos testes para verificar se as baterias 
seriam uma alimentação suficiente para ligar os faróis e movimentar o carrinho. 
Devido ser um trabalho em que devemos ter um equilíbrio entre o sistema elétrico e 
mecânico verificamos se os eixos estavam alinhados e estáveis. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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4. Desenvolvimento Teórico 
 
Um carro alimentado por baterias recarregáveis, nos séculos passados pareciam 
uma revolução futurista. 
Carros elétricos, a vapor e gasolina, no começo do século XX, possuíam condições 
para competir de maneira igual. Em Nova York por volta de 1900 o carro elétrico 
fabricados chegava a ser cerca de 20% dos carros fabricados. Thomas Edson era 
um dos investidores mais prestigiados, aonde além de promover também tomava 
parte de seu desenvolvimento. Devido a produção em serie de carros, os elétricos 
estavam manufaturados. 
No fim do ano de 1900 foram contabilizados uma produção 936 carros movidos a 
gasolina somente, enquanto os carros elétricos chegaram a serem produzidos 1575. 
A revista Scientific American 1899 havia dito que: "A eletricidade é ideal para 
veículos, pois elimina os dispositivos aplicados associados aos motores movidos a 
gasolina, vapor e ar comprimido, evitando ruído, vibração e calor associado". 
 "A eletricidade preenche melhor os requisitos de um sistema de tração do que as 
máquinas a vapor ou mesmo motores a combustão." Este foi a fala de um dos 
fabricantes mais prestigiados da época. 
Muitas mulheres na época preferiam carros elétricos, devido não haver necessidade 
de utilizar uma manivela e nem ao menos manipular um sistema de marchas. 
Em 1909 a produção de carros elétricos teve uma queda de 4,4% comparando com 
a produção de veículos movidos a combustão em anos anteriores. Chegando 1910 a 
Ford começou a desenvolver carros que se moviam a gasolina e ainda possuía um 
design mais baratos e bonitos. 
Por volta de 1912, Thomas Edson aperfeiçoando baterias de níquel e ferro, com 
uma capacidade de armazenamento de 35%, fez com que o entusiasmo pelo carro 
elétrico voltasse durante o período de 1912 e 1925. 
Na década de 1960, a poluição gerada pelos automóveis das regiões urbanas se 
tornou uma preocupação frequente, em 1967 o governo dos Estados Unidos da 
América divulgou normas e regulamentos sobre a poluição. Com isso no final da 
década o surgimento de carros elétricos utilizando técnicas de conservação para 
tentar aumentar sua velocidade máxima e conseguir uma maior autonomia. Mas 
para isso era necessário que os carros elétricos conseguisse um performance ao 
nível de carros a gasolina, que em questão possuiu um grande avanço em 
desenvolvimento durante o século. 
Com a Ford e a GM produzindo protótipos de carros elétricos, o Comuta em 1967 
foi criado pela Ford, no ano seguinte foi a vez da GM entrar no mercado com o 
GM512. Ambos era carros de passageiros, com dois acentos que pesavam cerca de 
550Kg e completamente elétricos. O GM512 mesmo possuindo um melhor 
desempenho,continuava longe de alcançar velocidades típicas de uma autoestrada. 
A autonomia do Comuta era apenas 38km em percursos urbanos, já o carro da GM 
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atingia uma velocidade de 60 km nos trajetos urbanos e atingia uma velocidade 
constate de 91 km nas estradas. A Renault produziu um protótipo na Europa, onde 
se projetava alcançar 1860 Km, porém mesmo com baixa aceleração atingia uma 
autonomia de 107 Km. 
A década de 60 ficou praticamente marcada pelo fracasso em construir carros 
elétricos. Nem o fato de reduzir a poluição nas cidades era uma motivação forte o 
bastante para ressurgir uma nova tecnologia arcaica e inferior. 
O embargo imposto pelo OPEP associado a crise do petróleo trouxe esperanças 
novas para os carros elétricos, devido aos motivos da época serrem essencialmente 
políticos. Os EUA era significativamente dependente dos países Árabe e o 
congresso americano querendo reduzir suas dependências. Fez com que as 
questões ambientais não fossem efetivamente criticadas, devido não se considerar 
apenas o uso de carros elétricos fosse melhorar a qualidade do ar. 
Um programa para desenvolvimento de carros elétricos e híbridos havia sido 
estabelecido pelo departamento de energia dos EUA no ano de 1976, com o intuito 
de promover pesquisas sobre veículos elétricos e demostrar o quanto esta 
tecnologia era viável de modo que conquistasse a aceitação do publico.O motor 
elétrico tem como principio ser uma unidade de propulsão ideal. Pequeno, não é 
poluente, possui excelente característica de torque x velocidade, silencioso e com 
alta eficiência. Os carros híbridos elétricos nos EUA retornou com um foco principal 
na segurança energética do país, devido substituir o petróleo geralmente importado 
em energia elétrica, com isso invés de depender de outros países conseguiram uma 
produção totalmente feita no próprio pais. 
Além da questão ambiental agregada como justificativa aos investimento nas 
produtoras de veículos elétricos, ficou tambem evidente o interesse em promover 
uma revolução nas indústrias automobilísticas. 
O Brasil no entanto vê o carro elétrico podendo se tornar uma alternativa 
importante, caso adotado o método seria uma politica de incentivo à sua utilização. 
Devido nível do crescimento da frota do país, de inicio, o uso do carro elétrico em 
grande número, reduzindo drasticamente o uso de carro convencional, traria 
benefícios ambientais em longo prazo. 
É valido ressaltar que nos casos em que a eletricidade é gerada por meio de 
combustíveis fosseis, como carvão e gás natural, o carro elétrico tem como 
vantagem de concentrar emissões nas fontes geradoras de energia. Porem em outro 
lado, um risco ambiental está agregado ao carro elétrico que funciona por baterias, 
que por sua vez devem ser recicladas ao final de sua vida útil ou descartada em 
locais corretos. 
A historia vem se mostrando contrária à ideia do carro elétrico. Existe barreiras 
politicas e institucionais, entre outras, a serem vencidas. Contudo a exaustão de 
recursos fósseis e a questão ambiental deixaram os veículos elétricos em condições 
desfavoráveis de acontecer. 
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5. Etapas de Construção 
 
 
5.1Materiais Utilizados 
Fizemos a utilização de alguns materiais que não foram pré-estabelecidos pelo edital 
da APS, mas sim de nossa escolha. Onde o grupo discutiu junto qual seria o melhor 
material ser utilizado, visando seu custo e eficiência, um exemplo disso foi à 
utilização de acrílico para a carcaça do carro em nosso projeto, levando em conta o 
peso exercido sob os eixos e que seria suportado pelos motores. 
Após a decisão de como montar a carcaça e a definição do eixo fixo na fente, 
partimos ao principio de decidirmos a melhor maneira de fazer o circuito para 
controlar as movimentações do carrinho. 
Onde nosso projeto ficou composto por diversos materiais, 4 rodinhas de carrinho 
emborrachadas, 2 LED´s para realizarmos os faróis, 5 botões resistentes para 
mandarem o impulso para o motor e podermos realizar movimentos e acender ou 
desligar os faróis, 2 Baterias 9v que alimentavam os motores e os LED´s, utilizamos 
2 motores bipolares de 9V onde fazem a rotação de 360° e inverte a rotação de 
acordo com a inversão da polaridade. 
5.2 Circuito Elétrico 
 
Circuito Protheus 
 
 
 
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5.3 Passo a Passo da Montagem 
 
 
Base de acrílico 
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Colagem base e laterais 
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Motor acoplado com rodas 
 
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Eixo frontal 
 
 
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Caixa controle 
 
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Carrinho 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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6. Tabela de custo 
 
 Tabela de preços 
Materiais Quantidade Valor em R$ 
Chave 4 unidades 12,00 
Led 2 unidades 1,00 
Fio 12 vias 2 metros 8,00 
Plug para pilhas 1 unidade 5,00 
Estanho 1 unidade 3,50 
Fio de isolamento 1unidade 5,00 
Rodas 4 unidades 12,00 
Acrílico 1 metro 10,00 
Motores 2 unidadeS 70,00 
Fios 2 metros 10,00 
Bateria 9v 4 unidades 40,00 
 
TOTAL 176,50 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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7. Conclusão 
 
De acordo com o objetivo proposto, desenvolvemos o projeto de um carrinho de 
controle remoto, obedecendo as orientações e normas estabelecidas 
Colocamos em prática todo aprendizado que foi estudado nos semestres anteriores 
e o atual, desenvolvendo um trabalho em equipe, agregando novas práticas e 
conhecimentos aprendidos, aprimorando nosso conhecimento geral. Registrando 
que de inicio o grupo tentou fazer um carrinho através do circuito encoder e decoder 
porem não obtivemos êxito para transformar pulsos positivos em negativos para 
inverter a rotação do motor e consequentemente a direção do carinho, sendo assim 
necessária uma readequação para um circuito chaveado. 
O carrinho de controle construído atendeu à todas as normas de construção e 
dimensões permitidas, ficando com 22cm de Comprimento x 22 cm de Largura e 
com peso total de 300 gramas. 
O objetivo proposto foi efetuado com sucesso e percorreu o circuito de 1 metro de 
largura, 20 metros de comprimento com circuito misto (curvas e retas), tendo 
sucesso na conclusão do percurso. 
 
Assim concluímos este trabalho com plena compreensão de todos, adicionando 
benefícios e conhecimentos para o desenvolvimento acadêmico. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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8.Webgrafia 
 
http://carroeletricoinfantil.blogspot.com.br/p/circuito-eletrico.html 
https://seucarroeletrico.wordpress.com/ 
http://dantecilli.blogspot.com.br/2015/01/carro-eletrico-unip-aps-2014.html 
https://www.youtube.com/watch?v=Bhz1Kmpu4J4