Equilibrio de um Corpo Rigido

Prévia do material em texto

Equilíbrio de um Corpo 
Rígido
Equilíbrio de um Corpo Rígido
Para o equilíbrio de um corpo são necessárias que as duas equações sejam 
satisfeitas
 𝐹 = 0
 𝑀 = 0
Equilíbrio em duas Dimensões
 𝑀 = 0
 𝐹𝑥 = 0
 𝐹𝑦 = 0
Reações de Apoio
 Apoio Móvel ou Oscilante
 Impede o movimento na direção normal (perpendicular) ao plano de 
apoio
 Permite o movimento na direção paralela ao plano de apoio
 Permite rotação
Reações de Apoio
 Apoio Fixo ou Pino
 Impede o movimento na direção normal ao plano de apoio
 Impede o movimento na direção paralela ao plano de apoio
 Permite rotação
Reações de Apoio
 Engastamento
 Impede o movimento na direção normal ao plano de apoio
 Impede o movimento na direção paralela ao plano de apoio
 Impede rotação
O Peso e o Centro de Gravidade
Quando um corpo está dentro de um campo gravitacional, cada uma da
suas partículas possui um peso específico. Podemos representar a soma dos
pesos específico do por apenas uma força, chamada de peso do corpo e a
posição de seu ponto de aplicação de centro de gravidade. O centro de
gravidade pode ser localizado dentro ou fora da superfície.
Centroide e Centro de Gravidade
 O centroide é o centro geométrico de um corpo, para corpos 
homogêneos o centroide coincide com o centro de gravidade
Exemplo 1
Desenhe os diagramas de corpo livre 
Massa 
desprezível
Exemplo 2
Determine as componentes horizontal e vertical da reação sobre a
viga, causada pelo pino B e o apoio oscilante em A, despreze o peso
da viga.
Exemplo 3
Determine as componentes horizontal e vertical da reação no ponto
A
Exemplo 4
A chave de caixa é usada para apertar o parafuso em A, se a chave
não gira quando a carga é aplicada ao cabo, determine o torque
ou momento aplicado ao parafuso e a força da chave sobre o
parafuso
Exercício 1
 Determine as componentes horizontal e vertical da reação sobre o 
membro no pino A e a reação normal no rolete B da figura.
Resp:
Ax = 1340,5 N
Ay = 1428,2 N
NB = 2681 N
Exercício 2
 Determine as reações de apoio. O colar em A é fixo no membro e pode 
deslizar verticalmente ao longo da barra vertical.
Resp:
Ax = 0
NB = 900 N
MA = 1,49 kN.m
Tipos de Cargas
Carregamento Distribuído
 Intensidade da força resultante
 Posição da força resultante
Exemplo 1
Determine a intensidade e a posição da força resultante.
Exemplo 2
Determine a intensidade e a posição da força resultante.
Exemplo 3
Determine a intensidade e a posição da força resultante.