Apostila de CLP
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Apostila de CLP


DisciplinaProgramação Clp Siemens3 materiais171 seguidores
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Automação Página: 1
Prof. Eng. Giovani Batista de Souza
MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO
SECRETARIA DE EDUCAÇÃO PROFISIONAL E TECNOLÓGICA
INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE SANTA CATARINA 
CAMPUS DE ARARANGUÁ
Apostila de automação industrial desenvolvida a partir de um trabalho de Automação 1 e 2 
intitulado \u201cAutomação com controladores lógicos\u201d do próprio autor.
Histórico versões:
\u25cf Versão 1 \u2013 Fevereiro 2010 - Prof. Giovani Batista de Souza
 
Automação Página: 2
Fevereiro- 2010
\u201cA escola é um espaço para os
alunos aprenderem, 
não para os professores
ensinarem.\u201d
Berthold
Automação Página: 3
Sumário
1 - Sistemas Automáticos ............................................................................................... 8 
1.1 Introdução ........................................................................................................................ 8 
1.2 Histórico .......................................................................................................................... 12 
1.3 Descrição de Sistemas Automáticos .............................................................................. 14 
2 - Sinais e Sensores .................................................................................................... 16 
2.1 Sinais e Sistemas ............................................................................................................. 16 
2.1.1 Entradas e saídas de um sistema ................................................................................................ 17 
2.1.2 Sinais Contínuos e Discretos ..................................................................................................... 18 
2.2 Sinais Digitais ................................................................................................................. 19 
2.3 Sinais Analógicos ............................................................................................................ 20 
2.4 Transmissores e Sensores .............................................................................................. 21 
2.4.1 Transdutores de Temperaturas .................................................................................................. 23 
2.4.2 Transdutor de Pressão ............................................................................................................... 27 
2.4.3 Transdutor de Nível ................................................................................................................... 28 
2.4.4 Transdutores de Posição ............................................................................................................ 28 
2.4.5 Sensores Fotoelétricos ............................................................................................................... 31 
2.4.6 Sensores de Fibra Ótica ............................................................................................................. 34 
2.4.7 Sensores Indutivos ..................................................................................................................... 35 
2.4.8 Sensores Magnéticos ................................................................................................................. 36 
2.4.9 Sensores Capacitivos ................................................................................................................. 37 
3 - Controlador Lógico ................................................................................................. 38 
3.1 Definição ......................................................................................................................... 38 
3.2 Versatilidade do Controlador Lógico ........................................................................... 40 
Automação Página: 4
3.3 Controlador Lógico ........................................................................................................ 40 
3.3.1 Unidade de Processamento (CPU) ............................................................................................ 41 
3.3.2 Memórias ................................................................................................................................... 42 
3.3.3 Unidades de Entradas e Saídas .................................................................................................. 44 
3.3.4 Fonte de Alimentação ................................................................................................................