02 Arduino Learning

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Meu primeiro programa em
ARDUINO
Professor Victory Fernandes
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Código mínimo de um programa Arduino
setup(); loop();
Como escrever um bit e piscar um led
pinmode(); digitalwrite(); delay(); 
Como ler um bit com o pressionamento de um botão
Contantes, Variáveis; digitalread(); if/else
Neste capítulo...
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Tutoriais
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Código Mínimo
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Código Mínimo
Objetivo do Exemplo
Hardware necessário
Circuito proposto
Explicação do código
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Software
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Software
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Código Mínimo
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Código Mínimo
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Tutoriais
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Tutoriais
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Tutoriais
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setup()
Função executada apenas uma vez no início da execução do aplicativo
Utilize esta função para inicializar variáveis, configurar modos de operação, carregar bibliotecas etc.
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Tutoriais
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loop()
Função onde seu programa executará em um loop infinito
Lembre-se se o programa chegar até a última linha ele voltará para a primeira linha em seguida!
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Pisca-Pisca
Acionamento de Saída Digital
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Pisca-Pisca
Acionamento de Saída Digital
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Pisca-Pisca
Acionamento de Saída Digital
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Pisca-Pisca
Acionamento de Saída Digital
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Tutoriais
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digitalwrite(pin, value)
Atribue um nível lógico HIGH (alto) ou LOW (baixo) a um pino de OUTPUT (saída). 
pin = Qualquer pino do microcontrolador
value = HIGH (pino de saída em nivel Alto; 5V)
value = LOW (pino de saída em nivel Baixo; 0V)
As placas de Arduino normalmente tem um LED no pino 13, sendo assim é possível utiliza-lo para testes de saída sem a necessidade de montar o circuito.
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delay(ms)
Pausa a execução do programa por um tempo determinado em milisegundos (1000ms = 1s). 
ms = tempo em milisegundos
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Tutoriais
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Botão
Leitura de Entrada Digital
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Botão
Leitura de Entrada Digital
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Botão
Leitura de Entrada Digital
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Botão
Leitura de Entrada Digital
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Botão
Leitura de Entrada Digital
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Botão
Leitura de Entrada Digital
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const int buttonPin = 2;
Declara uma constante do tipo inteira com o nome “ButtonPin” e atribue o valor inteiro 2 como conteúdo da mesma.
const int victory = 30
const boolean verdade = true
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int buttonState = 0;
Declara uma variável do tipo inteira com o nome “ButtonState” e atribue o valor inteiro 0 como conteúdo da mesma.
const int victory = 30
const boolean verdade = true
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Tutoriais
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Botão
Leitura de Entrada Digital
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em casa...
Estudar tipos de variáveis disponíveis!
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value = digitalread(pin)
Lê o nível lógico HIGH (alto) ou LOW (baixo) de um pino de INPUT (entrada) e atribue o valor lido a variável “value”. 
pin = Qualquer pino do microcontrolador
value = HIGH (se pino em nivel Alto; 5V)
value = LOW (se pino em nivel Baixo; 0V)
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em casa...
Estudar operadores 
aritméticos disponíveis!
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if (buttonState==HIGH){} else {}
Testa uma condição utilizando operadores lógicos e operadores booleanos
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Botão
Leitura de Entrada Digital
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Botão
Leitura de Entrada Digital
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em casa...
Estudar estruturas 
de controle disponíveis!
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em casa...
Estudar operadores lógicos e operadores booleanos disponíveis!
Bussula Digital 1490 www.dinsmoresensors.com
Bussula Digital 1490 www.dinsmoresensors.com
Bussula Digital 1490 www.dinsmoresensors.com
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em casa...
Implementar código para resolver o 
problema da bússula!
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ATENÇÃO:
Os itens a serem estudados são simplesmente revisão de programação básica em C, requisito desta disciplina!