Resumo Equilíbrio Capítulo 12 Halliday Física 2

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Capítulo 12 – Equilíbrio e Elasticidade
Condições para o equilíbrio:
A soma vetorial de todas as forças externas que agem sobre o corpo devem ser nulas.
A soma vetorial de todos os torques externos que agem sobre o corpo, medidas em relação a qualquer ponto, deve ser nula. 
O momento linear do corpo deve ser nula. (Também são válidas para os casos mais gerais onde e são constantes.
Centro de gravidade: A força gravitacional que age sobre um corpo é a soma vetorial das forças gravitacionais que agem sobre todos os elementos (átomos) do corpo, ou seja, a força gravitacional age efetivamente sobre um único ponto de um corpo, o chamado centro de gravidade.
Se é a mesma para todos os elementos de um corpo, o centro de gravidade do corpo coincide com o seu centro de massa.
Primeiro caso: Equilíbrio estático estável por que a linha de ação passa pela aresta de apoio. 
Segundo caso: Equilíbrio estático instável por que vai tombar e atingir uma posição estável novamente. 
No terceiro e quarto caso, o equilíbrio é estável, porém, o último possui uma maior base, e por isso tem mais apoio. 
Interpretação Geométrica do Torque:
Torque positivo: força no sentindo anti-horário. 
Torque negativo: força no sentido horário. 
Elasticidade: Todos os corpos rígidos são na verdade ligeiramente elásticos. As tensões assumem forças diferentes, mas para uma larga faixa de valores, tensão e deformação são proporcionais. A constante de proporcionalidade é chamada módulo de elasticidade. 
Quando a tensão ultrapassa o limite elástico da amostra, a deformação se torna permanente. Quando a tensão ultrapassa mais ainda, chega no limite de ruptura. 
Tensão e compressão: O módulo é chamado de módulo de Young (E).
F: Módulo da força aplicada 
A: Área perpendicular a força
Cisalhamento: A tensão também é uma força por unidade de área, mas ao invés do vetor ser perpendicular a área, ele é paralelo. (G)
Tensão Hidrostática: A pressão que um fluído exerce sobre um objeto. Módulo de elasticidade volumétrica (B).