10. Pneumtica Comandos Sequenciais

Esta é uma pré-visualização de arquivo. Entre para ver o arquivo original

Pneumática
Comandos Sequenciais
MEC-1610 
Elementos de Automação Industrial
Luiz Guilherme Vieira Meira de Souza
Comandos Sequenciais
Às vezes os procedimentos de comando são um pouco mais complicados.
Quando isso acontece, é de grande ajuda dispor dos esquemas e sequências de comando segundo o desenvolvimento de trabalho das máquinas.
Comandos Sequenciais
3
Assim, se existir um problema mais complexo, os movimentos serão reconhecidos de forma rápida e segura.
Desde que seja escolhida uma forma conveniente de representação dos movimentos. 
Além disso, uma representação clara possibilita uma melhor compreensão do sistema.
Comandos Sequenciais
4
Para apresentar as possibilidades de representação mais utilizadas, será utilizado um exemplo:
Pacotes que chegam por uma esteira transportadora de rolos são levantados e empurrados pela haste de cilindros pneumáticos para outra esteira transportadora. 
Devido à condições de projeto, a haste do segundo cilindro só poderá retornar após a haste do primeiro ter retornado.
Comandos Sequenciais
5
Comandos Sequenciais
6
Sequencia cronológica:
A haste do cilindro A avança e eleva o pacote.
A haste do cilindro B avança e empurra o pacote para a esteira 2.
A haste do cilindro A retorna à sua posição inicial.
A haste do cilindro B retorna à sua posição inicial.
Comandos Sequenciais
7
Representação dos Movimentos
A representação dos movimentos pode ser representada das seguintes formas:
Em forma de tabelas;
Em forma vetorial;
Em forma algébrica;
Em forma gráfica (diagrama de movimentos).
Representação dos Movimentos
9
Em forma de tabelas
Representação dos Movimentos
10
Em forma vetorial
Em forma algébrica
Representação dos Movimentos
11
Em forma gráfica (diagrama de movimentos ou trajeto passo)
Neste caso se representa a sequencia de movimentos de um elemento de trabalho representando no diagrama os movimentos e as condições operacionais de cada um desses elementos. 
Isto é feito através de duas coordenadas, uma representa o trajeto dos elementos de trabalho, e a outra o passo.
Representação dos Movimentos
12
Em forma gráfica (diagrama de movimentos ou trajeto passo)
Representação dos Movimentos
13
Em forma gráfica (diagrama de movimentos ou trajeto passo)
Representação dos Movimentos
14