portfólio Algoritmos

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ENSINO PRESENCIAL 
Engenharia mecâtronica – 4°semestre
reginaldo da silva quintania - 203612014
Portfólio 01 algoritmos e linguagem de programação
Arduino
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Guarulhos
2015
Reginaldo da silva quintania
Portfólio 01 algoritmos e linguagem de programação
Arduino
Trabalho apresentado ao Curso Engenharia Mecâtronica da Faculdade ENIAC para a disciplina Algoritmos e programação de computadores.
Prof. Esp. Fábio Vieira
Guarulhos
2015
Inicío
Variáveis
Configuração das Bobinas
Liga Bobina 1
Tempo
Desliga
 Bobina 1
 Liga Bobiba 2
Tempo
Desliga Bobina 2 Liga Bobiba 3
	
Desliga Bobina 4
Tempo
Desliga
 Bobina 3
 Liga Bobiba 4
Tempo
	
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Tabela Verdade
	Bob. 1
	Bob. 2
	Bob. 3
	Bob. 4
	1
	0
	0
	0
	0
	1
	0
	0
	0
	0
	1
	0
	0
	0
	0
	1
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Programa
int motorPin1 = 11; 
int motorPin2 = 10;
int motorPin3 = 9;
int motorPin4 = 8;
int delayTime = 500;
void setup() {
 pinMode(motorPin1, OUTPUT);
 pinMode(motorPin2, OUTPUT);
 pinMode(motorPin3, OUTPUT);
 pinMode(motorPin4, OUTPUT);
}
void loop() {
 digitalWrite(motorPin1, HIGH);
 digitalWrite(motorPin2, LOW);
 digitalWrite(motorPin3, LOW);
 digitalWrite(motorPin4, LOW);
 delay(delayTime);
 digitalWrite(motorPin1, LOW);
 digitalWrite(motorPin2, HIGH);
 digitalWrite(motorPin3, LOW);
 digitalWrite(motorPin4, LOW);
 delay(delayTime);
 digitalWrite(motorPin1, LOW);
 digitalWrite(motorPin2, LOW);
 digitalWrite(motorPin3, HIGH);
 digitalWrite(motorPin4, LOW);
 delay(delayTime);
 digitalWrite(motorPin1, LOW);
 digitalWrite(motorPin2, LOW);
 digitalWrite(motorPin3, LOW);
 digitalWrite(motorPin4, HIGH);
 delay(delayTime);
}
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Conclusão
O desenvolvimento do programa para motor de passo unipolar, além de contribuir para o aprendizado e desenvolvimento da matéria de Algoritmos e Programação em linguagem “C” , também nos auxilia na elaboração da parte de programação do projeto integrador e nos insere mais conhecimento que aumentará ao longo do semestre.