5 CYCLONEURALIA

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CYCLONEURALIA
Nematomorpha, Gastrotricha, Nematoda, Priapulida, Loricifera e Kinorhyncha.
Nematomorpha: Sua principal característica é que são parasitas de artrópodes terrestres, especialmente insetos.
Gastrotricha: animais marinhos e de água doce que habitam os espaços intersticiais dos sedimentos do fundo e dos detritos superficiais. 
Priapulida: sistema nervoso subepitelial com anel ao redor da boca sem ganglio dorsal.
Loricifera: podem ser isolados por imersão em água doce. O choque osmótico causa uma separação do substrato que resulta na morte desses animais, portanto, com exceção de uma única larva,
 Kinorhyncha: A boca é anterior e terminal, como em outros cicloneurálios e está situada na extremidade de um cone oral protraído. O cone oral pode ser retraído e protraído. A boca é rodeada por um circulo de nove estiletes orais cuticulares.