Sistema CAD/CAM na odontologia

Prévia do material em texto

ODONTO INTEGRAL II P2 – Aula 11. 
 SISTEMA CAD CAM em odontologia.
O termo é abreviatura de duas palavras em inglês, o computer aided desing e computer aided manufacturing. Nada mais é do que um desenho realizado pelo computador e fabricação guiada para o computador, ou seja, a possibilidade de realizar o modle digital por meio de um computador com uma câmara intra oral, que ao mesmo tempo também consegue enviar os dados para uma fresadora que conseguirá reproduzir fielmente esse desenho em um item. No caso dos dentinstas, uma prótese dentaria. 
CAD (Computer Aided Desing): Desenho auxiliado por computado. 
(A base do software que vai desenhar o projeto).
CAM (Computer Aided Manufacturing): Manufatura auxiliada por computador.
(É a parte do sistema que gerenciado pelo software, que através de mecanismo e comando numérico vai realizar o objeto desejado).
Escâner
O escâner é o dispositivo que conversa o mundo real com o mundo virtual.
Ou seja, vou incorporar dados ao sistema de computador que eu vou trabalhar e depois lá na ponta o CAM vai realizar a peça projetada.
A entrada do mundo real para o virtual é pelo escâner e a saída é pelo CAM (impressão ou a fresagem do objeto projetado).
São dispositivo para captura dos dados e criação de modelos ou peças virtuais.
O sistema CAD/CAM baseia-se em 3 fases:
1. Aquisição dos dados – escâner e/ou tomografia
2. Processamento dos dados – CAD – Desenho
3. Manufatura – CAM
 Ou
1. Aquisição dos dados – escâner e/ou tomografia
2. Obtenção do modelo
3. Impressão do modelo
 Ou
1. Aquisição dos dados – escâner e/ou tomografia
2. Modelo virtual
3. Execução de uma prótese sobre o modelo
4. Manufatura – CAM
Escâner converte dados reais em dados virtuais atrás de processos físicos (contato, luz e LASER)
No CAD é realizado o desenho do objeto que se quer fazer – prótese dentária
O CAD é a parte que mais acelera o desenvolvimento. Anualmente tem software novo.
O sistema CAM trabalha a partir de bases de modelos matemáticos provenientes do sistema CAD – Comando Numérico computadirizado (CNC)
Processos automáticos de fabricação por torneamento, fresamento, corte a LASER ou por deposição/acréscimo
Escaneamento
FUNÇÃO:
 A partir de um objeto real o escâner vai, através de processos
físico que podem ser (luz, contato, LASER), obter os dados 3D daquele objeto. E o escaneamento vai transformar esses dados em um desenho 3D para o computador em um modelo digital ou objeto.
Coleta os dados transformando de arquivo para gerar modelos virtuais para o CAD. Os arquivos digitais podem ser abertos (arquivo tipo Standard Tessellation Languagem. STL) ou fechados.
Dependo do sistema utilizado quando o arquivo é aberto é em STL (universal) porque a maioria dos arquivos aceita. Se for fechado a extensão vai depender do tipo de software que for utilizar.
Na parte de escaneamento podemos ainda adicionar dados de tomografia, através de um sistema de imagens DAICON. Aí o computador pode associar o modelo escaneado com a tomografia do paciente, assim podemos produzir as guias cirúrgicas.
Escaneamento de bancada
Escaneamento intra-oral
Escaneamento de bancada
Precisamos ter um passo clinico: a moldagem.
A diferença entre os dois sistemas é que como o escâner de bancada tem tanto o sensor como o foco de luz, que ele emite no objeto, maior ele consegue pegar uma imagem de todo modelo. Então cada dente fica posicionado no seu lugar da arcada. Depois podemos refinar, pegar só um troquel indentifico qual dente é dentro do modelo e temos uma cópia mais refinada comparado ao escaneamento intra-oral.
- Então eu tenho um tridimensional bem mais preciso do que o escâner intraoral
Escaneamento intra oral
Não precisa de nenhum passo clínico, pode ser feito direto em boca.
Ele tem tanto a emissão da luz quanto a recepção do dado que volta no tamanho de 2 dentes, aí ele não consegue uma imagem maior. Não consegue uma imagem do geral.
Ele pega imagens por partes e depois vai cruzando os dados, isso gera um cálculo e pode ter erro. Vai depender de como o operador faz.
- Geralmente escaneamento intra oral são indicados para trabalhos pequenos, geralmente unitários.
Trabalhos maiores devem ser feitos com escâner de bancada.
Evidências cientificas
Se formos ver a precisão em relação ao poliéter e a silicone é muito próximo com o do escâner. Então é seguro utilizar.
Índice de sucesso de 90% em casos de utilização de escâner.
Desing CAD
Existem vários tipos de software que fazem o desenho:
Exocad – mais utilizado atualmente porque trabalha com STL
Cerec
Inlab – sistema fechado que não pode importar nem exportar
Smart desing
DentCreate
Dental Wings
3Shape
Software aberto – sistemas abertos são STL.
Software fechados - não exportamos nem importamos de outros lugares.
Possibilidades CAD – Cópia
Paciente com restauração classe IV nos incisivos que sempre caia. Foi feito a cópia do dente antes do preparo porque a anatomia dos dentes estava satisfatória. Então foi feito o preparo desses dentes, escaneamento do preparo e o computador pega o desenho do dente já escaneado e adequa ao preparo. O sistema CAM fresa e então cimentamos aquela cerâmica monolítica estratificada, maquiada. Foi feito em duas horas.
Inovação
Muitas inovações em relação ao processo de fabricação, nos dispositivos protéticos, engenharia tecidual, na fabricação dos materiais, nos próprios materiais no software, na manipulação dos dados.
Manufatura – CAM
Pode ser o CEREC (fresadora) ou uma impressora 3D. Podemos ter fresadoras de porte pequeno para consultório, estilo chairside (é um modo de fazer a prótese, tudo no consultório e geralmente em uma consulta). E também tem fresadoras industriais de larga escala, centros de usinagem que utilizam. E as fresadoras de médio porte que são para laboratórios.
Mais possibilidades tem um sistema CAD CAM quanto mais eixos tiver minha fresadora. O que são eixo? São os movimentos que ela é capaz de fazer: rotação, sobe, desce, a broca também, o eixo que ela trabalha. 
Então quanto mais eixos eu tiver mais possibilidades de trabalhos e materiais eu tenho, com mais detalhes e mais precisão.
Por exemplo: um CEREC com 4 eixos tem maiores capacidades de giro. 
Fresadoras maiores tem um eixo e o bloco gira na fresadora, e essa tem cinco possibilidades de giro.
A comparação das possibilidades de fabricação do objeto entre a subtração, que é a fresagem e a adição que é a impressora 3D, pode ser por resinas convencionais ou a sinterização de cerâmicas por LASER.
TÉCNICA CONVENCIONAL E CAD/CAM.
	Convencional
	CAD/CAM
	Preparo
	Preparo
	Provisório
Moldagem
Modelos
	Provisório
Moldagem
Modelos
	Enceramento
Injeção/Fundição
	Escaneamento
Projeto virtual
Fresagem da peça
	Aplicação
Cimentação
	Aplicação
Cimentação
Na técnica convencional aceita pequenos erros e no CAD/CAM não aceita, tem que estar perfeito porque a broca do CAD/CAM tem certa espessura que é importante para fazer o preparo.
Se fizemos pouco preparo o CAD/CAM tem dois caminhos; ou a broca vai tirar espessura do material restaurador e criar um alivio nessa região, ou o sistema não vai fresar no local onde tem essa falha.
Podemos ter a fresagem do coping e posteriormente a aplicação da cerâmica sobre a peça no sistema CAD/CAM.
Posso ter a mistura das duas técnicas:
Work Flow Digital
	Exames
	Planejamento
	Cirurgia
	Prótese
	Imageologia diecom 
Modelos digitais – STL, dxd
	DSD – Nemo
Modelos impressos 
Mock-up
Alinhadores
Guias cirurgicas
	Cirurgia guiada
Provisório prévio
	Preparo 
Escaneamento
Desing
Manufatura
Acabamento Entrega
Analógico
	Exames
	Planejamento
	Cirurgia
	Prótese
	Filme radiográfico 
Modelo de gessos
	Moldagens
Modelos 
Enceramento
Mock-up
Guias cirúrgicas
	Cirurgia
Convencionais 
ProvisóriosPreparo 
Moldagem/modelo
Enceramento
Fundição/injeção
Acabamento
Entrega
Posso ir da analógica para a digital e vice versa, tendo um fluxo não linear do meu trabalho.
CAD / CAM
Substituição de etapas clínicas e laboratoriais
Rapidez
Padronização
Não depende do estado de saúde ou emocional do técnico
Próteses sem moldagens
Em algumas situações especificas onde podemos utilizar o escâner intraoral
Chairside
Envio online de escaneamento ao laboratório
Não preciso ter todo sistema CAD/CAM, posso ter apenas um escâner e mandar meu trabalho para o laboratório. Essa é a tendência de mercado.
Novos materiais odontológicos
Custo alto dos produtos
Novo workflow
Possibilidades CAD/CAM
Enceramento
Moldeiras individuais
Placas de bruxismo
Modelos
Ortodontia – alinhadores
Provisórios
Guias cirúrgicos
Inlay/ Onlay
Coroas
Facetas
Coping
Intraestrutrura de PPF
Infraestrutura de PPR
Prótese total
PPF
Pilares de implantes
Barra e infraestrutura para implantes
Nemo DSD
Planejamento virtual através do DSD. Joga esse planejamento virtual em um sistema que copila as imagens e cria um enceramento virtual. Teremos a projeção de um modelo virtual que pode ser impresso.
Impressora 3D – Form Labs 2
Podemos imprimir modelos e enviar ao laboratório.
Guia cirúrgica
Há o compilamento das imagens Damon com o escaneamento, sobrepõe a imagem dos dentes do paciente com a imagem tomográfica e escolhemos onde vai os implantes e então podemos criar um (terceiro) novo objeto que é o guia cirúrgico.
CAD CAM indireto ou de laboratório
Podemos fazer infraestutrura de PPR em CAD/CAM ao invés de refratário e encerar sobre o refratário, faz a infraestrutura, prova e manda para o laboratório fundir. Isso gera mais precisão no braço de retenção.
Enviado para um laboratório ou centra de usinagem
Necessita de procedimentos convencionais de moldagem, modelos de trabalho,
Registros oclusais, articulação de modelos e enceramento (em alguns casos)
Agiliza processo laboratorial
Infraestrutura
É o mais comum que mandamos para o laboratório fazer.
Workflow CAD CAM indireto
É enviado ao laboratório uma moldagem tradicional, que o dentista irá fazer, e o laboratório vai usar o sistema CAD/CAM
Coping de zircônia
Workflow CAD CAM direto ou de consultório ou intraoral
Caso clínico: Onlay, paciente fraturou uma cúspide, escolho a cor do bloco (bloco de multicamada, mais cromatizado para cervical), usamos fio para fazer o preparo e para moldagem. É igual moldar, temos que afastar os tecidos para copiar todo termino, se eu não conseguir escancear tenho que moldar ou fazer um aumento de coroa.
Registro de mordida: escaneamos o superior e inferior e escanea o paciente mordendo. Aí coloca no software e casa os modelos para dar o registro de mordida.
Delimita-se margem e sistema vai produzir a peça com contatos proximais e contatos oclusais.
Após ajustes colocamos para fresar. Prova em boca e cimentação. Esse é o sistema charside.
Próprio dentista que faz tudo.
Etapas clínicas
Preparo
Escaneamento
Modelos e articulação virtual
Troquel vitual
Delimitação virtual
Desing virtual
Ajustes virtuais
Desenho final e envio ao CAM
CAM – fresagem
Cimentação
O cimento de escolha e a técnica de cimentação depende do tipo de material restaurador utilizado.
Prova em boca e ajustes
Ajuste dos contatos interproximais
Ajuste do pôntico no rebordo (PPF)
Ajuste do espalho para higienização (PPF)
Verificação da adaptação marginal
Ajuste oclusal
Ajuste da anatomia
Verificação da cor
Polimento ou glazeamento
Materiais que podem ser utilizados para CAD/CAM
Cera
Resina acrílica/PMMA
Resina composta/ Compômeros
Cerâmicas feldispáticas
Cerâmicas reforçadas por leucita
Cerâmicas reforçadas por dissilicato de lítio
Óxido de alumina
Oxido de zircônio pre sinterizado ou sinterizado
Metal – titânio, CoCr
Quanto mais translucido, mais parecido com o esmalte. Materiais mais resistentes tem menos translucidez.
Caso clínico do pai dele: mordia em classe III por desgaste por bruxismo. Tudo feito no consultório com CAD/CAM, foi preparado todos os superiores e 3 onlay inferiores para aumentar dimensão. Feito o mock-up e a partir disso foi fresado provisório. Copiou os provisórios para fazer as cerâmicas. Como a cerâmica é E.max dá para provar na fase azul, antes de cristalizar, quando ele tem mais rigidez. Faz os ajustes, cristaliza e cimenta.
Tinha a necessidade de uma ponte fixa extensa, então teria que ser zircônia, mas não é estético. Então foi fresada uma estrutura de zircônia e depois fresado 4 coroas individuais para cimentar em cima da estrutura de zircônia.