1187157 Exercício Cap 1

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Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais
ENGENHARIA MECÂNICA
Cinemática dos Mecanismos
Professor: Claysson Vimieiro
Exercício
Nome:____________________________________________________________________Matrícula:_____________
Na configuração mostrada, o disco da came gira com velocidade angular igual a 1.800 rad/s. 
(a) Determinar a velocidade angular do seguidor oscilante; 
(b) Determinar os ângulos máximo e mínimo do seguidor em relação à horizontal.
2) Utilizando-se a equação de Gruebler, determine o número de ligações, o número de pares cinemáticos inferiores e superiores e a mobilidade do mecanismo abaixo.