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José Ricardo Sodré / Rudolf Huebner Otimização de Sistemas Híbridos Solar/Célula de Combustível Dinâmicos Conectados a Redes de Distribuição 1 1/57 Prof. Dr. –Ing. Ernani Palma © EIXOS – ÁRVORES - ACESSÓRIOS 2/57 Prof. Dr. –Ing. Ernani Palma © EIXOS - ÁRVORES José Ricardo Sodré / Rudolf Huebner Otimização de Sistemas Híbridos Solar/Célula de Combustível Dinâmicos Conectados a Redes de Distribuição 2 3/57 Prof. Dr. –Ing. Ernani Palma © EIXOS - ÁRVORES Aplicação 4/57 Prof. Dr. –Ing. Ernani Palma © EIXOS - ÁRVORES O eixo pode ser parte integral do acionador, tal como um eixo de motor (elétrico ou a combustão), José Ricardo Sodré / Rudolf Huebner Otimização de Sistemas Híbridos Solar/Célula de Combustível Dinâmicos Conectados a Redes de Distribuição 3 EIXOS – ÁRVORES: Critérios de dimensionamentos Resistência: Resistência à fadiga e ao escoamento. Rigidez: Flechas limitadas (Deflexões laterais e angulares): Módulo de Elasticidade. Velocidade Crítica: Velocidades máximas: Freqüências naturais. 5/57 Prof. Dr. –Ing. Ernani Palma © 6/57 Prof. Dr. –Ing. Ernani Palma © EIXOS – ÁRVORES - Falhas Fadiga José Ricardo Sodré / Rudolf Huebner Otimização de Sistemas Híbridos Solar/Célula de Combustível Dinâmicos Conectados a Redes de Distribuição 4 7/57 Prof. Dr. –Ing. Ernani Palma © EIXOS – ÁRVORES - Falhas Desgaste 8/57 Prof. Dr. –Ing. Ernani Palma © EIXOS - ÁRVORES ACOPLAMENTOS José Ricardo Sodré / Rudolf Huebner Otimização de Sistemas Híbridos Solar/Célula de Combustível Dinâmicos Conectados a Redes de Distribuição 5 9/57 Prof. Dr. –Ing. Ernani Palma © EIXOS - ÁRVORES Acoplamentos 10/57 Prof. Dr. –Ing. Ernani Palma © EIXOS - ÁRVORES Eixo motor e movido não estão no mesmo centro Desalinhamento Angular: As linhas de centro estão em direções diferentes Paralelo: As linhas de centro estão na mesma direção, porem lado a lado José Ricardo Sodré / Rudolf Huebner Otimização de Sistemas Híbridos Solar/Célula de Combustível Dinâmicos Conectados a Redes de Distribuição 6 11/57 Prof. Dr. –Ing. Ernani Palma © EIXOS - ÁRVORES Acoplamentos 12/57 Prof. Dr. –Ing. Ernani Palma © EIXOS - ÁRVORES O eixo pode ser livre conectado a seu vizinho por algum tipo de acoplamento. José Ricardo Sodré / Rudolf Huebner Otimização de Sistemas Híbridos Solar/Célula de Combustível Dinâmicos Conectados a Redes de Distribuição 7 13/57 Prof. Dr. –Ing. Ernani Palma © EIXOS - ÁRVORES Acoplamentos 14/57 Prof. Dr. –Ing. Ernani Palma © EIXOS - ÁRVORES José Ricardo Sodré / Rudolf Huebner Otimização de Sistemas Híbridos Solar/Célula de Combustível Dinâmicos Conectados a Redes de Distribuição 8 15/57 Prof. Dr. –Ing. Ernani Palma © EIXOS - ÁRVORES Acoplamentos Rígidos 16/57 Prof. Dr. –Ing. Ernani Palma © EIXOS - ÁRVORES Acoplamentos Hidráulicos José Ricardo Sodré / Rudolf Huebner Otimização de Sistemas Híbridos Solar/Célula de Combustível Dinâmicos Conectados a Redes de Distribuição 9 17/57 Prof. Dr. –Ing. Ernani Palma © EIXOS - ÁRVORES Eixo cardan e Junta universal 18/57 Prof. Dr. –Ing. Ernani Palma © EIXOS - ÁRVORES José Ricardo Sodré / Rudolf Huebner Otimização de Sistemas Híbridos Solar/Célula de Combustível Dinâmicos Conectados a Redes de Distribuição 10 19/57 Prof. Dr. –Ing. Ernani Palma © EIXOS - ÁRVORES Gaxetas Elementos de vedação 20/57 Prof. Dr. –Ing. Ernani Palma © EIXOS - ÁRVORES Selos Mecânicos Elementos de vedação José Ricardo Sodré / Rudolf Huebner Otimização de Sistemas Híbridos Solar/Célula de Combustível Dinâmicos Conectados a Redes de Distribuição 11 21/57 Prof. Dr. –Ing. Ernani Palma © EIXOS - ÁRVORES 22/57 Prof. Dr. –Ing. Ernani Palma © EIXOS - ÁRVORES José Ricardo Sodré / Rudolf Huebner Otimização de Sistemas Híbridos Solar/Célula de Combustível Dinâmicos Conectados a Redes de Distribuição 12 União Eixo - Cubo Objetivo: Transmissão de torque e assim evitar deslizamentos. Chavetas Estrias ou Entalhes Montagem com interferência 23/57 Prof. Dr. –Ing. Ernani Palma © 24/57 Prof. Dr. –Ing. Ernani Palma © EIXOS - ÁRVORES Estrias Chavetas José Ricardo Sodré / Rudolf Huebner Otimização de Sistemas Híbridos Solar/Célula de Combustível Dinâmicos Conectados a Redes de Distribuição 13 25/57 Prof. Dr. –Ing. Ernani Palma © EIXOS - ÁRVORES Estrias 26/57 Prof. Dr. –Ing. Ernani Palma © EIXOS - ÁRVORES Estrias José Ricardo Sodré / Rudolf Huebner Otimização de Sistemas Híbridos Solar/Célula de Combustível Dinâmicos Conectados a Redes de Distribuição 14 27/57 Prof. Dr. –Ing. Ernani Palma © 3.2 União Eixo - Cubo: ESTRIAS Estrias de lados paralelos: Estrias com perfil de evolventes: Estrias:transmitem maiores torques que chavetas, sob Condições mais severas 28/57 Prof. Dr. –Ing. Ernani Palma © 3.2 União Eixo - Cubo: ESTRIAS Estrias de lados paralelos: T = torque atuantes; n = Número de estrias. H = altura da estria. rm = raio médio da estria: rm = 0,5. (D-h). L = comprimento da estria Tensão cisalhante 50% da tensão de esmagamento m Esm h.n.L.r T 33,1 José Ricardo Sodré / Rudolf Huebner Otimização de Sistemas Híbridos Solar/Célula de Combustível Dinâmicos Conectados a Redes de Distribuição 15 29/57 Prof. Dr. –Ing. Ernani Palma © EIXOS - ÁRVORES Chavetas Chaveta 30/57 Prof. Dr. –Ing. Ernani Palma © EIXOS - ÁRVORES CHAVETAS José Ricardo Sodré / Rudolf Huebner Otimização de Sistemas Híbridos Solar/Célula de Combustível Dinâmicos Conectados a Redes de Distribuição 16 31/57 Prof. Dr. –Ing. Ernani Palma © EIXOS - ÁRVORES Tipos de Chavetas Rasgo de Chavetas 32/57 Prof. Dr. –Ing. Ernani Palma © EIXOS - ÁRVORES Tipos de Chavetas José Ricardo Sodré / Rudolf Huebner Otimização de Sistemas Híbridos Solar/Célula de Combustível Dinâmicos Conectados a Redes de Distribuição 17 33/57 Prof. Dr. –Ing. Ernani Palma © União Eixo - Cubo: CHAVETAS 34/57 Prof. Dr. –Ing. Ernani Palma © Materiais de Chavetas: ABNT 1020 a 1060; Mais comuns: ABNT 1050 e 1006 (st60 e st80) ABNT 2330 ou 8630. União Eixo - Cubo: CHAVETAS José Ricardo Sodré / Rudolf Huebner Otimização de Sistemas Híbridos Solar/Célula de Combustível Dinâmicos Conectados a Redes de Distribuição 18 35/57 Prof. Dr. –Ing. Ernani Palma © União Eixo - Cubo: CHAVETAS Tensões Atuantes 36/57 Prof. Dr. –Ing. Ernani Palma © União Eixo - Cubo: CHAVETAS Tensões Cisalhantes L.b.d 2T L.b d 2T L.b F τ Tat José Ricardo Sodré / Rudolf Huebner Otimização de Sistemas Híbridos Solar/Célula de Combustível Dinâmicos Conectados a Redes de Distribuição 19 37/57 Prof. Dr. –Ing. Ernani Palma © União Eixo - Cubo: CHAVETAS Tensões de Esmagamento t)-L.d.(h 2T t)-L.(h d 2T t)-L.(h FT at h1 38/57 Prof. Dr. –Ing. Ernani Palma © Falha na transmissão de potência – Engenharia de Manutenção - Árvore: d = 60,0 mm; n = 500 rpm; Potência P = 30 kW; Chaveta: Aço ABNT 1025, LQ; 0,2 = 220 MPa. ADM-ESM = 130 MPa. Chaveta: Dimensões: L = 70 mm; b = 14 mm; h = 9 mm; t = 5 mm. Tensões Admissíveis: Esmagam.: C-adm = 110 MPa; Cisalham.: adm = 62 MPa. Problema ocorrido: Houve uma sobrecarga provocando trinca frágil na árvore. Potência de choque: 60 kW. Chaveta estava intacta! Qual foi a falha? José Ricardo Sodré / Rudolf Huebner Otimização de Sistemas Híbridos Solar/Célula de Combustível Dinâmicos Conectados a Redes de Distribuição 20 39/57 Prof. Dr. –Ing. Ernani Palma © Falha na transmissão de potência – Engenharia de Manutenção - Torque atuante: T = 9740(P/n) = 9740.(30/500) = 584,4N.m Tensão Cisalhante Atuante: Tensão de compressão Atuante: Com P = 60 kW (Fator 2 de sobrecarga) NÃO HAVERÁ FRATURA NEM DEFORMAÇÃO DA CHAVETA: Esta é a falha! Fatores de sobercarga: Cisalh: 3,56; Esmagam.: 2,33 62MPaτMPa 17,4 70.16.60 2.584000 L.b.d 2T τ admat MPa301σ55,7MPa 5)70.60.(10 2.584000 t)-L.d.(h 2T σ admat 40/57 Prof. Dr. –Ing. Ernani Palma © União Eixo - Cubo: CHAVETAS Dimensões das Chavetas – Norma DIN José Ricardo Sodré / Rudolf Huebner Otimização de Sistemas Híbridos Solar/Célula de Combustível Dinâmicos Conectados a Redes de Distribuição 21 41/57 Prof. Dr. –Ing. Ernani Palma © União Eixo - Cubo: CHAVETAS 42/57 Prof. Dr. –Ing. Ernani Palma © União Eixo - Cubo: CHAVETAS José Ricardo Sodré / Rudolf Huebner Otimização de Sistemas Híbridos Solar/Célula de Combustível Dinâmicos Conectados a Redes de Distribuição 22 43/57 Prof. Dr. –Ing. Ernani Palma © União Eixo - Cubo: CHAVETAS 44/57 Prof. Dr. –Ing. Ernani Palma © União Eixo - Cubo: CHAVETAS Dimensões das Chavetas José Ricardo Sodré / Rudolf Huebner Otimização de Sistemas Híbridos Solar/Célula de Combustível Dinâmicos Conectados a Redes de Distribuição 23 45/57 Prof. Dr. –Ing. Ernani Palma © União Eixo - Cubo: CHAVETAS Chavetas Tangenciais 46/57 Prof. Dr. –Ing. Ernani Palma © União Eixo - Cubo: CHAVETAS Chavetas Tangenciais José Ricardo Sodré / Rudolf Huebner Otimização de Sistemas Híbridos Solar/Célula de Combustível Dinâmicos Conectados a Redes de Distribuição 24 47/57 Prof. Dr. –Ing. Ernani Palma © União Eixo - Cubo: CHAVETAS Exemplo 48/57 Prof. Dr. –Ing. Ernani Palma © União Eixo - Cubo: CHAVETAS Chavetas paralelas (ou planas) – DIN 6885: José Ricardo Sodré / Rudolf Huebner Otimização de Sistemas Híbridos Solar/Célula de Combustível Dinâmicos Conectados a Redes de Distribuição 25 49/57 Prof. Dr. –Ing. Ernani Palma © União Eixo - Cubo: CHAVETAS 50/57 Prof. Dr. –Ing. Ernani Palma © União Eixo - Cubo: CHAVETAS Adota-se lmín = comprimento do cubo. Se lmín > Comprimento do cubo, usar duas ou mais chavetas José Ricardo Sodré / Rudolf Huebner Otimização de Sistemas Híbridos Solar/Célula de Combustível Dinâmicos Conectados a Redes de Distribuição 26 51/57 Prof. Dr. –Ing. Ernani Palma © União Eixo - Cubo: CHAVETAS Concentração de tensões nos eixos: 52/57 Prof. Dr. –Ing. Ernani Palma © União Eixo - Cubo: CHAVETAS – Exemplo 2 Árvore: d = 50,0 mm; n = 500 rpm; Potência P = 20 kW; Comprimento do cubo = 75,0 mm. Aço ABNT 1025, LQ; 0,2 = 220 MPa. Seleção Chaveta: Tabela: b = 14 mm; h = 9 mm; t = 5 mm. Tensões Admissíveis: C-adm = 0,5. 220 = 110 MPa. adm = 0,7. 220/2,5 = 62 MPa. Torque atuante: T = 9740(P/n) = 9740.(20/500) = 389,6N.m Tensão Cisalhante: Tensão de compressão: Adotar L = 75,0 mm (Cubo) mm 18 L 62; L.50.14 2.390000 L.b.d 2T τat 36mmL110; 5)L.50.(9 2.390000 t)-L.d.(h 2T σat
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