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02/08/2018 1 Universidade Federal de Itajubá ISEE – Instituto de Sistemas Elétricos e Energia ELE 401 – CIRCUITOS MAGNÉTICOS 2º Semestre 2018 1. Fluxo Enlaçado, Indutâncias Próprias e Mútuas, Coeficiente de Acoplamento Prof. Gustavo Paiva Lopes 1. Conceitos Básicos 2 1.4 Fluxo Enlaçado Considere uma barra de ferro envolvida por uma bobina com “N” espiras, formando um eletroímã, conforme figura a seguir. De outra forma: um eletroímã consiste em uma bobina enrolada sobre um núcleo ferromagnético que tem como objetivo concentrar as linhas de campo. i N O a b 02/08/2018 2 1. Conceitos Básicos 3 1.4 Fluxo Enlaçado Para uma corrente “i” injetada no terminal “a” da bobina, obtém-se o fluxo “ϕ”. Este fluxo enlaça ou concatena as “N” espiras da bobina. O termo enlaçar significa encadear, juntar ou ligar. Portanto: Onde: ߣ = fluxo enlaçado. ܰ = número de espiras. ∅ = fluxo magnético produzido no material. i N O a b ߣ ൌ ܰ ߶ 1. Conceitos Básicos 4 1.4 Fluxo Enlaçado Qual a unidade para o fluxo enlaçado (ߣ)? Outros exemplos de fluxo enlaçado: Basta verificar o número de espiras que o fluxo enlaça. ߣ ൌ ܹܾ݁݁ݎ · ݁ݏ݅ݎܽ ൌ ሾܹܾ · ݁ݏሿ (1) (3) (2) (4) o o1 2 ߣଵ ൌ? ߣଶ ൌ? ߣଷ ൌ? ߣସ ൌ? 02/08/2018 3 1. Conceitos Básicos 5 1.4 Fluxo Enlaçado Considere a bobina a seguir, que possui 3 espiras. Qual o valor da tensão induzida “e”? Portanto, para uma bobina de “N” espiras, tem-se: e1 e2 e3 a be N=3 Cada vez que um fluxo variável no tempo atravessa uma espira, este produz uma tensão induzida. ݁ ൌ ݁ଵ ݁ଶ ݁ଷ ݁ ൌ െ݀∅݀ݐ െ ݀∅ ݀ݐ െ ݀∅ ݀ݐ ൌ െ3 ݀∅ ݀ݐ ݁ ൌ െܰ݀∅݀ݐ 1. Conceitos Básicos 6 1.4 Fluxo Enlaçado Podemos escrever também: Portanto, quando temos um fluxo “ϕ” que atravessa um conjunto de “N” espiras, este recebe o nome de fluxo enlaçado, “ߣ”. ݁ ൌ െ݀ߣ݀ݐ݁ ൌ െܰ ݀∅ ݀ݐ ൌ െ ݀ሺܰ ∅ሻ ݀ݐ 02/08/2018 4 1. Conceitos Básicos 7 1.5 Indutância Própria Considere uma bobina de “N” espiras conforme figura a seguir: Qual a relação existente entre o fluxo enlaçado “ߣ” e a corrente “i” injetada no terminal “a”? Se o meio é linear, o fluxo enlaçado “ߣ” é proporcional à corrente “i”. N a b i ߣ ∝ ݅ 1. Conceitos Básicos 8 1.5 Indutância Própria A constante de proporcionalidade entre o fluxo enlaçado e a corrente é denominada “indutância própria da bobina”, representada pela letra “L”. Esta indutância depende das dimensões, do número de espiras e do meio onde se encontra a bobina. Um circuito ou parte de um circuito que contém uma indutância é denominado indutor. Em outras palavras, um indutor é um elemento passivo projetado para armazenar energia em seu campo magnético. ߣ ൌ ܮ ݅ 02/08/2018 5 1. Conceitos Básicos 9 1.5 Indutância Própria Podemos definir a indutância “L” de um indutor como a razão entre o fluxo enlaçado “ߣ” e a corrente “i” através do indutor. Dimensão da indutância própria: ߣ ൌ ܮ ݅ ܰ߶ ൌ ܮ ݅ ܮ ൌ ܰ߶݅ ܮ ൌ ܹܾ݁݁ݎ · ݁ݏ݅ݎܽሾܣ݉èݎ݁ሿ ൌ ܪ݁݊ݎݕ ൌ ሾܪሿܮ ൌ ߣ ݅ 1. Conceitos Básicos 10 1.5 Indutância Própria Se a corrente “i” injetada for variável no tempo, esta produzirá um fluxo enlaçado também variável no tempo. Desta forma, temos: Através da Lei de Lenz-Faraday: Portanto: ߣ ൌ ܮ ݅ ݀ߣ݀ݐ ൌ ܮ ݀݅ ݀ݐ ݁ ൌ െܰ݀∅݀ݐ ݁ ൌ െ ݀ߣ ݀ݐ െ݁ ൌ ܮ ݀݅݀ݐ ݁ ൌ െܮ ݀݅ ݀ݐ 02/08/2018 6 1. Conceitos Básicos 11 1.5 Indutância Própria Portanto, conclui-se que existe uma queda de tensão na bobina como efeito de sua indutância própria. De outra forma, a indutância consiste na propriedade de uma bobina se opor a qualquer variação de corrente. ݁ ൌ െܮ ݀݅݀ݐ 1. Conceitos Básicos 12 1.5 Indutância Própria 1.5.1 Fatores de Influência da Indutância Embora a indutância “L” de um indutor seja a razão entre o fluxo enlaçado e a corrente injetada em seus terminais, esta indutância depende de suas características construtivas. É importante observar também que a indutância não é linear no caso de materiais ferromagnéticos onde, devido a saturação, a indutância pode apresentar valores variáveis com a corrente. ܮ ൌ ߣሺ݅ሻ݅ 02/08/2018 7 1. Conceitos Básicos 13 1.5 Indutância Própria 1.5.1 Fatores de Influência da Indutância Por exemplo, para o indutor apresentado a seguir, também conhecido como eletroímã ou solenoide, temos os seguintes fatores de influência: 1) Número de espiras – N: 2) Área da seção – A: 3) Comprimento – l: 4) Permeabilidade do material do núcleo – ߤ: ܮ ∝ ܰଶ ܮ ∝ 1݈ ܮ ∝ ߤ ܮ ∝ ܣ 1. Conceitos Básicos 14 1.5 Indutância Própria 1.5.1 Fatores de Influência da Indutância Portanto, a equação para o cálculo da indutância em um solenoide em função das características construtivas: Onde: ܮ = indutância em henrys (H). ܣ = área da seção transversal do indutor (solenoide) em (m2). ܰ = número de espiras. ݈ = comprimento do solenoide em metros (m). ߤ = permeabilidade do material do núcleo (H/m). ܮ ൌ ߤ ܣ ܰ ଶ ݈ 02/08/2018 8 1. Conceitos Básicos 15 1.6 Indutância Mútua A indutância mútua retrata o efeito de uma bobina com corrente sobre uma ou mais bobinas adjacentes. Quando dois ou mais circuitos com ou se contato entre eles se afetam por meio dos campos magnéticos, diz-se que estão acoplados magneticamente. Pode-se concluir até o presente momento que todos os equipamentos elétricos citados como exemplos de circuitos magnéticos possuem indutâncias próprias e a grande maioria deles também apresentam indutâncias mútuas. 1. Conceitos Básicos 16 1.6 Indutância Mútua As indutâncias mútuas são bastante comuns em linhas de transmissão que percorrem a mesma faixa de servidão, influenciando diretamente nos estudos que envolvem a proteção de sistemas elétricos. 02/08/2018 9 1. Conceitos Básicos 17 1.6 Indutância Mútua 1. Conceitos Básicos 18 1.6 Indutância Mútua Para entender o significado da indutância mútua, considere a configuração com duas bobinas apresentada na figura a seguir: A corrente “I1” passando pela bobina (1) de “N1” espiras origina um fluxo próprio “ϕ11” e um fluxo enlaçado com a bobina (2) de “N2” espiras, “ϕ21”. 02/08/2018 10 1. Conceitos Básicos 19 1.6 Indutância Mútua Neste caso tem-se: ߶ଵଵ = fluxo próprio da bobina (1). ߶ଶଵ = fluxo na bobina (2) produzido pela corrente da bobina (1). ଵܰ = número de espiras da bobina (1). ଶܰ = número de espiras da bobina (2). ܫଵ = corrente injetada na bobina (1). ߶ଵ = fluxo total na bobina (1). ߶ଵ ൌ ߶ଵଵ ߶ଶଵ 1. Conceitos Básicos 20 1.6 Indutância Mútua Podemos escrever a equação para o fluxo enlaçado na bobina (2): Em condições lineares existe uma proporcionalidade entre a corrente “I1” e a o fluxo enlaçado “ߣଶଵ”: Onde: ܯଶଵ = constante de proporcionalidade denominada indutância mútua entre as bobinas (1) e (2). ߣ ൌ ܰ ߶ ߣଶଵ ൌ ଶܰ ߶ଶଵ ܮ ൌ ߣ݅ ܯ ൌ ߣ ݅ ܯଶଵ ൌ ߣଶଵ ݅ଵ 02/08/2018 11 1. Conceitos Básicos 21 1.6 Indutância Mútua Considerando que: Tem-se: Esta é a equação para o cálculo da indutância mutua entre as bobinas (1) e (2), que depende do número de espiras da bobina (2) e da corrente que circula através da bobina (1). ߣ ൌ ܰ ߶ ൌ ܮ ݅ ܰ ߶ ൌ ܮ ݅ ଶܰ ߶ଶଵ ൌ ܯଶଵ ݅ଵ ܯଶଵ ൌ ଶܰ ߶ଶଵ݅ଵ 1. Conceitos Básicos 22 1.6 Indutância Mútua Se considerarmos que a corrente “I1” é variável no tempo, esta produzirá um fluxo enlaçado “ߣଶଵ” também variável no tempo: Através da Lei de Lenz-Faraday: Portanto: ߣଶଵ ൌ ܯଶଵ ݅ଵ ݀ߣଶଵ ݀ݐ ൌ ܯଶଵ ݀݅ଵ ݀ݐ ݁ ൌ െܰ݀∅݀ݐ ݁ଶଵ ൌ െ ଶܰ ݀߶ଶଵ ݀ݐ െ݁ଶଵ ൌ ܯଶଵ ݀݅ଵ݀ݐ ݁ଶଵ ൌ െܯଶଵ ݀݅ଵ ݀ݐ ݁ଶଵ ൌ െ݀ߣଶଵ݀ݐ 02/08/2018 12 1. Conceitos Básicos 23 1.6 Indutância Mútua Portanto,há uma tensão induzida na bobina (2) devido à circulação de uma corrente variável na bobina (1). Esta tensão induzida depende da indutância mútua entre as duas bobinas (M21). A indutância mútua entre duas bobinas adjacentes depende da distância entre elas, suas dimensões físicas, número de espiras e meio considerado. Dimensão da indutância mútua: ݁ଶଵ ൌ െܯଶଵ ݀݅ଵ݀ݐ ܯ ൌ ܹܾ݁݁ݎ · ݁ݏ݅ݎܽሾܣ݉èݎ݁ሿ ൌ ܪ݁݊ݎݕ ൌ ሾܪሿܮ ൌ ߣ ݅ ܯଶଵ ൌ ߣଶଵ ݅ଵ 1. Conceitos Básicos 24 1.7 Coeficiente (fator) de Acoplamento Considere novamente as bobinas (1) e (2) conforme a seguir: A corrente “I1” estabelece na bobina (1) um fluxo total “ϕ1”. Parte deste fluxo atravessa a bobina (2), denominado “ϕ21”. A relação entre a parcela “ϕ21” e o fluxo total “ϕ1” é denominada coeficiente de acoplamento “k”. ߶ଵ ൌ ߶ଵଵ ߶ଶଵ 02/08/2018 13 1. Conceitos Básicos 25 1.7 Coeficiente (fator) de Acoplamento De acordo com a definição de “k”, temos: Portanto, “k” é uma medida do acoplamento magnético entre as duas bobinas. 0 ݇ 1 ݇ ൌ ߶ଶଵ߶ଵ ൌ ߶ଵଶ ߶ଶ 1. Conceitos Básicos 26 1.7 Coeficiente (fator) de Acoplamento A indutância mútua entre duas bobinas pode ser calculada também em função do coeficiente de acoplamento “k” através da seguinte equação: Onde: ܯ = indutância mútua entre as bobinas em (Henry). ݇ = coeficiente de acoplamento, adimensional. ܮଵ, ܮଶ = indutâncias próprias das bobinas em (Henry). 0 ݇ 1ܯ ൌ ݇ ܮଵ · ܮଶ 02/08/2018 14 1. Conceitos Básicos 27 1.7 Coeficiente (fator) de Acoplamento Quando temos k = 1? Cite um exemplo de k ≈ 1? Como estão montadas as bobinas neste caso? Quando temos k ≈ 0? Como estão montadas as bobinas neste caso? 1. Conceitos Básicos 28 1.7 Coeficiente (fator) de Acoplamento Portanto, devemos considerar configurações que apresentem fator de acoplamento (k) próximo de 1. Tensão inferior (BT) Tensão superior (AT) Tensão superior (AT) Exemplo de montagens típicas do enrolamentos.
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