FANUC OI MATE TB ROMI G240

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S58581A Guia do Operador - ROMI G240 / G260 / G280 1
Guia do Operador
CAPÍTULO 1
NOTAS GERAIS
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1.1. PÚBLICO ALVO DO GUIA DO OPERADOR
Instruções para:
Operação da
Máquina
Público Alvo:
• Gerentes
• Homens de Set-up
• Operadores
• Técnicos de Manutenção
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CAPÍTULO 2
DESCRIÇÃO DO PAINEL
DE CONTROLE CNC
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2.1. PAINEL DE COMANDO - CNC FANUC 0i - MATE
Com monitor colorido 10.4"
Painel de
Exibição
Teclado de
Programação
Painel de
Operação
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Vídeo
Soft Keys
2.1.1. Denominação das teclas
Page Up /
Down
Páginas Cursores
Shift
Can
Input
Delete
Insert
Alter
Help
Reset
Vídeo
Soft Keys
 Exibe todos os eventos do comando (interface entre o operador e o sistema
operacional)
Botões para navegação no comando
Nome
Reset
Help
Teclas
Alfanuméricas
Shift
Input
Can
Insert
Alter
Delete
Função
Páginas
 Rebobina o programa, cancela alarmes, apaga o programa MDI, etc..
 Ajuda do comando para os seguintes tópicos: Operação, parâmetros e
detalhes de alarmes
 Letras, números e outros caracteres para a criação e alteração dos
dados do comando
 Segunda função. É utilizada para inserir os caracteres secundários nas
teclas de edição. Ex.: SP (espaço),#,(,)etc.
 Introduz dados no comando (geralmente utilizado para introdução de
parâmetros)
 Cancela o último caracter, quando estiver na linha de edição
 Introduz dados no comando (geralmente utilizado para introdução de
dados no programa)
 Altera os dados no programa
 Exclui um parâmetro que esteja selecionado
 Exibe as páginas do comando. São elas: POS(posições),
PROG(programas), Offsetsetting(dados ferramenta, peça),
SYSTEM(parâmetros), MESSAGE(alarmes e mensagens), GRAFH(gráfico
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Função
Ativa modo de execução automática
Acessa edição de programas
O modo de entrada de dados é usado para inserir e executar um ou mais blocos de dados
manualmente.
Ativa movimentação de eixos via teclas direcionais.
Nome
AUTO
MDI
JOG
EDIT
Ativa / Desativa o teste do programa sem ligar o eixo árvore.
Ativa / Desativa o teste do programa sem movimento da máquina.
Seleciona incrementos de distância de 0.001mm ou 0.0001" para operação MPG (via
manivela eletrônica).
Seleciona incrementos de distância de 0.01mm ou 0.001" para operação MPG (via
manivela eletrônica).
PROG TEST
DRY RUN
MPG X10
MPG X1
MPG X100 Seleciona incrementos de distância de 0.1mm ou 0.01" para operação MPG (viamanivela eletrônica).
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FunçãoNome
Ativa / Desativa execução do programa bloco a bloco.
Ativa / Desativa a eliminação do bloco. (qualquer bloco precedido pela BARRA ( / ) é
eliminado).
Ativa / Desativa a parada opcional do programa.
Liga o sistema de refrigeração.
SINGLE BLOCK
OPT STOP
CLNT ON
BLOCK DELET
Desliga o sistema de refrigeração.
Ativa a refrigeração via programa.
Ativa o modo de referência da máquina.
Tecla direcional para movimentação do eixo na direção +X.
CLNT AUTO
CLNT OFF
+X
HOME
Tecla direcional para movimentação do eixo na direção -Z.-Z
Acionando-se esta tecla simultaneamentecom qualquer tecla direcional, altera-se a
velocidade para "avanço rápido".
Tecla direcional para movimentação do eixo na direção +Z.
São teclas de função para execuções especiais.
Tecla direcional para movimentação do eixo na direção -X.
TRVS
F1
-X
+Z
Desliga alarme sonoro
JOG da Torre sentido horário.
Aciona o Transportador de Cavacos
Desliga o Transportador de Cavacos e inverte o sentido do movimento quando
pressionada
TURRET POS
OK OP-
ERATOR
CHIP STOP
RW
CHIP DOWN
FW
Aciona o JOG da Torre ( deve ser presionado simultaneamente com "TURRET POS")JOG TURRET
Gira o eixo árvore no sentido horário.SPLD CW
Interrompe a rotação do eixo árvore.SPLD STOP
(opcional) Aciona a Wash Gun (Pistola de Lavagem).WASH GUN
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2.2.2. Descrição dos Elementos do Painel
PARADA DE EMERGÊNCIA:
Interrompe todas as funções da
máquina, incluindo os eixos Z e X.
SELETOR DE ROTAÇÃO
DO SPINDLE:
Permite trocar a rotação
programada de 50% a 120%.
SELETOR DE AVANÇO:
Permite trocar o avanço programado (F) de passos de 10%
a 200% do avanço programado e avanço manual (JOG e avanço
rápido [G00]) em passos de 25%.
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Muito cuidado deve ser tomado quando se conectar qualquer instrumento na tomada de
energia elétrica.
Certifique-se de o instrumento conectado na tomada de energia não exceda a corrente
liberada pela tomada. Certifique-se que o instrumento está ajustado para a voltagem da
tomada de energia elétrica.
A voltagen está sempre presente na tomada enquanto a chave geral está ligada.
Cuidado deve ser tomado antes de conectar qualquer instrumento na tomada.
Não conecte qualquer instrumento além daqueles indicados para o uso.
2.2.3. Tomada Serial RS232 e Tomada de Energia Elétrica
Não desconecte ou conecte o cabo do Leitor de Fita CNC (cabo de sinal) sem desligar
a chave geral da máquina, de outro modo o PCB do Leitor de fita e/ou o PCB do
controlador CNC poderá ser danificado.
VOLTAGEM.......................220 VAC
CORRENTE (Máxima)......3A
Tomada Serial RS232
Tomada Energia
Elétrica
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CAPÍTULO 3
OPERAÇÃO DA MÁQUINA
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3.1. LIGAR A MÁQUINA
• Ligue a chave geral localizada na porta do painel elétrico.
• Pressione a tecla "NC" no painel de comando para ligar o painel CNC.
Nota: O comando irá fazer uma verificação geral, mostrando na tela a mensagem "NA CONDIÇÃO
DE EMERGÊNCIA NÃO RESET".
• Desativar o botão de emergência.
• Feche a porta frontal da máquina.
• Pressione o botão verde ~ para ligar a linha de comando do CNC.
Liga o Comando
(Eixos)
Liga o CNC
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3.1.1. REFERENCIAR A MÁQUINA:
Referenciar máquina é um procedimento exigido pelo software para identificar os limites de curso
da máquina. Geralmente este procedimento é executado ao ser ligada a máquina.
Observações:
 - Caso o usuário esqueça de referenciar a máquina, o próprio CNC enviará a mensagem
"REFERENCIAR A MÁQUINA", alertando o operador, e não permitirá a execução de nenhuma
instrução antes que seja realizado o procedimento.
 - Antes de executar o procedimento, verificar se os eixos estão na posição de referência e, caso
positivo, desloque-os no sentido "X-" e "Z-" através do "JOG".
Para referenciar a máquina, deve-se:
• Acionar a tecla "HOME"
• Acionar a tecla "CICLE START"
NOTA
Para a segurança dos operadores, todos os movimentos dos eixos X e Z e do eixo árvore,
são feitos com a porta frontal da máquina fechada.
Entretanto há uma chave de "SETUP" localizada na parte inferior do painel. Quando
colocada na posição F2, permite o movimento de giro do eixo árvore, deslocamentos dos eixos
X e Z com a porta aberta, e também a execução de programas bloco a bloco.
ADVERTÊNCIA!
A Chave de SETUP deve ser
usada somente para o "setup"
(ajustes) da máquina.
Após este procedimentoa
chave deve ser removida para
segurança do operador.
Chave do SETUP
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3.1.2. Movimentação dos Eixos em JOG Contínuo
• Pressione a tecla "JOG".
• Pressione as teclas de posicionamento dos eixos +X, -X, +Z, -Z.
Nota: É impossível variar as velocidades dos eixos pelo seletor de % de avanços.
Usando a tecla TRVRS junto com as teclas +X, -X, +Z ou -Z é possível mover os eixos em
avanço rápido.
3.1.3. Movimentação dos Eixos Utilizando Manivela Eletrônica
• Pressione a tecla "MPG".
• Selecione a velocidade requerida (X1, X10 ou X100) que corresponde a 0.001, 0.01 ou 0.1mm
respectivamente para cada pulso gerado pela manivela eletrônica.
• Pressione a tecla X ou Z para selecionar os eixos.
• Gire a manivela (MPG) para a direção escolhida.
3.1.4. Operando o CNC com Entrada de dados Manuais M.D.I.
• Pressione a tecla "MDI".
• Insira o dado.
Exemplo: N10 S500 M03 "EOB" "INSERT".
• Pressione a tecla "CYCLE START".
Nota: Pressionando a tecla "RESET" todas as operações serão canceladas.
3.1.5. Movimentação dos Eixos com o Eixo Árvore Rodando
• A função G95 avanço por revolução deve estar ativada.
• Faça as operações "3.1.4." para ligar o eixo árvore e "3.1.2" para mover os eixos.
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3.2. CONTADOR DE PEÇAS
A função do contador de peças é ativada pelo código M76
Exemplo1: . Exemplo2: .
. .
. .
N 120 M76 N 120 M76
N 130 M30 N 130 M99
Obs. Cada vez que o programa encontra M76, ele irá somar 1 ao contador de peças.
3.2.1. Visualização do contador de peças
MODO1: Acionar a tecla "POS"
Irá aparecer o campo "CONT. PEÇAS" na parte inferior direita do comando.
MODO2: Acionar a tecla "OFFSET SETTING"
Acionar a soft key [ DEFIN ]
Acionar a tecla "PAGE " até aparecer os seguintes campos:
• TOTAL PEÇAS (Representa o número total de peças executadas)
• PEÇAS REQUERIDAS (Representa um limite/meta a ser atingido)
Quando este limite/ meta for atingido, o comando envia um sinal interno ao seu PMC lógico.
Obs.: Normalmente este campo é utilizado juntamente com o sistema de compensação automática
de ferramenta.
• N° REPETIÇÕES (Representa o n° parcial de peças usinadas)
 3.2.2. Zerar contador de peças
MODO 1:
• Acionar a tecla "POS".
• Acionar a soft key [ OPRT ]
• Acionar a soft key [ PTSPRE ]
• Acionar a soft key [ EXEC ]
• Automaticamente o campo "CONT. PEÇAS" será zerado
MODO 2:
• Acionar a tecla "MDI"
• Acionar a tecla "OFFSET SETTING"
• Acionar a soft Key "DEFIN"
• Acionar a tecla "PAGE " até aparecer o campo "N° REPETIÇÕES"
• Digitar "0"
• Acionar a tecla "INPUT"
• O campo N° REPETIÇÕES será zerado.
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3.3. ZERAMENTO DE FERRRAMENTAS
O zeramento de ferramentas é um processo prático, cujo objetivo é especificar para a máquina
quais são os comprimentos das ferramentas. Para isso deve-se ter algum dispositivo de referência
(geralmente a face da torre) para que assim se possa comparar as distâncias entre as pontas das
ferramentas e esse dispositivo de referência nos eixos X e Z.
3.3.1. Zeramento no eixo "Z"
• Acionar a tecla "OFFSET SETTING"
• Acionar a soft key [ CORRET ]
• Acionar a soft key [ GEOM ]
1. Tocar a ferramenta na face da peça
2. Posicionar o cursor no número da ferramenta correspondente
3. Digitar "ZO"
4. Acionar a soft key [ MEDIR ] (o valor será registrado)
5. Afastar a ferramenta
OBS. Repetir as operações 1, 2, 3, 4, e 5 para as demais feramentas
3.3.2. Zeramento no eixo "X"
• Medir o diâmetro da peça que será usado como referência. Ex.: 50mm
• Acionar a tecla "OFFSET SETTING".
• Acionar a soft key [ CORRET ]
• Acionar a soft key [ GEOM ]
1. Tocar a ferramenta no diâmetro da peça
2. Posicionar o cursor na ferramenta correspondente
3. Digitar "X" e o diâmetro medido. Ex.: X50
4. Acionar a soft key [ MEDIR ] (o valor será registrado)
5. Afastar a ferramenta
OBS. Repetir as operações 1, 2, 3, 4, e 5 para as demais feramentas
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3.3.3. Raio e quadrante da ferrramenta
Após os zeramentos em " X " e " Z ". deve-se informar os valores do RAIO e do QUADRANTE
(lado de corte ) das ferramentas, correspondentes aos campos " R " e " T ", respectivamente. Para isso
deve-se:
• Acionar a tecla "OFFSET SETTING".
• Acionar a soft key [ CORRET ]
• Acionar a soft key [ GEOM ]
• Posicionar o cursor nas colunas "R" ou "T" e na linha correspondente ao número da ferramenta
• Digitar o valor do raio ou do lado de corte da ferramenta
• Acionar a tecla "INPUT"
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3.4. TORNEAMENTO DE CASTANHAS:
Este processo é importante quando se deseja fixar peça com necessidade de
concentricidade,devido a mesma já ter sofrido algum tipo de processo de transformação, ou para obter-
se uma fixação adequada.
Caracteriza-se pela utilização de um jogo de castanha torneável (não endurecida) que, é
preparado de forma tal que, com uma pequena remoção de material estará perfilado de acordo com o
diâmetro a ser fixado.
3.4.1. Como usinar as castanhas
O sobremetal a ser removido deve ser suficiente para estabelecer um encosto para a peça a ser
fixada. No exemplo abaixo, observa-se o diâmetro preliminar de 60,5mm e que será torneado com
75,5mm x 15mm. Assim, teremos uma parede de 7,5mm para encosto ou limite.
Para usinar as castanhas conforme desenho abaixo siga as instruções:
• Fazer o zeramento da ferramenta que irá usinar as castanhas
• Prender um calço entre as castanhas para eliminar possíveis folgas
• Acionar a tecla "MDI"
• Acionar a tecla "PROG"
• Acionar a soft key [ MDI ]
• Digitar o n° da ferramenta. Ex.: T0505
• Acionar a tecla "EOB"
• Acionar a tecla "INSERT"
• Acionar "CYCLE STAR"
• Acionar a tecla "MPGx10" ou "MPGx100"
• Acionar a tecla "X" ou a "Z"
• Através da manivela encostar a ferramenta na face da castanha
• Acionar a tecla "OFFSET SETTING"
• Acionar a soft key [ ], até aparecer a soft key [ W. SHIFT ]
• Acionar a soft key [ W. SHIFT ]
• Posicionar o cursor no campo "Z" à direita
• Digitar "0"
• Acionar tecla "INPUT"
• Posicionar a ferramenta no diâmetro inicial da castanha
• Acionar a tecla "POS"
• Acionar a soft Key [ ABS ]
• Anotar o valor do eixo "X". Ex.: X60
• Fazer o programa (conforme o exemplo abaixo)
• Testar e executar o programa
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Programa exemplo para torneamento de castanhas
O0500 (TORNEAM. CASTANHAS);
G21 G40 G90 G95;
G00 X350 Z250 T00;
T0505 (DESB. INT.);
G54;
G96 S120;
G92 S1000 M03;
G00 X59 Z2;
G77 X63 Z-14.9 F.2;
X66;
X69;
X72;
X75;
G00 X79.5 Z2;
G01 Z0 F.16;
X75.5 Z-2;
Z-13;
X76.1 Z-15;
X59;
G00 Z2;
G00 X350 Z250 T00;
M30;
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* Observação: Para este procedomento pode-se utilizar qualquer ferramenta, desde que tenha sido
zerada anteriormente.
3.5. DEFINIÇÃO "ZERO PEÇA"
3.5.1. Utilizando o "WORK SHIFT"
Para se definir o zero peça utilizando o "DESLOCAMENTO DE TRABALHO" ( WORK SHIFT )
deve-se seguir o procedimento abaixo:
• Acionar a tecla "MDI"
• Acionar a tecla "PROG"
• Acionar a soft key [ MDI ]
• Digitar "T" e o n° de uma ferramenta qualquer*. Ex.: T0404
• Acionar a tecla "EOB"
• Acionar a tecla "INSERT"
• Acionar "CYCLE STAR"
• Movimentar eixos através das manivelas até tocar a ponta da ferramenta na face da peça.
• Ativar a página "OFFSET SETTING"
• Acionar a soft key [ ], até ser exibida [ W. SHIFT ]
• Acionar a soft key [ W. SHIFT ]
• Posicionar o cursor no campo "Z" à direita
• Digitar "0" (para o zero-peça na face) ou o comprimento da peça (para o zero-peça no fundo,
exemplo:80mm), conforme as figuras.
• Acionar tecla "INPUT"
O CNC calculará e definirá o "DESLOCAMENTO" no campo "Z" ( à esquerda ) automaticamente,
e assim, estará definido o novo "ZERO PEÇA".
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3.5.3. Efetuar correção no sistema de coordenada de trabalho (G54 a G59):
• Acionar tecla "OFFSET SETTING"
• Acionar a soft key [ TRAB ]
• Posicionar o cursor no campo desejado (G54 à G59) sempre em "Z"
• Digitar o valor de correção (+/-). Ex.: -0.1 (para diminuir 0,1mm)
• Acionar a soft key [ +ENTER ]
3.5.2. Utilizando o Sistema de Coordenada de Trabalho (G54 a G59)
Para se definir o zero peça utilizando o "SISTEMA DE COORDENADA DE TRABALHO (G54 A G59),
deve-se seguir o procedimento abaixo:
• Ativar ferramenta a ser utilizada no processo de zeramento através de "MDI"
• Ativar zero peça desejado G54 a G59 através de "MDI"
• Movimentar os eixos através de "MPG" até tocar a ponta da ferramenta na face da peça, conforme
ilustração abaixo.
• Ativar a página "OFFSET SETTING"
• Acionar a soft key [ TRAB ]
• Selecionar zero desejado G54 a G59
• Posicionar o cursor no campo "Z"
• Digitar "ZO" (para o zero-peça na face) ou o "Z" e o comprimento da peça (para o zero-peça no
fundo, exemplo: Z80 para 80mm), conforme as figuras e respectivamente
• Acionar a soft key [ MEDIR ]
O CNC calculará e definirá automaticamente o valor do zero peça.
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Guia do Operador
3.6. EDIÇÃO EM BACKGROUND
Esta função permite a edição de programas com a máquina em funcionamento.
• Com a máquina em movimento proceder da seguinte forma:
• Acionar a tecla "PROG".
• Acionar a soft key [ OPRT ].
• Acionar a soft key [ ED SIM ].
• Acionar a soft key [ DIR ].
• Selecionar novo programa: O_____.
• Acionar "INSERT", "EOB", "INSERT".
• Digitar informações.
• Ao terminar a edição acionar a soft key [ FIM-ES ].
3.7. ALTERAÇÃO DE PARÂMETROS
IMPORTANTE:
A alteração de parâmetros de máquina influi no seu devido funcionamento. Portanto, a
mudança de qualquer item deve ser feita cuidadosa e criteriosamente.
• Acionar a tecla "MDI".
• Acionar a tecla "OFFSET SETTING".
• Acionar a soft key [ DEFIN ].
• Posicionar o cursor em "ESCRITA PARAM."
• Digitar "1".
• Acionar a tecla "INPUT" (caso ocorra alarme acionar- "CAN+RESET").
• Acionar a tecla "SYSTEM".
• Digitar o n° do parâmetro desejado.
Ex: 6510 (parâmetro gráfico).
• Acionar a soft key [ NO. SRH ].
Quando necessário, posicionar o cursor no "bit" a ser alterado.
• Entrar com a alteração.
• Acionar tecla "INPUT".
OBS:
• Após alteração voltar em "ESCRITA PARAM.", digitar "0", acionar "INPUT".
• Quando necessário, desligar a máquina, após a alteração.
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Guia do Operador
3.8. EDITANDO UM NOVO PROGRAMA
• Pressione a tecla "EDIT".
• Pressione a tecla "PROG" até ver a tela do diretório.
• Digite "O" e o novo número do programa.
• Pressione a tecla "INSERT".
• Pressione a tecla "EOB".
• Pressione a tecla "INSERT" (irá aparecer uma nova tela para uma nova edição, mostrando
somente o número do programa no topo).
• Digite as instruções do programa.
• Para verificar os programas salvos na memória da máquina pressione a tecla "PAGE".
• A tecla soft PRGRM permite ao operador ver outro tipo de página maior do que a página anterior.
3.9. SELECIONANDO UM PROGRAMA SALVO NO DIRETÓRIO
• Pressione a tecla "EDIT".
• Pressione a tecla "PROG", até ver a tela do diretório.
• Pressione a tecla soft "DIR".
• Digite o endereço "O" e o número do programa escolhido.
• Pressione a tecla (ò).
3.10. INSERINDO DADOS NO PROGRAMA
• Selecione o programa.
• Pressione as teclas "PAGE e/ou "CURSOR" localizando o cursor na posição onde os dados serão
inseridos.
• Digite os dados e pressione a tecla "INSERT".
3.11. PROCURANDO POR UM DADO ESPECIFICADO NO PROGRAMA
• Selecione o programa.
• Digite a palavra escolhida. Por exemplo: X100
• Pressione a tecla de controle do cursor (ñ) ou (ò) para encontrá-la no programa.
Nota: Se a palavra não for encontrada, será mostrado a mensagem "DADO NÃO ENCONTRADO".
3.12. MUDANDO OS DADOS EM UM PROGRAMA
• Selecione o programa.
• Coloque o cursor na palavra que irá ser substituída.
• Digite a informação correta.
• Pressione a tecla "ALTER".
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Guia do Operador
3.13. APAGANDO DADOS NO PROGRAMA
• Selecione o programa.
• Posicione o cursor na palavra que será apagada.
• Pressione a tecla "DELETE".
3.14. APAGANDO BLOCOS DE PROGRAMA
• Selecione o programa.
• Coloque o cursor no primeiro bloco "N" da seqüência que será apagada.
• Acionar a tecla do endereço "N" e o número do último bloco a ser excluído.
• Pressione a tecla "DELETE".
OBS.: Os dados contidos da posição atual do cursor até o bloco "N" definido serão excluídos da
memória.
3.15. APAGANDO PROGRAMAS DO DIRETÓRIO
• Pressione a tecla "EDIT".
• Pressione a tecla "PROG" .
• Pressione a tecla "DIR".
• Digite "O" e o número do programa.
• Pressione a tecla "DELETE".
3.16. APAGANDO TODOS OS PROGRAMAS DO DIRETÓRIO
• Pressione a tecla "EDIT".
• Pressione a tecla "PROG" até ver a tela do diretório.
• Digite "O - 9999".
• Pressione a tecla "DELETE".
Nota: Preste atenção para usar esta função, porque todos os programas serão apagados da memória
e nenhum programa será recuperado novamente.
3.17. TROCANDO O NÚMERO DE PROGRAMAS
• Selecione o programa que será renomeado.
• Coloque o cursor na palavra "O".
• Digite "O" e o número do programa.
• Pressione a tecla "ALTER".
Nota: Se existir um programa com este número, a mensagem "ALARM 73" irá aparecer na tela de
comando.
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3.18. COMUNICAÇÃO DE DADOS
A comunicação serial é aquela realizada entra a máquina e o periférico (computador, perfumadora,
coletor, etc), através da porta serial.
Para isso é necessário a utilização de um cabo (ver "ESPECIFICAÇÃO DO CABO DE
COMUNICAÇÃO - capítulo) e, se o periférico for um computador, de um software de comunicação.
Existem inúmeros softwares de comunicação e, por isso neste capítulo serão descritos apenas
as configurações e procedimentos para comunicação relativos à máquina. Para maiores detalhes sobre
os softwares de comunicação, deve-se consultar os fabricantes dos mesmos.
Configurar os Parâmetros de Comunicação
• Acionar a tecla "MDI".
• Acionar a tecla "SYSTEM"
• Acionar a soft key [ ] até exibir [ ALL I/O ]
• Acionar a soft key [ ALL I/O ]
• Acionar a soft key [ PARAM ]
• Configurar os parâmetros de transmissão de acordo com o desejado. Exemplo:
REC/TRANSM (PROGRAMA)
CANAL COMUM. 1 TV CHECK DES
NO. DO MODULO 1 CODIG. TRANS. ISO
TAXA DE COM 9600 COD. ENTRADA EIA/ISO
STOP BIT 2 FURO TRAÇÃO S/TRAC.
CARAC. NULO (EIA) NO TRANS. COD. EOB LFCRCR
TV CHECK DES
OBS: O computador e o CNC devem ser configurados de modo igual.
NOTA: No comando FANUC 0i Mate - TB, os parâmetros de transmissão: "TAMANHO DE
PALAVRA" ("DATA BITS") E "PARIDADE" ("PARITY"), já estão configurados como:7
"IMPAR" ("EVEN"), respectivamente.
Página de Configuração de Transmissão
26 Guia do Operador - Linha ROMI G240 / G260 / G280 S58581A
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3.19. ESPECIFICAÇÃO DO CABO
O microcomputador ou periférico externo, do qual fará a comunicação deverá possuir uma porta
serial do tipo DB 9 ou DB 25 livre. O tipo de conector é irrelevante, desde que haja perfeita fixação, sem
perigo de ocorrência de mal contatos. O cabo para conexão deve obedecer a seguinte configuração:
DB 25 DB 25 DB 9DB
(Perif.) (Máq.) (Perif.) (Máq.)
 1 SHIELD 1 1 SHIELD 1
 2 TXD 3 2 RXD 2
 3 RXD 2 3 TXD 3
 4 DTR 5 4 DTR 6
 5 GND 4 5 GND 7
 6 DSR 20 6 DSR 20
 20 RTS 6 7 RTS 5
 7 CTS 7 8 CTS 4
Salvar Programa:
• Preparar o periférico (micro, perfuradora, etc) para receber dados.
• Acionar a tecla "EDIT".
• Acionar a tecla "PROG".
• Acionar a soft key [ DIR ].
• Digitar "O" e o número do programa desejado.
• Acionar a soft key [ ].
• Acionar a soft key [ TRANSM ].
• Acionar a soft key [ EXEC ].
OBSERVAÇÃO: Para salvar os programas do diretório, digite O-9999.
S58581A Guia do Operador - ROMI G240 / G260 / G280 27
Guia do Operador
3.20. SALVANDO PROGRAMAS
• Prepare o microcomputador para receber os dados.
• Pressione "EDIT".
• Pressione "PROG" , até ver a tela do diretório.
• Digite "O" e o número do programa escolhido.
• Pressione a tecla soft " ".
•- Pressione a tecla soft "PUNCH".
• Pressione a tecla soft "EXEC".
Nota: Para salvar todos os programas do diretório, digite 9999 após o endereço "O".
3.21. CARREGANDO PROGRAMAS
• Pressione a tecla "EDIT".
• Pressione a tecla "PROG", até ver a tela do diretório.
• Digite "O" e o novo número do programa.
• Pressione a tecla soft " ".
• Pressione a tecla soft "READ".
• Pressione a tecla soft "EXEC" (irá aparecer LSK).
• Prepare o microcomputador para enviar os dados.
3.22. SALVANDO DADOS DE COMPENSAÇÃO DE FERRAMENTAS
(CORRETORES)
• Prepare o computador para receber os dados.
• Pressione a tecla "EDIT".
• Pressione a tecla "OFFSET SETTING".
• Pressione a tecla soft "OPRT".
• Pressione a tecla soft " ".
• Pressione a tecla soft "PUNCH".
• Ligue o microcomputador.
• Pressione a tecla soft "EXEC".
3.23. CARREGANDO DADOS DE COMPENSAÇÃO DE FERRAMENTAS
(CORRETORES)
• Pressione a tecla "EDIT".
• Pressione a tecla " OFFSET SETTING".
• Pressione a tecla soft "OPRT".
• Pressione a tecla soft " ".
• Pressione a tecla soft "READ".
• Pressione a tecla soft "EXEC".
• Prepare o microcomputador para enviar os dados.
28 Guia do Operador - Linha ROMI G240 / G260 / G280 S58581A
Guia do Operador
3.24. TESTANDO PROGRAMAS SEM MOVIMENTAR OS EIXOS DA MÁQUINA
• Selecione o programa.
• Pressione a tecla "EDIT".
• Pressione a tecla "PROG".
• Pressione a tecla "PRG TEST".
• Pressione a tecla "RESET".
• Pressione a tecla "AUTO".
• Pressione a tecla "CYCLE START"
Nota: Após fazer os testes, o torno deve ser referenciado novamente "HOME" , "CYCLE START".
3.25. TESTE GRÁFICO
O objetivo deste teste é verificar se o perfil da peça está correto, pois através deste podemos
observar todo o percurso que a ferramenta iria desenvolver durante aquela usinagem. Para executar
este teste, deve-se seguir
• Selecionar o programa
• Acionar a tecla "RESET".
• Acionar a tecla "GRAPH" (até exibir a tela gráfica).
OBS: Caso seja a primeira simulação gráfica da peça, deve-se informar os valores de seu
comprimento e diâmetro, para que o comando calcule a escala do gráfico, possibilitando uma
melhor visualização do mesmo. Para isso deve-se:
• Acionar a soft key [ G.PRM ]
• Preencher os campos "COMPRIMENTO DA PEÇA" e "DIÂMETRO PEÇA" na forma milesimal,
acionando a tecla "INPUT" para introduzir os dados.
• Acionar a soft key "NORMAL".
• Acionar a soft key [ GRAFIC ].
• Acionar a tecla "AUTO".
• Acionar a tecla "PROG TEST".
• Acionar a tecla "RESET".
• Acionar a tecla "CYCLE START".
S58581A Guia do Operador - ROMI G240 / G260 / G280 29
Guia do Operador
NOTAS:
1. Caso seja interrompida a simulação e desejam-se voltar a simular, deve-se acionar "AUTO",
"RESET", "GRAPH" e "CYCLE START".
2 Se desejar ampliar o perfil:
• Acionar a soft key [ ZOOM ].
• Aproximar o cursor ativo à esquerda do detalhe a ser ampliado.
• Acionar a soft key [ AL/BA ].
• Aproximar o novo cursor ativo à direita do detalhe.
• Acionar a soft key [ ATU ].
• Acionar a tecla "CYCLE START".
 Página de Simulação Gráfica
3. Se desejar mudar o quadrante na tela gráfica, alterar o parâmetro "6510", para 1 ou 4, sendo fundo
ou face da peça respectivamente.
IMPORTANTE: Ao terminar a simulação gráfica, desativar o "PRG TEST" e referenciar a
máquina novamente ("HOME" e "CYCLE START").
30 Guia do Operador - Linha ROMI G240 / G260 / G280 S58581A
Guia do Operador
3.26. TESTANDO O PROGRAMA SEM RODAR A PLACA ("DRY RUN")
O modo "DRY RUN" é usado para testar os deslocamentos dos eixos num programa. Este
processo é muito útil para observar o percurso das ferramentas antes de usinar uma peça.
O operador pode evitar possíveis colisões e pode otimizar o programa.
Nota 1: Inicie o programa em "DRY RUN" sem peça na placa. As ferramentas devem estar referenciadas
e estar definido o "WORK SHIFT" (zero peça) antes de testar o programa no modo "DRY RUN".
Nota 2: Neste modo, somente os eixos terão movimentos e a torre estará pronta para indexar,
entretanto, o eixo árvore não irá rodar.
• Selecione o programa.
• Pressione a tecla "EDIT".
• Pressione a tecla "PROG".
• Pressione a tecla "RESET".
• Pressione a tecla "AUTO".
• Pressione a tecla soft "ALL" (para ver a distância que serão deslocados).
• Pressione a tecla "DRY RUN".
• Pressione a tecla "SINGL BLOCK".
• Pressione a tecla "CYCLE START"
(O cycle start deve ser pressionado para executar cada linha do programa)
S58581A Guia do Operador - ROMI G240 / G260 / G280 31
Guia do Operador
3.27. EXECUTANDO PROGRAMAS EM MODO AUTOMÁTICO
Todos os programas após serem testados estarão prontos para execução em modo automático.
Siga as instruções para saber como executar o programa em modo automático:
• Selecione o programa.
• Pressione a tecla "AUTO"
• Pressione a tecla "RESET".`
• Pressione a tecla "CHECK".
• Pressione a tecla "CYCLE START".
Nota: Em caso de executar o programa passo a passo, pressione a tecla "SING BLOCK", e para cada
execução de bloco, pressione a tecla "CYCLE START".
3.28. ABORTANDO UMA EXECUÇÃO DE PROGRAMA
• Pressione a tecla "CYCLE STOP".
• Pressione a tecla "RESET".
3.29. PARA SELECIONAR PARADA OPCIONAL
• Pressione a tecla "OPT STOP".
Notas:
• A característica de Parada Opcional irá interromper a Execução do Programa quando M01 for
executado e o LED "OPT STOP" estará iluminado.
• O operador precisa selecionar esta função antes de acionar a execução do programa.
• Desative a função pressionando a tecla "OPT STOP" novamente.
• Pressione a tecla "CYCLE START" para continuar a execução de programa.
3.30. PARA OMITIR BLOCOS DE PROGRAMA
• Pressione a tecla "BLOCK DELET"
• O CNC irá ignorar qualquer bloco precedido pela barra "/" .
Nota: Quando a opção "BLOCK DELET" está ativa, o comando irá ignorar todas as linhas de bloco
com o código "/" no início, mas se "BLOCK DELET" não estiver ativo, todas as linhas do bloco
com o código "/" no início serão executadas.
3.31. AJUSTE DO RELÓGIO
• Pressione a tecla "mdi".
• Pressione a tecla "OFFSET SETTING" (duas vezes), até ver a página de ajuste (manualmente).
• Usando o cursor encontre a função "TIME" na tela do monitor.
• Posicione o cursor em hora, minuto ou segundo.
• Insira o novo valor.
• Pressione a tecla "INPUT".
32 Guia do Operador - Linha ROMI G240 / G260 / G280 S58581AGuia do Operador
3.32. DESLIGANDO A MÁQUINA
• Pressione o botão de emergência.
• Desligue a chave geral.
3.33. EDIÇÃO EM BACKGROUND
Esta função permite a edição de programas com a máquina em funcionamento.
Com a máquina em movimento proceder da seguinte forma:
• Acionar a tecla "PROG".
• Acionar a soft key [ OPRT ].
• Acionar a soft key [ ED SIM ].
• Acionar a soft key [ DIR ].
• Selecionar novo programa: O_____.
• Acionar "INSERT", "EOB", "INSERT".
• Digitar informações.
• Ao terminar a edição acionar a soft key [ FIM-ES ].
3.34. ALTERAÇÃO DE PARÂMETROS
IMPORTANTE: A alteração de parâmetros de máquina influi no seu devido funcionamento.
Portanto, a mudança de qualquer item deve ser feita cuidadosa e criteriosamente.
• Acionar a tecla "MDI".
• Acionar a tecla "OFFSET SETTING".
• Acionar a soft key [ DEFIN ].
• Posicionar o cursor em "ESCRITA PARAM."
• Digitar "1".
• Acionar a tecla "INPUT" (caso ocorra alarme acionar- "CAN+RESET").
• Acionar a tecla "SYSTEM".
• Digitar o n° do parâmetro desejado.
Ex: 6510 (parâmetro gráfico).
• Acionar a soft key [ NO. SRH ].
Quando necessário, posicionar o cursor no "bit" a ser alterado.
• Entrar com a alteração.
• Acionar tecla "INPUT".
OBS:
• Após alteração voltar em "ESCRITA PARAM.", digitar "0", acionar "INPUT".
• Quando necessário, desligar a máquina, após a alteração.
S58581A Guia do Operador - ROMI G240 / G260 / G280 33
Guia do Operador
3.35. PROCEDIMENTO PARA JUMPS CONDICIONAIS EM PROGRAMAS
QUANDO O TORNO É EQUIPADO COM ALIMENTADOR DE BARRAS
O Jump Condicional é usado para programar uma ramificação em uma parte de um programa sob
a ocorrência de um evento externo.
Um evento externo é monitorado pelo CNC através de PMC lógico.
O Jump Condicional é programado numa parte do corpo do programa com o objetivo de controlar
o fluxo de execução onde o programa pode ramificar para um bloco ou não dependendo de um evento
externo.
O programa irá desviar do fluxo normal quando o evento externo sob testes é VERDADEIRO e
não desviará quando sua condição for FALSA.
Vide Salto Condicional em Programas via Código M.
3.35.1. Exemplos de Programação
Neste exemplo se o evento externo é VERDADEIRO, o programa irá saltar para o bloco N70 e
irá continuar sua execução deste ponto, caso contrário, o programa irá continuar do bloco N50.
N10 M80 A90 (SE FOR FINAL DE BARRA VÁ PARA N90);
N20 M20 (ABRE A PINÇA);
N30 M49 (ALIMENTA PEÇA);
N40 G4 X2 (TEMPO DE 2 SEG.);
N50 M21 (FECHA PINÇA);
N60 M49 (PUXA O EMPURRADOR);
N70 M98 P_ _ (CHAMA O PROGRAMA);
N80 M99 (LOOPING);
N90 G00 X_ _ Z _ _ (POSIÇÃO DE CORTE DA PONTA)
N100 M20 (ABRE A PINÇA);
N110 M49 (ALIMENTA NOVA PEÇA );
N120 M21 (FECHA PINÇA);
N130 M49 (RECOLHE O EMPURRADOR);
N140 (USINA A NOVA PONTA DE BARRA)
.
.
NXXXM99;
34 Guia do Operador - Linha ROMI G240 / G260 / G280 S58581A
Guia do Operador
Página Utilitários
3.36. DIFERENCIADORES DE SOFTWARE ROMI
Os Diferenciadores de Software Romi são uma série de funções de software, desenvolvidas pela
Romi a partir da linguagem de programação Fanuc, chamada Macro Executer. Estas funções objetivam
dotar as máquinas com uma melhor operacionalidade e permitir a customização da mesma.
As principais funções são:
• Auto desligamento (standard)
• Transportador de cavacos (standard)
• Alimentador de barras (opcional)
• Diagnóstico remoto (opcional)
3.36.1. Auto desligamento
A função denominada de Auto deligamento tem como objetivo desligar a máquina sob certas
condições previamente estabelecidas, evitando assim que a máquina continue ligada mesmo nos
períodos improdutivos, auxiliando na redução dos gastos desnecessários de energia. Estas condições
podem ser configuradas de modo interativo, através de uma página dedicada à esta função.
As condições básicas para se executar uma sequência de desligamento da máquina estão
aplicadas em máquinas com Alimentador de Barras, através do fim de barra ou por uma quantidade de
número de peças produzidas.
Para ativar o auto desligamento deve-se:
• Acionar a tecla "CUSTOM GRAPH"
• Acionar a soft key [ UTILIT ]
• Acionar a soft key [ AUTDS ]
S58581A Guia do Operador - ROMI G240 / G260 / G280 35
Guia do Operador
3.36.1.1 Página do auto desligamento
Através desta página pode-se definir configurações de como e quando deve ser atuada a função
Auto Desligamento.
A página possui um cursor com dois campos configuráveis. Estes campos são acessados através
de duas soft keys dedicadas.
Basicamente, a página apresenta um campo definido como TIPO, o qual indica em que condição
a função Auto Desligamento irá atuar (Fim de Barra ou Número de Peças), e o campo STATUS, que
indica se o Auto Desligamento está ativa ou não (Desligado ou Ligado).
Uma vez estando o cursor sobre o campo denominado TIPO, o sistema o sistema disponibiliza
duas soft keys, as quais referem-se às duas condições possíveis Fim Bar ou (N. Peça) deve significar
seleção da condição Número de Peças.
As figuras abaixo ilustram a página do Auto Desligamento de forma ilustrar o campo TIPO.
Vizualização do "TIPO" para Número de Peças
 Visualização do "TIPO" Fim de Barras
Opções para o Campo Tipo 
Descreve a opção 
selecionada 
Campo Tipo 
 
Opções para o Campo Tipo 
Descreve a opção 
selecionada 
Campo Tipo 
36 Guia do Operador - Linha ROMI G240 / G260 / G280 S58581A
Guia do Operador
Por sua vez, estando o cursor sobre o campo denominado "STSTUS", o sistema disponibiliza
duas soft keys. Estas duas soft keys referem-se às duas condições possíveis (Ligado/Desligado).
Portanto, "Liga" deve significar que aquele "TIPO" foi ligado e que "Desliga" deve significar que aquele
"TIPO" foi desligado. A figura 4 ilustra a página do Auto Desligamento de forma a ilustrar o campo
STATUS.
3.36.1.2. Apagar as mensagens de erro
Como normalmente, ao se ligar a máquina, o botão "RESET" é acionado, qualquer mensagem
existente neste momento poderá ser apagada, evitando-se, dessa forma, que o operador possa saber
o que poderia ter causado o auto-desligamento.
De forma a se preservar as mensagens do operador, principalmente para aquelas relacionadas
com a rotina de auto-desligamento, a função disponibiliza uma soft key dedicada cuja função é a de
gerar uma informação às lógicas de interfaceamento quando acionada.
Assim, as mensagens do operador somente poderão ser apagadas quando necessárias,
permitindo ao operador que se leia as mensagens anteriormente. A função desta soft key é a de apagar
as mensagens somente após confirmação do operador.
Quando acionando a soft key [ APAGAR ], o sistema irá sempre requerer uma confirmação da
operação solicitada. Dessa forma, ao se acionar esta soft key, o sistema irá mostrar as soft keys
[CANCEL] e [OK]. Se a operação de apagar as mensagens pode ser executada, então aciona-se a soft
key [ OK ], caso contrário aciona-se a soft key [ CANCEL ].
 Visualização do "TIPO" Fim de Barra
 
Descreve a opção 
selecionada 
Campo Status 
Opções para o Campo Status 
S58581A Guia do Operador - ROMI G240 / G260 / G280 37
Guia do Operador
3.36.2. Transportador de cavacos
A função denominada de "Tranportador de Cavacos" tem como objetivo parametrizar o
funcionamento automático do mesmo, definindo-se dessa forma seu ciclo de funcionamento. Este ciclo
de funcionamento deve permitir um escoamento mais eficiente do cavaco e reduzir a transferência do
líquido refrigerante para os elementos coletores de cavacos.
Portanto, para se definir um ciclo de funcionamento do transportador de cavacos, o sistema
disponibiliza dois tempos. O primeiro tempo determina o tempo em que o transportador de cavacos deve
permanecer ligado e outro, o tempo que o transportador deve permanecer desligado. É possível ainda,
dentro desta função definir um ciclo contínuo de funcionamento. Neste caso, on transportador de
cavacos poderá permanecer ligado, independentede qualquer tempo.
Conforme se observa na Figura , a função Transportador de Cavacos é invocada através da soft
key [ TCAVCO ] na página Utilitários ( "[ UTILIT ]")
3.36.2.1. Página do Tranportador de Cavacos
Através da página do Transportador de Cavacos é possível fazer sua configuração de
funcionamento.
A página possui um cursor com um campo principal denominado STATUS selecionado (contínuo
ou pausado), o sistema poderá disponibilizar ainda mais dois campos. A seleção do STATUS é feita
através de duas soft keys dedicadas.c A primeira, denominada de Conti. define o tipo CONTÍNUO,
enquanto que a segunda, denominada de Pausa, define o tipo PAUSADO.
O tipo denominado PAUSADO é aquele em que se é possível determinar o tempo em que o
transportador de cavacos permanecerá ligado e desligado. Para a programação destes tempos, uma
vez selecionado o tipo Pausado, há dois campos numéricos. A faixa de programação destes campos
é de 1 a 3600, cujos valores são expressos em segundos.
Já o tipo denominado CONTÍNUO não requer a programação de nenhum tempo, posto queneste
caso, o Transportador de Cavacos poderá atuar em modo contínuo, e também em função de outros
comandos externos.
As figuras ilustram a seleção dos tipos Contínuo e Pausado.
Chamada da função Transportador de cavacos na página Utilitários
38 Guia do Operador - Linha ROMI G240 / G260 / G280 S58581A
Guia do Operador
OBSERVAÇÃO: Para desligar o transportador de cavacos manualmente, deve-se
acionar a tecla "CHIP C. STOPRW".
Transportador de cavacos em Tipo Contínuo
Transportador de cavacos manualmente, deve-se acionar a tecla "CHIP C. STOP RW"
 
Tipo de Operação 
Modos de Operação 
do Transportador 
 
Tipo de Operação 
Tipo de Operação 
do Transportador 
Parametrização 
dos tempos em 
que o 
Transportador fica 
ligado/desligado. 
(Faixa 1~3600) 
Entrada 
de dados 
S58581A Guia do Operador - ROMI G240 / G260 / G280 39
Guia do Operador
3.36.3. Diagnóstico Remoto
Este software foi criado para facilitar o usuário na habilitação do software da FANUC na
monitoração remota, tanto via RS-232 quanto via MODEM de formato de cartão de tecnologia PCMCIA.
O software possui a opção de se mudar o canal de comunicação (RS-232 e PCMCIA), de se
mudar o estado do diagnóstico (tanto ligado quanto desligado) e possui ainda um cursor para permitir
a entrada nos dados no campo desejado.
Página do Diagnóstico Remoto
40 Guia do Operador - Linha ROMI G240 / G260 / G280 S58581A
Guia do Operador
3.36.3.1 Funções do Cursor e da Tecla "INPUT"
O cursor, neste software, possui a sua navegação somente no sentido vertical. Através deste
cursor, o usuário seleciona o campo desejado. A entrada dos valores digitados são aqueles passados
para esse campo via o campo NUM=.
Nesse campo, o usuário digita valores numéricos com capacidade de até 8 casas decimais, onde
a sua entrada de dados é obtida via teclado.
A entrada de valores através do campo NUM, preserva as vantagens que a FANUC proporciona
para este tipo de campo. Operações como apagar o campo todo via tecla RESET; cancelar dígito por
dígito via tecla CAN e outras facilidades que a FANUC possui, são permitidas.
Um valor gigitado no campo NUM somente será transferido para o campo correspondente -
selecionado com a posição do cursor - deve-se precionar a tecla do INPUT.
3.36.3.2. Algumas Considerações
Quando se habilita o Diagnóstico Remoto, o usuário do CNC perderá automaticamente o relógio
na maioria das telas.
Se por descuido ou por falta de conhecimento o usuário mudar o parâmetro (vide parâmetro #20)
que define o tipo do canal de comunicação, isto é, diferente de 0 - RS-232 ou diferente de 4 - PCMCIA,
o diagnóstico remoto, em sua tela de status do canal, mostrará em seu campo a sequência de carcteres
formada por 4 caracteres "????", fazendo com que o sistema não saiba qual o canal de comunicação
parametrizado pelo usuário. Neste caso, o usuário deve verificar qual valor foi previamente definido,
lembrando que a configuração do diagnóstico remoto somente pode operar com RS-232 ou PCMCIA.
A figura abaixo ilustra uma situação onde o diagnóstico remoto está ligado com erro na
parametrização do canal de comunicação do CNC.
Página do Diagnóstico Remoto ligado e o canal parametrizado errado
 
Indica o status do canal de comunicação. Neste exemplo, no status do 
canal, consta que o parâmetro de comunicação(#20) está parametrizado 
de forma errada, sendo que o sistema não conseguiu interpretar o 
mesmo. 
S58581A Guia do Operador - ROMI G240 / G260 / G280 41
Guia do Operador
3.36.3.3. Funções das Soft Keys
O Diagnóstico Remoto pode ser operado através de várias soft keys. Suas funções estão
descritas abaixo.
a) Função de Dlig
Esta função é usada para ativar o Diagnóstico Remoto, escrevendo no parâmetro #2bit0=1.
Quando habilitado o Diagnóstico Remoto, no lugar de aparecer o relógio, aparecerá em blink e com a
back ground em vermelho com a letra em cinza o texto "RMT DGN", aparecerá novamente o relógio.
[ Dlig. ]
b) Função de Ddslg
Esta função é usada para desativar o Diagnóstico Remoto, escrevendo no parâmetro #2bit 0=0.
Quando desabilitando o Diagnóstico Remoto, no lugar de aparecer em blink e com o back groud em
vermelho com a letra em cinza o texto "RMT DGN", aparecerá novamente o relógio.
[ Ddslg ]
c) Função de Mensa
Esta função será implementada nos novos softwares que virão, com a finalidade de comunicação
entre o usuário e o técnico de serviço. Na versão atual esta soft key está sem função operacional.
[ Mensa. ]
d) Função de RS-232
Esta função habilita, através do canal de comunicação, a porta RS-232 do CNC, escrevendo no
parâmetro #20, com o valor do mesmo igual a 0.
[ RS - 232 ]
e) Função de PCMCIA
Esta função habilita, através do canal de comunicação, a porta PCMCIA do CNC, escrevendo no
parâmetro #20, com o valor do mesmo igual a 4.
[ PCMCIA ]
42 Guia do Operador - Linha ROMI G240 / G260 / G280 S58581A
Guia do Operador
Para maiores detalhes sobre o funcionamento e uso do diagnóstico remoto, favor reportar-se ao
manual GFZ-634EN/01 da GE Fanuc (Remote Diagnostic Function Host Software for Windows). Para
as conexões, a GE Fanuc recomenda um dos seguintes modem no padrão PCMCIA. O SW a ser usado
no PC é o A08B-9010-J501#EN07.
Para as conexões, a GE Fanuc recomenda um dos seguintes modem no padrão PCMCIA
 Tabela 3 - Lista de modem padrão PCMCIA
3.36.3.4. Configuração Para Uso do Diagnóstico Remoto
O diagnóstico remoto deve ser configurado de modo a permitir a conexão do CNC sob
monitoração através de uma linha telefônica e modem. Este tipo de conexão é denominada de conexão
modem-modem, sempre passando por uma linha telefônica.
A figura ilustra a conexão de um CNC sob monitoração. Observa-se a conexão via um modem
no padrão PCMCIA do lado do CNC. Já do lado da monitoração, a conexão, também através de um
modem, é feita para um PC. Este PC é a unidade responsável pela monitoração.
O cartão modem PCMCIA deve ser inserido na interface de PCMCIA do próprio CNC, localizado
na parte frontal do CNC. Por sua vez, este modem deve estar conectado a um cabo telefônico com
conector padrão RJ11.
Este PC de monitoração deve ser configurado com um software da GE Fanuc.
Ilustração da conexão modem-modem para o Diagnóstico Remoto
 Linha 
Telefônica 
MODEM PCMCIA
TDK DF2814B
TDK DF3314ES
TDK DF3314EX
TDK DFS5660
TDK DF5600
3COM XJ1560
3COM3CXM556
S58581A Guia do Operador - ROMI G240 / G260 / G280 43
Guia do Operador
3.36.4. Preset Semi-Automático de Ferramentas
Para executar o preset da ferramenta foi desenvolvido uma função especial G63 cujos
argumentos, formato e csintaxe seguem:
G63 T__A(K__), onde:
G63 = invoca a função de preset de ferramenta.
 T = ferramenta a ser presetada (posição ferramentana torre).
 A = código de posição de toque no sensor com relação a geometria (lado da ferramenta).
 K = distância real entre a face da torre e o centro do suporte (obrigatório quando A=7),
 sendo: K30.0 - G240
 K31.0 - G260 e G280
Procedimento
O processo de preset é semi-automático, para tanto, é necessário seguir o seguinte procedimento:
• Montar ferramentas na torre.
• Elaborar programa de preset, conforme o exemplo abaixo:
O 0001 (ZERAMENTO);
N10 G21 G40 G90 T00; (Bloco de segurança)
N20 G63 T01 A03;
 (G63 - Ativa o ciclo de preset)
 (T01 - ferramenta número 01)
 (A03 - lado 03 - ferramenta externa direita)
N30 G63 T02 A07 K31;
 (G63 - Ativa o ciclo de preset)
 (T02 - ferramenta número 02)
 (A07 - lado 07 - ferramenta tipo broca)
 (K31 - fator K para o G 280 = 31mm)
• repetir estes blocos tantas vezes quanto for as ferramentas a serem presetadas.
N40 M50; recolhe o sensor
N50 M30; fim de programa
44 Guia do Operador - Linha ROMI G240 / G260 / G280 S58581A
Guia do Operador
OBSERVAÇÕES:
• Os eixos serão conduzidos automaticamente à posição onde foi iniciado a execução.
• O ciclo se repetirá tantas vezes quantas forem as ferramentas a serem presetadas quando
então, o "TOOL EYE" será recolhido automaticamente e finalizado o programa.
NOTAS:
• Quando o código A da ferramenta for 7, não serão executados os passos 10 e 11.
• Após os zeramentos em "X" e "Z", deve-se informar os valores do RAIO e do LADO DE
CORTE (ou quadrante) das ferramentas, correspondentes aos campos "R" e "T".
Para zerar as ferramentas siga as instruções:
1- Posicionar a ferramenta mais comprida montada na torre em posição de segurança no campo de
trabalho.
2- Desça o "TOOL EYE" atavés de "MDI" (Função: M51)
3- Posicionar a torre via jog num ponto que não haja interferência da ferramenta posicionada e o
sensor, deixando um espaço mínimo de 30mm.
4- Recolha o "TOOL EYE" através do "MDI" ( Função: M50)
5- Selecionar o programa de preset
6- Acionar "AUTO"
7- Acionar "CYCLE START".
A seguir são descritos os eventos que ocorrem:
• A torre posiciona a 1° ferramenta a ser presetada.
• O "TOOL EYE" desce automaticamente.
• O CNC emite um sinal sonoro (bip), ativa o modo de operação "MPG" e aguarda a intervenção
do operador.
8- O operador deve posicionar o ponto de contato da ferramenta no sentido "Z" deixando de 2 a 10mm
de folgas.
9- Acionar "CYCLE START". (aguardar até que a ferramenta seja sensorada e ative o modo de
operação"MPG")
10- O operador deve então posicionar o ponto de contato da ferramenta no sentido "X" deixando e 2
a 10mm de folga.
11- Acionar "CYCLE START" (aguardar até que a ferramenta seja sensorada e ative o modo de
operação"MPG")
12- O operador deve então acionar o eixo Z e afastar a ferramenta para uma área segura
13- Acionar "CYCLE START".
S58581A Guia do Operador - ROMI G240 / G260 / G280 45
Guia do Operador
3.36.5 Compensação Automática de Desgaste de Ferramenta
O Sistema de Compensação Automática de Ferramentas é também conhecido como Sistema de
Medição de Desgaste de Ferramentas. Para facilidade de referência, este procedimento irá referenciá-
lo como "SCAF".
O SCAF foi desenvolvido utilizando-se do mesmo sensor utilizado pelo Ciclo de Preset de
Ferramentas.
O SCAF sempre mede as feramentas em ambos os eixos X e Z e, não permite a medição de
ferramntas tipo Broca. Os quadrantes permitidos são os quadrantes 2, 3 e 4, como segue o exemplo
abaixo:
 Leitor de Posição
As coordenadas X e Z de retorno, finda a medição, são as coordenadas definidas antes da
chamada do primeiro G37. Normalmente estas coordenadas são a posição X e Z de troca de ferramenta.
Com esta função podemos programar uma medição do desgaste da ferramenta em processo.
Para isso temos:
G37 T__ A__ (I__) (C1) (B1), onde
T = define a ferramenta a ser medida
A = define o quadrante do sensor a ser tocado
I = define o máximo de valor de desgaste
CI = suspende ciclo para retirada da peça B1 = indica último bloco de medição
M76 = ativa o contador de peças
Exemplo:
...
N250 G0 X200 T00; (ponto de troca)
N260 M76; (contador de peça ativo)
N270 G37 T01 A2 I0.1; (ou G37 T01 I0.1)
N280 G37 T04 A3 I0.05 B1; (ou G37 T04 I0.05 B1)
N290 M50;
N300 M30
46 Guia do Operador - Linha ROMI G240 / G260 / G280 S58581A
Guia do Operador
3.37. FUNÇÕES ESPECIAIS
3.37.1. Edição de Programas com funções Extendidas:
Esta função permite realizar as seguintes operações usando um programa que já esteja
memorizado:
A- Cópia total ou parcial de um programa para outro.
B- Inclusão de dois programas em um só.
C- Troca de um dado por outro.
Esta função permite que se faça uma cópia de programa sem apaga-lo, preparar um programa
incluindo um trecho similar de outro programa ou inventar alguma ordem de programação.
3.37.2. Cópia Total Para Um Programa Novo:
• Acionar a tecla "EDIT".
• Acionar a tecla "PROG".
• Acionar a soft key [ DIR ].
• Selecionar o programa a ser copiado.
• Acionar a soft key [ OPRT ].
• Acionar a soft key [ ].
• Acionar a soft key [ EX-EDT ].
• Acionar a soft key [ COPIAR ].
• Acionar a soft key [ TODOS ] (aparecerá a informação COPIA TUDOPRG=0000).
• Digitar somente o número do novo programa que receberá a cópia.
• Acionar a tecla "INPUT".
• Acionar a soft key [ EXEC ] (o programa copiado aparecerá com o novo número).
S58581A Guia do Operador - ROMI G240 / G260 / G280 47
Guia do Operador
3.37.3. Cópia de Uma Parte de Um Programa Já Existente Para Um Programa Novo
• Acionar a tecla "EDIT".
• Acionar a tecla "PROG".
• Acionar a soft key [ DIR ].
• Selecionar o programa a ser copiado.
• Acionar a soft key [ OPRT ].
• Acionar a soft key [ ].
• Acionar a soft key [ EX-EDT ].
• Acionar a soft key [ COPIAR ].
• Posicionar o cursor na posição que iniciará a cópia.
• Acionar a soft key [ CRSL ~ ] (aparecerá na tela COPIACRSL ~).
• Posicionar o cursor na posição final que vai ser copiado.
• Acionar a soft key [ ~ CRSL ] (aparecerá na tela a mensagem COPIACRSL ~ ~ CRSL PRG =
=0000).
• Digitar somente o número do novo programa que receberá a cópia.
• Acionar a tecla "INPUT".
• Acionar a soft key [ EXEC ].
3.37.4 Copiar a Partir de Uma Parte de Um Programa Já Existente Até o Final:
• Acionar a tecla "EDIT".
• Acionar a tecla "PROG".
• Acionar a soft key [ DIR ].
• Selecionar o programa a ser copiado.
• Acionar a soft key [ OPRT ].
• Acionar a soft key [ ].
• Acionar a soft key [ EX-EDT ].
• Acionar a soft key [ COPIA ].
• Posicionar o cursor na posição que iniciará a cópia.
• Acionar a soft key [ CRSL ~ ] (aparecerá na tela COPIACRSL ~).
• Acionar a soft key [ BTTM ] (aparecerá na tela COPIACRSL ~ ~ BTTM PRG=0000)
• Digitar somente o número do novo programa que receberá a cópia.
• Acionar a tecla "INPUT".
• Acionar a soft key [ EXEC ].
48 Guia do Operador - Linha ROMI G240 / G260 / G280 S58581A
Guia do Operador
3.37.5. Transferir (mover) Uma Parte de um Programa Para Um Programa Novo
OBS: A parte do programa a ser movida é apagada do programa original.
• Acionar a tecla "EDIT".
• Acionar a tecla "PROG".
• Acionar a soft key [ DIR ].
• Selecionar o programa desejado.
• Acionar a soft key [ OPRT ].
• Acionar a soft key [ ].
• Acionar a soft key [ EX-EDT ].
• Acionar a soft key [ MOVER ].
• Posicionar o cursor na posição que iniciará a cópia.
• Acionar a soft key [ CRSL ~ ] (aparecerá na tela MOVERCRSL ~).
*• Posicionar o cursor na posição final do ponto que se vai copiar.
• Acionar a soft key [ ~ CRSL ] (aparecerá na tela MOVERCRSL ~ ~ CRSL PRG=0000).
• Digitar somente o número do novo programa que receberá a cópia.
• Acionar a tecla "INPUT".
• Acionar a soft key [ EXEC ].
OBS: para se transferir de uma posição até o final, no item (*) deve-se acionar a soft key [BTTM].
3.37.6. UnirDois Programas:
• Acionar a tecla "EDIT".
• Acionar a tecla "PROG".
• Acionar a soft key [ DIR ].
• Selecionar o programa desejado que será alterado (receber o programa).
• Acionar a soft key [ OPRT ].
• Acionar a soft key [ ].
• Acionar a soft key [ EX-EDT ].
• Acionar a soft key [ UNIR ].
• Posicionar o cursor na posição em que se introduzirá o outro programa.
• Acionar a soft key [ ~ CRSL ].
• Digitar somente o número do programa que entrará nesta posição.
• Acionar a tecla "INPUT".
• Acionar a soft key "EXEC".
S58581A Guia do Operador - ROMI G240 / G260 / G280 49
Guia do Operador
3.37.7. Trocar Dados
OBS: Esta função permite substituir um dado (função) por outra ou por vários dados seguidos.
• Acionar a tecla "EDIT".
• Acionar a tecla "PROG".
• Acionar a soft key [ DIR ].
• Selecionar o programa que será alterado.
• Acionar a soft key [ OPRT ].
• Acionar a soft key [ ].
• Acionar a soft key [ EX-EDT ].
• Acionar a soft key [ TROCAR ].
• Digitar o dado que será alterado, exemplo: X200.
• Acionar a soft key [ ANTES ].
• Digitar o novo dado. Exemplo: X300.
• Acionar a soft key [ DEPOIS ]
• Acionar a soft key [ EXEC ] ou [ EX-SGL ].
NOTAS:
• Ao acionar a soft key [ EXEC ], todos os dados (iguais ao primeiro) que estão depois do cursor
são alterados.
• Ao acionar a soft key [ EX-SGL ], é alterado somente o primeiro dado encontrado.
• Ao acionar a soft key [ SALTAR ], o dado selecionado não é alterado.
50 Guia do Operador - Linha ROMI G240 / G260 / G280 S58581A
Guia do Operador
S58581A Guia do Operador - ROMI G240 / G260 / G280 51
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CAPÍTULO 4
PROGRAMAÇÃO BÁSICA
52 Guia do Operador - Linha ROMI G240 / G260 / G280 S58581A
Guia do Operador
IMPORTANTE:
Este capítulo apresenta informações básicas e resumidas
sobre a programação da máquina.
Para maiores informações sobre programação,
recomenda-se consultar o MANUAL DE OPERAÇÃO FANUC.
S58581A Guia do Operador - ROMI G240 / G260 / G280 53
Guia do Operador
MOVIMENTO LONGITUDINAL
MOVIMENTO TRANSVERSAL
4o QUADRANTE
1o QUADRANTE2o QUADRANTE
3o QUADRANTE
4.1. SISTEMA DE COORDENADAS
Toda geometria da peça é transmitida ao comando com auxílio de um sistema de coordenadas
cartesianas.
O sistema de coordenadas é definido no plano formado pelo cruzamento de uma linha paralela
ao movimento longitudinal (Z), com uma linha paralela ao movimento transversal (X).
Todo movimento da ponta da ferramenta é descrito neste plano XZ, em relação a uma origem pré-
estabelecida (X0,Z0). Lembrar que X é sempre a medida do diâmetro.
Observação:
O sinal positivo ou negativo introduzido na dimensão a ser programada é dado pelo quadrante,
onde a ferramenta está situada.
54 Guia do Operador - Linha ROMI G240 / G260 / G280 S58581A
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4.1.1. Sistema de Coordenadas Absolutas
Neste sistema, a origem é estabelecida em função da peça a ser executada, ou seja, podemos
estabelecê-la em qualquer ponto do espaço para facilidade de programação. Este processo é
denominado “Zero Flutuante”.
Como vimos, a origem do sistema foi fixada como sendo os pontos X0, Z0. O ponto X0 é definido
pela linha de centro do eixo-árvore. O ponto Z0 é definido por qualquer linha perpendicular à linha de
centro do eixo-árvore.
Durante a programação, normalmente a origem (X0, Z0) é pré-estabelecida no fundo da peça
(encosto das castanhas) ou na face da peça , conforme ilustração abaixo:
EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO:
ORIGEM (X0, Z0) ORIGEM (X0, Z0)
Movimento CoordenadasAbsolutas
Partida Meta Eixo
De Para X Z
A B 30 30
B C 50 20
C D 80 20
D E 80 0
S58581A Guia do Operador - ROMI G240 / G260 / G280 55
Guia do Operador
EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO:
4.1.2. Sistema de Coordenadas Incrementais
A origem deste sistema é estabelecida para cada movimento da ferramenta.
Após qualquer deslocamento haverá uma nova origem, ou seja, para qualquer ponto atingido pela
ferramenta, a origem das coordenadas passará a ser o ponto alcançado.
Todas as medidas são feitas através da distância a ser deslocada.
Se a ferramenta desloca-se de um ponto A até B (dois pontos quaisquer), as coordenadas a serem
programadas serão as distâncias entre os dois pontos, medidas (projetadas) em X e Z.
Note-se que o ponto A é a origem do deslocamento para o ponto B e B será origem para um
deslocamento até um ponto C, e assim sucessivamente.
Movimento CoordenadasIncrementais
Partida Meta Direção
De Para X Z
A B 30 0
B C 20 -10
C D 30 0
D E 0 -20
56 Guia do Operador - Linha ROMI G240 / G260 / G280 S58581A
Guia do Operador
4.2. TIPOS DE FUNÇÕES
4.2.1. Funções de posicionamento:
4.2.1.1. Função X - Aplicação: Posição no eixo transversal (absoluta)
Formato: X +- 5.3 (milímetro)
4.2.1.2. Função Z - Aplicação: Posição no eixo longitudinal (absoluta)
Formato: Z +- 5.3 (milímetro)
4.2.1.3. Função U - Aplicação: Deslocamento no eixo transversal (incremental)
Formato: U +- 5.3 (milímetro)
4.2.1.4. Função W - Aplicação: Deslocamento no eixo longitudinal (incremental)
Formato: W +- 5.3 (milímetro)
4.2.2. Funções Especiais:
4.2.2.1. Função N - Aplicação: Número sequencial de blocos.
Cada bloco de informação é identificado pela função “N”, seguida de até 4 dígitos, que o comando
lança automaticamente no programa mantendo um incremento de 10 em 10. Caso o programador
decida modificar a numeração de um determinado bloco, o comando assumirá os incrementos em
relação a alteração efetuada.
Exemplo: N13;
N23;
N33;
4.2.2.2. Função: O - Aplicação: Identificação do programa
Todo programa ou sub-programa na memória do comando é identificado através de um único
número "O" composto por até 4 digitos, podendo variar na faixa de 0001 até 9999.
4.2.2.3. Função: Barra (/) - Aplicação: Inibir a execução de blocos.
Utilizamos a Função Barra (/) quando for necessário inibir a execução de blocos no programa, sem
alterar a programação.
Se o caracter “/” for digitado na frente de alguns blocos, estes serão ignorados pelo comando,
desde que o operador tenha selecionado a opção BLOCK DELETE no painel de comando.
Caso a opção BLOCK DELETE não seja selecionada, o comando executará os blocos
normalmente, inclusive os que tiverem o caracter “/”.
4.2.2.4. Função: F
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Guia do Operador
Definição do codigo T em função do parâmetro #5002.1 (LGN)
Parâmetro #5002.1 Formatação do Código T
0
Txxyy
xx = Pos. da Ferramenta na Torre
yy = Tool Geometry e Tool Wear
Exemplo : T0112 => Posição de Indexação 1. Valores de Tool
Geometry e Tool Wear da posição 12.
1
Txxyy
xx = Pos. da Ferramenta na Torre e Tool Geometry
yy = Tool Wear
Exemplo : T0112 => Posição de Indexação e Valor de Tool
Geometry referente a posição 1. Valor de Tool Wear da
posição 12.
Geralmente nos tornos CNC utiliza-se o avanço em mm/rotação, mas este também pode ser
utilizado em mm/min.
O avanço é um dado importante de corte e é obtido levando-se em conta o material, a ferramenta
e a operação a ser executada.
4.2.2.5. Função T
A Função T é usada para selecionar as ferramentas informando à máquina o seu zeramento
(PRE-SET), raio do inserto, sentido de corte e corretores.
Programa-se o código "T" acompanhado de no máximo quatro dígitos. Os dois primeiros dígitos
definem à máquina a localização da ferramenta na torre e seu zeramento (PRE-SET), e os dois últimos
dígitos definem o número do corretor de ajustes de medidas e correções de desgastes do inserto.
Existem duas opções para a utilização da função T determinada pelo parametro 5002.1 (LGN).
Ex.: T0101
IMPORTANTE:
O raio do inserto (R) e a geometria da ferramenta (T) devem ser inseridos somente na
página de geometria de ferramentas.
58 Guia do Operador - Linha ROMI G240 / G260 / G280 S58581A
Guia do Operador
4.3.2. Função: G1 - Aplicação:Interpolação linear.
Com esta função obtem-se movimentos retilíneos com qualquer ângulo, calculado através de
coordenadas e com um avanço (F) pré-determinado pelo programador.
A função G1 é Modal e cancela as funções G0, G2, G3.
4.3.3. Função: G2 e G3 - Aplicação: Interpolação circular.
Tanto G2 como G3 executam operações de usinagem de arcos pré-definidos através de uma
movimentação apropriada e simultânea dos eixos.
A função G02 ou G03 requer:
X ( U )=posição final do arco
Z ( W ) = posição final do arco
I = coordenada do centro do arco ( sentido )
K = coordenada do centro do arco ( sentido )
R = valor do raio
(F)= valor do avanço
Na programação de um arco deve-se observar as seguintes regras:
O ponto de partida do arco é a posição de início da ferramenta.
Programa-se o sentido de interpolação circular G02 ou G03 (horária ou anti-horária).
Juntamente com o sentido da interpolação programa-se as coordenadas do ponto final do arco
com X e Z ou então as funções U e W que determinam um deslocamento incremental.
Juntamente com o sentido do arco e as coordenadas finais , programa-se as funções I e K
(coordenadas do centro do arco), ou então, a função R (valor do raio).
4.3. FUNÇÕES PREPARATÓRIAS: "G"
Aplicação: Este grupo de funções definem à máquina o que fazer, preparando-a para executar
um tipo de operação, ou para receber uma determinada informação.
As funções podem ser MODAIS ou NÃO MODAIS.
MODAIS: São as funções que uma vez programadas permanecem na memória do comando,
valendo para todos os blocos posteriores, a menos que modificados por outra função ou a
mesma.
NÃO MODAIS:São as funções que todas as vezes que requeridas, devem ser programadas, ou seja,
são válidas somente no bloco que as contém.
4.3.1. Função: G0 - Aplicação: Posicionamento rápido.
Os eixos movem-se para a meta programada com a maior velocidade de avanço disponível na
máquina.
A função G0 é Modal e cancela as funções G1, G2, G3.
OBS.: O deslocamento rápido processa-se inicialmente à 45º até uma das metas "X" ou "Z"
programadas, para depois deslocar-se em um só eixo até o ponto final desejado.
S58581A Guia do Operador - ROMI G240 / G260 / G280 59
Guia do Operador
4.3.3.1. Função: R - Aplicação: Arco definido por raio.
É possível programar “interpolação circular” até 180 graus com auxílio da função R, discriminando
o valor do raio sempre com sinal positivo.
4.3.3.2. Função: "I" e "K" - Aplicação: Arco definido por centro polar.
As funções I e K definem a posição do centro do arco, onde:
I é paralelo ao eixo X.
K é paralelo ao eixo Z.
Esquema para programação de Rosca Esquerda e Direita:
Notas:
As funções I e K são programadas tomando-se como referência a distância do ponto de
início da ferramenta ao centro do arco, dando o sinal correspondente ao movimento.
A função "I" deve ser programada em raio.
EXEMPLO:
SENTIDO A-B: I-10.KO.
SENTIDO B-A: I0.K-10.
60 Guia do Operador - Linha ROMI G240 / G260 / G280 S58581A
Guia do Operador
TORRE TRASEIRA (Quadrante Positivo)
O sentido da execução da usinagem do arco define se este é horário ou anti-horário, conforme
os quadros abaixo:
G02 (HORÁRIO)
G03 (ANTI-HORÁRIO)
EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO
.
.
.
N30 G0 X21. Z81.;
N40 G1 Z80. F.25;
N50 X24. Z78.5;
N60 Z50.;
N70 G2 X44. Z40. R10.;
ou
N70 G2 X44. Z40. I10. K0.;
N80 G1 X50. Z25.;
N90 X74.;
N100 G3 X80. Z22. R3.;
ou
N100 G3 X80. Z22. I0. K-3.;
N110 G1 Z0.;
Importante:
As Funções G2 e G3 não são Modais, e após sua utilização, deveremos confirmar o próximo
código "G" a ser utilizado nos blocos subsequentes.
S58581A Guia do Operador - ROMI G240 / G260 / G280 61
Guia do Operador
OBS.: No exemplo foram considerados raios e chanfros de "3mm"
4.3.3.3. Função: C, R - Aplicação: Chanfro e arredondamento de cantos
Um chanfro ou um canto arredondado pode ser inserido automaticamente entre dois movimentos
lineares que formem ângulos retos (90º). Através das funções C (chanfro) ou R (raio) no bloco que gera
o primeiro segmento, indicando o sinal (direção do próximo movimento) e a dimensão de chanfro ou
raio desejado.
Exemplos:
Em máquinas que possuem o eixo "C" (orientação do eixo árvore), a função de chanframento
deve ser substituída por " K " ou " I ", observando os sentidos do próximo movimento se longitudinal
ou transversal, respectivamente
N40 G0 X90 Z0 F.3 ;
N50 Z20 R-3;
N60 X60 K3;
N70 Z40 R-3;
N80 X30 R3;
N90 Z60 I-3;
N100 X0 ;
N40 G01 X90. Z0 F.2;
N50 Z20. R-3.;
N60 X60. C3.;
N70 Z40. R-3.;
N80 X30. R3.;
N90 Z60. C-3.;
N100 X0;
N40 G01 X0 Z60. F.3;
N50 X30. C-3.;
N60 Z40. R3.;
N70 X60. R-3.;
N80 Z20. C3.;
N90 X90. R-3.;
N100 Z0;
N40 G01 X0 Z60 F.3 ;
N50 X30 K-3;
N60 Z40 R3;
N70 X60 R-3;
N80 Z20 I3;
N90 X90 R-3;
N100 Z0 ;
PERFIL EXTERNO
A -------> B
B -------> A
62 Guia do Operador - Linha ROMI G240 / G260 / G280 S58581A
Guia do Operador
4.3.4. Função: G04 - Aplicação: Tempo de permanência (DWELL)
Entre um deslocamento e outro da ferramenta, pode-se programar um determinado tempo de
permanência da mesma. A função G4 executa uma permanência, cuja duração é definida por um valor
"P", "U" ou "X" associado, que define o tempo em segundos.
A função G04 requer:
G04 (X) (U) (P)
(X), (U), (P) = valor do tempo em segundos
EXEMPLO:TEMPO DE 2.5 SEGUNDOS
G04 X2.5;
G04 U2.5;
G04 P2500;
4.3.5. Função: G20 - Aplicação: Referencia unidade de medida - Polegada
4.3.6. Função: G21 - Aplicação: Referencia unidade de medida - Métrico.
Esta função prepara o comando para computar todas as entradas de dados em milímetros. Não
há necessidade de programa-se esta função, pois a mesma está ativa quando o comando é ligado.
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Guia do Operador
4.3.7. Função: G33 - Aplicação: Ciclo de roscamento
A função G33 executa o roscamento no eixo X e Z onde cada profundidade é programada
explicitamente em bloco separado.
Há possibilidade de abrir-se roscas em diâmetros internos e externos como roscas paralelas e
cônicas, simples ou de múltiplas entradas.
A função G33 requer:
X ( U ) = diâmetro final do roscamento
Z ( W ) = posição final do comprimento da rosca
F = passo da rosca
R = valor da conicidade incremental no eixo "X" .
OBS.: Não há necessidade de repetirmos o valor do passo (F) nos blocos posteriores de G33.
A função G33 é modal.
Opcional
64 Guia do Operador - Linha ROMI G240 / G260 / G280 S58581A
Guia do Operador
EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO:
ROSCA MÉTRICA DIÂMETRO 30 x 1,5
Relação de fórmulas:
P (Altura do filete)
P = (0.65 x passo)
P = (0.65 x 1,5)
P = 0.975
X (Diâmetro final)
X = Diâmetro inicial - (Altura do Filete x 2)
X = 30 - 1.95
X = 28.05
G33
N20 G0X35.Z83.;
N25 X29.35;
N30 G33 Z48.5 F1.5;
N35 G0X35.;
N40 Z83.;
N45 X28.95;
N50 G33 Z48.5;
N55 G0X35.;
N60 Z83.;
N65 X28.55;
N70 G33 Z48.5;
N75 G0X35.;
N80 Z83.;
N85 X28.15;
N90 G33 Z48.5;
N95 G0X35.;
N100 Z83.;
N105 X28.05;
N110 G33 Z48.5;
N115 G0X35.;
N120 Z83.;
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Guia do Operador
4.3.8. Função: G76 - Aplicação: Ciclo de roscamento automático
A função G76 requer:
G76 P (m) (r) (a) Q R; onde:
m = número de repetições do último passe
r = comprimento da saída angular da rosca
valor programado = [(r ÷ passo) x 10]
a = ângulo da ferramenta (0º, 29º, 30º, 55º e 60º)
Q = mínima profundidade de corte (raio/ milésimos de milímetro)
R = profundidade do último passe (raio/ milésimos de milímetro)
G76 X(U) Z(W) R P Q F; onde
X = diâmetro final do roscamento
(U) = distância incremental do ponto posicionado até o diâmetro final da rosca (raio)
Z = comprimento final do roscamento
(W) = distância incremental no eixo longitudinal para rosca cônica
R = valor da conicidade incremental no eixo "X" (raio / negativo para externo e positivo parainterno)
P = altura do filete da rosca (raio / milésimos de milímetro)
Q = profundidade do 1º passe (raio/ milésimos de milímetro)
F = passo da rosca
66 Guia do Operador - Linha ROMI G240 / G260 / G280 S58581A
Guia do Operador
EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO:
ALTURA DO FILETE:
P=(0.65 x passo)
P=(0.65 x 2)
P=1.3
Diâmetro final=Diâmetro inicial - (altura do filete x 2)
Diâmetro final=25 - (1.3 x 2)
Diâmetro final=22.4
Cálculo do número de passadas "Q":
Q = P
 Nº Passes
Nota: No exemplo, cálculo para 11 passadas.
Q = 1.3
 11
Q = 0.392
.
.
.
N50 G00 X29. Z57.;
N60 G76 P010060 Q00 R00;
N70 G76 X22.4 Z41. P1300 Q392 F2.;
.
.
.
S58581A Guia do Operador - ROMI G240 / G260 / G280 67
Guia do Operador
ROSCA CÔNICA:
EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO:
Rosca cônica NPT 11.5 fios/pol
Inclinação: 1 grau 47 min
Cálculos:
Passo:
F=25.4: 11.5
F=2.209
Altura do filete:
P=(0,866 x F)
P=(0.866 x 2.209)
P=1.913
Conversão do grau de inclinação:
1 grau 47 min = 1.78 graus
R=(Conicidade incremental do Eixo "X"):
tg = CO
 CA
tg 1.78 = R
 25
R = 0.777
68 Guia do Operador - Linha ROMI G240 / G260 / G280 S58581A
Guia do Operador
Diâmetro final:
Diâmetro final = diâm. inicial - (altura do filete x 2)
Diâmetro final = 33.4 - 3.826
Diâmetro final = 29.574
CÁLCULO DO NÚMERO DE PASSADAS "Q":
Q = P
 nº. de passes
Nota: No exemplo, cálculo para 16 passadas.
Q = 1.913
 16
Q = 0.479
.
.
.
N50 G0 X35. Z75.;
N60 G76 P010000 Q00 R00;
N70 G76 X29.574 Z50. P1913 Q479 R-0.777 F2.209;
.
.
.
S58581A Guia do Operador - ROMI G240 / G260 / G280 69
Guia do Operador
PROFUNDIDADES NO EXEMPLO:
1º passe= 0.8mm
2º passe= 0.6mm
3º passe= 0.4mm
4º passe= 0.15mm
Altura do filete:
P = (0.65 x passo)
P = (0.65 x 1.5)
P = 0.975
Diâmetro final:
Diâmetro final = Diâmetro inicial - (altura do filete x 2)
Diâmetro final = 25 - (0.975 x 2)
Diâmetro final = 23.05
.
.
.
G0 X30. Z54.;
G78 X24.2 Z35. F1.5;
X23.6;
X23.2;
X23.05;
G0 X_ _ _ _ Z_ _ _ _ ; (PONTO DE TROCA)
.
.
.
4.3.9. Função: G78 - Aplicação: Ciclo de roscamento semi-automático
A função G78 requer:
G78 X Z (R) F; onde:
X = diâmetro de roscamento
Z = posição final de roscamento
R = valor da conicidade incremental no eixo "X" (rosca cônica)
F = passo da rosca
70 Guia do Operador - Linha ROMI G240 / G260 / G280 S58581A
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ROSCA COM VÁRIAS ENTRADAS:
Rosca: M25x2 2 entradas
Altura do filete:
P = (0.65 x passo)
P = (0.65 x 2)
P = 1.3
Diâmetro final:
Diâmetro final = Diâmetro inicial - (altura do filete x 2)
Diâmetro final = 25 - (1.3 x 2)
Diâmetro final = 22.4
Passo:
F = Passo nominal x nº de entradas
F = 2 x 2
F = 4
N70 G0 X28. Z104.; (1ª entrada)
N80 G78 X24. Z62. F4.;
N90 X23.2;
N100 X22.6;
N110 X22.4;
N120 G0 Z106.; (2ª entrada)
N130 G78 X24. Z62. F4.;
N140 X23.2;
N150 X22.6;
N160 X22.4;
N170 G0 X_____ Z_____; (PONTO DE TROCA)
PROFUNDIDADES NO EXEMPLO:
1º PASSE = 1.0mm
2º PASSE = 0.8mm
3º PASSE = 0.6mm
4º PASSE = 0.2mm
2 
en
tra
da
s
S58581A Guia do Operador - ROMI G240 / G260 / G280 71
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Posição do inserto:
- Face de corte para cima
- Face de corte para baixo
 Adotar:(E) Esquerda
(D) Direita
Obs: A programação de rosca esquerda e direita deverá levar em consideração a posição de
montagem do ferramental na máquina e o sentido de giro do eixo-árvore olhando-se frontalmente.
Sentido Horário Sentido Anti-Horário
Sentido Horário Sentido Anti-Horário
Sentido HorárioSentido Anti-Horário
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4.3.10. Função: G40 - Aplicação: Cancela compensação de raio
A Função G40 deve ser programada para cancelar as funções previamente solicitadas como G41
e G42. Esta função, quando solicitada pode utilizar o bloco posterior para descompensar o raio do
inserto programado na página de “GEOMETRIA DE FERRAMENTAS”, utilizando avanço de trabalho
(G1).
A Função G40 é um código Modal e está ativa quando o comando é ligado.
O ponto comandado para trabalho encontra-se no vértice entre os eixos X e Z.
4.3.11. Função: G41 - Aplicação: Ativa compensação de raio (esquerda)
A Função G41 seleciona o valor da compensação do raio da ponta da ferramenta, estando à
esquerda da peça a ser usinada, vista em relação ao sentido do curso de corte.
O raio da ferramenta e o lado de corte (código T) devem ser definidos na página de "Geometria
de Ferramentas"
A Função G41 é Modal, portanto cancela a G40.
4.3.12. Função: G42 - Aplicação: Ativa compensação de raio (direita)
Esta função implica em uma compensação similar à Função G41, exceto que a direção de
compensação é a direita, vista em relação ao sentido do curso de corte.
A Função G42 é Modal, portanto cancela a G40.
O raio da ferramenta e o lado de corte (código T) devem ser definidos na página de "Geometria
de Ferramentas"
Notas:
Durante a compensação de raio os deslocamentos programados devem ser sempre maior
que o valor do raio do inserto (pastilha).
A ferramenta não deve estar em contato com o material a ser usinado, quando as funções
de compensação forem ativadas no programa.
Ponto de Comando
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CÓDIGOS PARA COMPENSAÇÃO DO RAIO DA FERRAMENTA:
QUADRANTE POSITIVO
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TIPO DE FERRAMENTA
 PARA COMPENSAÇÃO DO RAIO
DESBASTE EXTERNO PARALELO AO EIXO X:
TORRE
Ponta da
Ferramenta
Ferramenta
Externa Direita
Ferramenta
Externa
Esquerda
Ferramenta
Interna Esquerda Ferramenta
Interna Direita
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4.3.13. Função: G70 - Aplicação: Ciclo de acabamento.
Este ciclo é utilizado após a aplicação dos ciclos de desbaste G71, G72 e G73 para dar o
acabamento final da peça sem que o programador necessite repetir toda a sequência do perfil a ser
executado.
A função G70 requer:
G70 P Q; onde:
P = número do bloco que define o início do perfil
Q = número do bloco que define o final do perfil
As funções F, S e T especificadas nos blocos G71, G72 e G73 não tem efeito, mas as
especificadas entre o bloco de início do perfil (P) e final do perfil (Q) são válidas durante a utilização do
código G70.
Nota: Após a execução do ciclo G70 a ferramenta retorna automaticamente ao ponto utilizado
para o posicionamento.
4.3.14. Função: G71 - Aplicação: Ciclo automático de desbaste longitudinal
A função G71 deve ser programada em dois blocos subsequentes, visto que os valores relativos
a profundidade de corte e sobremetal para acabamento nos eixos transversal e longitudinal são
informados pela função "U" e "W", respectivamente.
A função G71 no 1º bloco requer:
G71 U R; onde:
U = valor da profundidade de corte durante o ciclo (raio)
R = valor do afastamento no eixo transversal para retorno ao Z inicial (raio)
A função G71 no 2º bloco requer:
G71 P Q ±U ±W F (S) (T); onde:
P = número do bloco que define o início do perfil
Q = número do bloco que define o final do perfil
U = sobremetal para acabamento no eixo "X" (positivo para externo e negativo para o interno/
diâmetro)
W = sobremetal para acabamento no eixo "Z" (positivo para sobremetal à direita e negativo para
usinagem esquerda)
F = avanço de trabalho
(S) = valor da velocidade de corte ou rotação
(T) = define o número da ferramenta para a execução do ciclo
NOTAS:
1. Após a execução do ciclo, a ferramenta retorna automaticamente ao ponto posicionado.
2. Não é permitida a programação da função "Z" no 1º bloco que define o perfil a ser usinado.
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