ROVER SEGUIDOR DE FAIXA

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FACULDADE DE JAGUARIÚNA
Campus I: (19) 3837-8800 – Rua Amazonas, 504 – Jardim Dom Bosco
	Campus II: (19) 3837-8500 – Rod. Adhemar de Barros – Km 127 – Pista
Jaguariúna – SP – 13.820-000 
http://www.faj.br – e-mail: engcontrole@faj.br
PROJETO TEMÁTICO
6º SEMESTRE 
ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Equipe:MecaMetal
Projeto: Rover	
Equipe: 
William R. Lima Ra:11003309
Renan R.Simões Ra:11003304
Anderson R. Simões Ra:11003291
Rafael Manoel Ra:11003317
Samoel Resende Ra:11004240
Renan Tonelotti Ra:11003368
ÍNDICE
Resumo .............................................................................................................................03
Introdução.........................................................................................................................03
Cronograma.......................................................................................................................04
Listas de Materiais............................................................................................................05
Metodologia.......................................................................................................................06
Detalhamento do Projeto.................................................................................................07
Automação........................................................................................................................08
Desenvolvimento Mecânico............................................................................................09
Bibliografia........................................................................................................................10
ROVER SEGUIDOR DE FAIXA
Resumo
 A equipe Mecametal, irá desenvolver um Rover, para desenvolvimento do projeto todos os integrantes entrarão em um consenso e ficou decidido que irá ser elaborada outra plataforma e estrutura do Rover, pois a estrutura do semestre anterior tinha excesso de peso, no qual apresentava uma perca de velocidade nas transmissões, foi necessário pesquisar sensores, escolha de rodas e adequação de movimento, com isso a equipe irá desenvolver um carro “Rover” seguidor de faixa.
Introdução
 Com a revolução industrial e com o surgimento de um mercado competitivo a vida das pessoas começou a ser facilitada por diversos utensílios que são produzidos o tempo todo, com passar do tempo a demanda foi aumentando esse fato começou a estimular os detentores do capital a investir em tecnologia, agora as indústrias eram equipadas com robô que poderiam ser controlados pelo homem, hoje em dia existe algo muito mais avançado, a inteligência artificial, um robô interage com ambiente através de sensores, por exemplo, ele é capaz de fazer escolhas através de lógicas de programação, cálculos de velocidade periférica entre outros. Esse projeto consiste em desenvolver um carro seguidor de faixa (Rover), capaz de seguir uma linha. O Rover constitui para sua locomoção duas baterias de corrente continua, alem disso possui circuitos que permitem inverter o sentido ou variar velocidade de rotação dos motores, para detectar a linha o Rover estará equipado com sensores a base de fotodiodos que recebem a reflexão de um sinal emitido por um diodo emissor de infravermelho, atendendo assim ao objetivo. Para controlar todo esse projeto será utilizado um microcontrolador. Com isso a FAJ irá nos fornecer os materiais necessários para que venhamos a concluir com êxito este desafio, o desenvolvimento dos alunos através de projetos temáticos é visando o aprendizado entre estudo e prática.
Cronograma
A Equipe Mecametal elaborou e desenvolveu um Cronograma de execução das atividades para se ter um planejamento e controle e cumprir todos os prazos estipulados.
Lista de Materiais
A necessidade de controle baseia se em gerar uma lista em que tenhamos todos os componentes necessários de um projeto. Nela temos a idéia do orçamento que iremos utilizar no projeto.
Metodologia
 Mike Baxter, Projeto de Produto (2001) - apresenta uma metodologia de design desenvolvida por pesquisadores da Universidade de Brunel, Inglaterra, a partir de produtos desenvolvidos para empresas de pequeno e médio porte no Reino Unido. A abordagem é abrangente e busca cobrir todos os aspectos do processo de desenvolvimento de produto, desde a pesquisa de mercado e passando pelo projeto conceitual, desenvolvimento e especificação para produção. E uma leitura agradável e a estruturada com tópicos e ferramentas de projeto, combinando o conhecimento das áreas de design, administração e engenharia. Ótima referência para os interessados em processos de inovação, uma vez que admite o risco comercial e financeiro à atividade e sugere meios de controle racional e sistemático do processo do projeto. O processo do projeto é desenvolvido em etapas, com informações que auxiliam o entendimento do projeto final. Figura 5 apresenta a morfologia de execução.
PROCESSO DE DESENVOLVIMENTO DE PRODUTOS
PLANEJAMENTO PROJETO CONSTRUÇÃO EXECUÇÃO
PESQUISA E DEFINIÇÃO DE OBJETIVOS
CRONOGRAMA
LISTAS DE
MATERIAIS
DIAGRAMA ELÉTRICO
DEFINIÇÃO DE OBJETIVOS
DETALHAMENTO DO
PROJETO
MONTAGEM
MECÂNICA
MONTAGEM
ELÉTRICA
Figura 5 – Processo de desenvolvimento do produto.
Detalhamento Projeto
Automação
 O funcionamento da automação tem ao ligar CH1, os sensores estão ativados para seguir a linha branca, caso o Rover se desloque da linha branca ele envia um sinal para o CLP que comuta suas saídas, dependendo de que sensor está sendo enviado o sinal, ao comutar ele manda o sinal para a ponte H que diminui sua tensão, reduzindo a rotação do motor, assim alinhando o trajeto do Rover. Figura 6 apresenta diagrama elétrico.
Figura 6 – Diagrama Elétrico da Automação do Rover.
Desenvolvimento Mecânico
 
Figura 7 – Montagem Mecânica (Mancais e Polias).
 
Figura 8 – Montagem Mecânica - Elétrica.
Bibliografia
BAXTER, Mike. Projeto de produto: guia prático para o design de novos produtos. Sao Paulo, SP: Edgard Blucher, 2000.
MANUAL TÉCNICO PROTEC: O projetista de instalações e máquinas. Ed. Protec, 1985.
 
Plan1
	MECAMETAL				2012
	ITEM	ATIVIDADES	Executar	PRAZO
FINAL	AGO.					SET.				OUT.					NOV.
					11	18	19	25	26	8	15	22	29	5	12	19	26	27	1	8	15
	1	Definição da equipe	Equipe
	
	2	Cronograma	Equipe
	
	3	Projeto 3D	William Rafael
	
	4	Lista de Material	Anderson Renan T.
	
	5	Detalhamento mecânico	Samoel Renan S.
	
	6	Montagem Mecânica	Equipe
	
	7	Revisão do Relatório	Equipe
	
	8	Definição da Automação	Equipe
	
	9	Diagrama Elétrico	Renan S. Samoel
	
	10	Montagem Elétrica	Renan S. Samoel
	
	11	Teste Sobre Pista	Equipe
	
	12	Acabamento	Equipe
	
	13	Teste final	Equipe
	
	14	Apresentação	Equipe
	
	15	Relatório final	Equipe
	
	
	LEGENDA:
	
	
	NOTA:
	
	
		PLANEJADO
	
		REALIZADO
Plan1
	ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO EQUIPE MECAMETAL - 6ºSEMESTRE 
	ITENS	DESCRIÇÃO	UNID.	FORNECIDO ALUNOS	FORNECIDO FACULDADE
	1	Sensor Optico 	2	-	OK
	2	Rodízio Giratório	2	-	OK
	3	Madeira MDF 20x400x650 mm	1	OK	-
	4	CLP - Placa Controlador 	1	-	OK
	5	Ponte H 	1	-	OK
	6	Motor Parabrisa Bosch CEP 24 volts	2	-	OK
	7	Polia de Aluminio 50mm	2	OK	-
	8	Polia de Aluminio Ø 100mm	2	OK	-
	9	Rodas de borracha Ø 230mm	2	OK	-
	10	Correias 300mm em V	2	OK	-
	11	Mancais	4	OK	-
	12	Eixo latão Ø20mm x 600mm	-	OK	-
	13	PARAFUSO M4X40mm	4	OK	-
	14	PARAFUSO M4X45mm	2	OK	-
	15	PARAFUSO M12X80mm	8	OK	-
	16	CABO 1mm - VERMELHO	7m	-	OK
	17	CABO1mm - PRETO	7m	-	OK
	18	CABO 1mm - AZUL	7m	-	OK
	19	JACARÉ PARA TERMINAL DE BATERIA	4	-	OK
Plan2
Plan3