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CAPÍTULO 5 – EQUIPAMENTOS E OPERAÇÕES SUBMARINAS.
REMOTE OPERATED VEHICLE ( ROV)
 O ROV é um mecanismo articulado que através de controle remoto na superfície, é 
capaz de realizar uma série de operações submarinas em locais ou condições onde não 
seria possível a ação de um mergulhador.
 O ROV é capaz de realizar operações de instalação, inspeção e manutenção de 
equipamentos submarinos além de 300 metros de profundidade. Além disso pode promover 
a atuação de válvulas, efetuar limpeza de equipamentos, realizar a conexão de sistemas 
hidráulicos e elétricos.
 É capaz de manusear peso na ordem de 100 Kg e geralmente possui duas garras: 
uma possui maior habilidade sendo capaz de realizar uma gama maior de movimentos, e a 
outra, embora com movimentos limitados, é mais forte sendo uitilizada nas operações que 
exijam maior carga. Para atuar no meio submarino, o ROV deve ser ancorado, segurando 
uma das garras em um ponto fixo, para que a outra efetue o trabalho.
OPERAÇÕES COM PIGS
 O dispositivo PIG se demonstra uma das tecnologias mais eficazes na manutenção 
de tubulações presentes no mercado atual. A sua importância se eleva na medida em que 
novas tecnologias surgem. O procedimento com PIG é largamente utilizado em meio 
industrial, com as mais diversas funções relacionadas ao tratamento interno de tubulações.
 Tubulação é um conduto destinado ao transporte de fluidos. Uma tubulação é 
constituída de tubos de tamanhos padronizados colocados em série. Em indústrias de 
processamento, indústrias químicas, refinarias de petróleo, indústrias petroquímicas, boa 
parte das indústrias alimentícias e farmacêuticas, o custo das tubulações pode representar 
70% do custo dos equipamentos ou 25% do custo total da instalação. Desse modo percebe-
se que as tubulações são importantes meios de distribuição de fluidos, exigindo assim uma 
atenção especial para a sua manutenção.
 Existem no mercado diferentes métodos de limpeza e inspeção de dutos, dentre 
elas, a utilização de um instrumento especial, o PIG, é considerado, hoje, o procedimento 
mais seguro e mais utilizado. Diversas tecnologias rodeiam o procedimento com PIG, dessa 
maneira, encontra-se dificuldade na hora de categorizar essas tecnologias em 
classes,devido, principalmente, a falta de acervo técnico disponibilizado abertamente. 
 PIG nada mais é que um dispositivo que é inserido no duto e que viaja livremente, 
dirigido pelo próprio fluxo (água, gás ou seu próprio fluído). A complexidade desse 
dispositivo varia de acordo com a função que ele irá exercer.
Os PIGs de limpeza tendem a ser os mais simples, feitos geralmente de plástico ou 
espuma. Esse tipo de PIG deve ser utilizado apenas em tubulações de diâmetro constante. 
Existem, porém, tecnologias que permitem a limpeza de tubulações de diferentes 
tamanhos, sendo adaptável a diferença de circunferência presente em algumas tubulações, 
são os chamados Mult-Size PIG, ou Dual PIG. Entretanto, os PIGs são utilizados para 
outras funções além de limpeza de tubulações. Os PIGs também são utilizados no 
tratamento de tubulações, no monitoramento, na inspeção de falhas e corrosão, entre 
outras funções, algumas bastante complexas, como será visto no decorrer desse capítulo, 
mas de uma maneira mais simplória, com o propósito de auxiliar no entendimento sobre o 
funcionamento dos PIGs.
 Em torno da utilização dos PIGs rodam algumas questões ambientais como pode ser 
visto a seguir. Particularidades de algumas tubulações fazem com que aumente a 
necessidade de pesquisas para o desenvolvimento de novas tecnologias. A solução mais 
eficaz na produção de pesquisas técnicas está na parceria entre empresas e centros de 
pesquisa avançada, como os laboratórios de universidades. Algumas tecnologias nacionais 
de sistemas PIG vêm sendo desenvolvidas por meio desse tipo de parceria.
PIG
PIG é um dispositivo inserido em um oleoduto que viaja livremente através dele, 
impulsionado pelo fluxo do produto para fazer uma tarefa específica dentro da tubulação.
Estas funções se enquadram em uma série de áreas diferentes:
• Utility PIGs (Cleaning PIGs) que executam uma função como limpeza do tubo;
• Inline Inspection PIGs (Smart PIGs) que são usados para fornecer informações
sobre a condição do gasoduto e da extensão e localização de qualquer problema (como a 
corrosão, por exemplo); e
• Special Duty PIGs, tais como plugs para o isolamento de tubulações.
Atualmente existe uma grande variedade de PIGs, alguns dos quais estão ilustrados na 
Figura l. 
Eles normalmente executam as seguintes funções:
- Separação de produtos;
- Limpeza os depósitos e os restos;
- Medição o diâmetro interno;
- Localização de obstruções;
- Calibração de meter loop;
- Remoção de líquidos;
- Remoção de gás;
- Medições da geometria da tubulação;
- Inspeção interna;
- Revestimento de diâmetro interno;
- Inibição de corrosão;
- Melhoraria da eficiência do fluxo.
 O tipo de PIG a ser usado e sua configuração ideal para uma determinada tarefa em 
uma tubulação devem ser determinados com base em vários critérios, que incluem:
O objetivo
- Tipo, localização e volume da substância a ser removida ou deslocada em aplicações de 
raspagem convencional;
- Tipo de informação a ser recolhida a partir de uma corrida de Smart PIG,
- Objetivos e metas para a execução do Pigging1;
O conteúdo da tubulação
- Conteúdo da linha;
- Condução da pressão disponível versus pressão necessária;
- Velocidade do PIG;
Características do gasoduto
- Os tamanhos mínimos e máximos da tubulação interna;
- Distância máxima que os PIGs devem viajar;
- Raio mínimo de curvatura, dobras e ângulos;
- Os recursos adicionais tais como tipos de válvulas, conexões de ramo e do perfil 
altimétrico2.
 O PIG necessita apenas de um acesso no início e uma plataforma no final do trecho a 
ser limpo. Todos os sistemas convencionais PIG requerem estações para lançamento e 
recebimento, e geralmente requer fluidos de propulsão independente, por exemplo, na 
indústria de alimentos, os PIGs são normalmente movidos através de tubulações de ar 
comprimido.
 Durante o seu percurso, remove as incrustações, depósitos orgânicos, ou qualquer 
material aderido.
 O PIG pode ser feito de diferentes materiais (espuma, aço, poliuretano, plástico), mas 
geralmente é feito de silício foodgrade, que é resistente e flexível, e um material seguro 
para estar em contato com água potável.
 Sistemas PIGs bem projetados, utilizados em ambientes adequados, podem levar a 
importantes benefícios ambientais e financeiros. Por exemplo, o produto recuperado do 
tubo pode ser vendido como material de primeira qualidade. Como o produto não é 
desperdiçado, há menos efluentes a tratar, menor consumo de água durante as operações 
de limpeza, necessidades reduzidas de limpeza química, redução de prazos e maior 
rentabilidade.
O nome PIG vem do barulho característico que esse equipamento gera quando atrita com a 
parede do tubo, que se assemelha com o grunhido de um porco. Daí o nome "PIG", que 
agora é usado para descrever qualquer dispositivo feito para passar através de um 
gasoduto conduzido pelo fluido.
TIPOS DE PIGS
 Dutos representam um investimento considerável em nome dos operadores e pode 
revelar-se, em muitas das vezes, estratégico para países e governos. Eles são geralmente 
aceitos como sendo o método mais eficiente de transporte de fluidos através de distâncias. 
A fim de proteger esses investimentos importantes, as medidas necessárias para a 
conservação desses tubos devem ser feitas, e o PIG é uma ferramenta de manutenção 
muitoútil.
Durante a construção da linha de tubulação, os Cleaning PIGs podem ser usados para 
remover os resíduos que se acumulam. O teste das linhas de tubulação envolve testes e 
PIGs são usados para preencher a linha com a água e, posteriormente, para desaguar a 
linha após o teste bem sucedido. Durante a operação, os PIGs podem ser usados para 
remover o líquido engarrafado em uma tubulação, limpar sujeiras da parede da tubulação 
ou aplicar inibidores de corrosão, por exemplo. Eles podem trabalhar em conjunto com 
produtos químicos para limpar a tubulação.
Smart PIGs são utilizados, por exemplo, para avaliar a espessura das paredes 
remanescentes e extensão da corrosão na linha de tubulações, proporcionando 
informações oportunas para o operador quanto à segurança e operacionalidade da linha. 
Plugs PIGs podem ser usados para isolar a tubulação durante um reparo.
UTILITY PIG
 Utility pipeline PIGs podem ser divididos em dois grupos com base em sua finalidade 
fundamental:
Cleaning PIGs: que são utilizados para remover depósitos sólidos, semi-sólidos ou detritos 
da tubulação.
Sealing PIGs: que são usados para proporcionar uma boa vedação, a fim varrer líquidos da 
tubulação, ou fornecer uma interface entre dois produtos diferentes dentro da tubulação.
Dentro desses dois grupos, uma subdivisão pode ser feita. A diferenciação entre os diversos 
tipos ou formas de PIGs:
PIGs convencionais só podem ser usados em tubos de diâmetro constante, pois eles não 
podem lidar com curvas muito acentuadas, válvulas e instrumentação salientes.
• Mandrel PIGs: que tem um tubo como órgão central, ou mandril, e vários componentes 
que podem ser montados sobre o mandril para configurar o PIG para um propósito 
específico;
• Foam PIGs: que são moldados de espuma de poliuretano, com várias configurações de 
tiras de poliuretano sólido e/ou materiais abrasivos permanentemente ligados a eles;
• Solid Cast PIGs: que são moldados em uma só peça, geralmente de poliuretano, e;
• Spherical PIGs or Spheres: que são de uma composição sólida ou inflados com glicol e/ou 
água.
SMART PIG
 Smart PIGs são dispositivos de fiscalização que registram informações sobre as 
condições internas de um gasoduto. Smart PIGs podem avaliar várias coisas diferentes do 
interior do gasoduto, incluindo restrições e deformações do tubo, assim como a perda de 
metal, informações sobre o estado do tubo e/ou seu conteúdo. Com poucas exceções, o In 
Line Inspection Tool (Smart PIG) em si é apenas um instrumento que reúne os dados, que é 
então analisado pelos engenheiros e técnicos para determinar e informar sobre a condição 
da tubulação. Embora os dois requisitos mais analisados sejam a geometria e o diâmetro, a 
gama de informações que podem ser obtidas por esta ferramenta é muito maior, e abrange 
muito mais que inspeção e resolução de problemas. Essas outras utilidades incluem:
- Medições da geometria e diâmetro, como já falado;
- Curvatura da tubulação;
- Perfil da tubulação;
- O registro da temperatura e pressão;
- Perda de metal perda e detecção de corrosão;
- Inspeção fotográfica;
- Detecção de trincas;
- Mensuração da deposição de resíduos;
- Detecção de fugas;
- Amostragem do produto, e;
- Mapeamento.
 Existem dois tipos básicos de sistemas de inspeção Smart PIGs: eletromagnéticos e 
ultra-sônica. 
Técnicas eletromagnéticas incluem fuga de fluxo magnético (MFL), correntes, campos 
remotos, entre outros. 
Técnicas de ultra-som incluem o uso de vários tipos e direções de ondas ultra-sônicas para 
procurar defeitos específicos. Diferentes configurações e tipos de ondas foram 
desenvolvidos para superar várias dificuldades de execução.
• Magnetic flux leakage – MFL (Fuga do Fluxo Magnético)
MFL é um método de inferir por um fluxo magnético forte que é induzido na parede do 
oleoduto. Sensores, em seguida pegam qualquer fuga deste fluxo e a extensão deste 
vazamento indica uma falha na parede do tubo. Por exemplo, a perda de material interno na 
tubulação pode causar fugas do fluxo, que serão captados por sensores. Bibliotecas de 
defeitos são construídas para distinguir um defeito de outro.
• Corrente de Eddy, campos remotos, velocidade de indução, etc. Eddy current inspection 
consiste na medição da indutância3 de uma bobina. Se a bobina está próxima da amostra a 
ser inspecionando sua indutividade depende, assim, do parâmetro acima mencionado. 
Qualquer degradação do material nas proximidades da bobina seria detectada como uma 
mudança na condutividade ou permeabilidade.
Ultra sônicos
• Linha reta ou raio de compressão;
• Feixe de ângulo;
• Electromagnetic Acoustic Transducer - EMAT (Transdutor Acústico Eletromagnético);
O EMAT é uma técnica de ultra-som utilizada para detecção de descontinuidades e medição 
de espessura em tubos de caldeira, de materiais ferromagnéticos ou não-ferromagnéticos, 
desde que sejam condutores.
SPECIALTY PIGS
 Specialty PIG, ou Plug, são usados para isolar uma seção de uma tubulação, com 
pressão, enquanto alguns trabalhos de reparo são realizados. Os Plugs podem suportar 
pressões de até 200 bar normalmente. Resumindo, um Plug grampeia a tubulação e, em 
seguida, um sistema é utilizado para a vedação.
O Plug é um sistema de controle remoto, que possui grande afinidade com ferramentas PIG 
para alta pressão. Ele é projetado para isolar uma seção do oleoduto, enquanto acontece 
uma operação. Isso permite reparo de dutos, sem reduzir a pressão do encanamento ou 
sangramento de todo o sistema dutoviário.
A principal vantagem de usar o sistema Plug como um método de isolamento de pressão é 
a capacidade de minimizar o tempo de produção. O Plug tem a bordo um sistema de 
rastreamento e posicionamento preciso.
Representação gráfica do sistema SmartPlug. A ferramenta é controlada a partir do lado 
superior por computador portátil com uma antena de comunicação por sinais acústicos 
submarinos. Antena ELF (Extremely Low Frequency) proporcionando comunicação com o 
sistema SmartPlug.
PIG INSTRUMENTADO
 Os PIGs Instrumentados são as ferramentas mais eficazes para inspeção de dutos 
visando à garantia de integridade. Eles percorrem os dutos internamente e medem suas 
propriedades físicas, identificando defeitos geométricos e de perda de massa, como 
amassamentos, corrosão e trincas. Atualmente a inspeção interna de dutos através de PIGs 
Instrumentados permite a obtenção de muitas informações sobre as condições do duto. O 
grande desenvolvimento dessas ferramentas deve-se ao fato que um crescente número de 
dutos está chegando ao final de sua vida útil de projeto, e desta forma devem ser 
rigorosamente inspecionados a fim de verificar possíveis falhas e permitir uma decisão 
segura quanto a sua continuidade operacional.
Na maioria dos casos, esses PIGs Instrumentados (magnéticos ou ultra-sônicos) são 
utilizados para verificar a existência de trincas ou perda de material por corrosão. São 
capazes de detectar e determinar as dimensões de pequenos defeitos como pites, 
informando também a sua localização.
A inspeção por PIG Instrumentado fornece muitas informações necessárias para a sua 
avaliação segura, podendo:
- verificar a geometria, medindo ovalizações ou amassamentos;
- localizar restrições ou válvulas parcialmente abertas;
- localizar curvas e determinar o seu raio de curvatura;
- fornecer a configuração do duto;
- detectar vazamentos;
- obter imagens do interior do duto;
- mapear traçado do duto;
- localizar trincas e medir a perda de material.
PIG GEOMÉTRICO
PIG Geométrico é um dispositivo computadorizado para a inspeção de dutos, que percorre 
as tubulações realizando um levantamento da geometria de sua seção reta, detectando 
deformações e defeitos.Essa ferramenta é introduzida na tubulação, deslocada pela vazão 
do fluido conduzido e capaz de coletar dados referentes à geometria do duto. PIG 
instrumentado composto por vários sensores, distribuido pelo perímetro do duto. Possui um 
sistema computadorizado interno que permite o registro em alta velocidade dos ângulos dos 
sensores, a posição longitudinal no duto e a posição horária das anomalias detectadas.
O PIG Geométrico é utilizado em dois momentos:
1) durante a construção do duto, especialmente nas últimas etapas da montagem e 
condicionamento, para levantar as características geométricas da linha, em especial a 
existência de mossas e ovalizações;
2) na monitoração de dutos em operação, para identificar qualquer redução de diâmetro ou 
outro tipo de anomalia geométrica que possa ter ocorrido durante a vida útil da linha. 
Defeitos como mossas, ovalizações e dobras são externos ou pela movimentação 
localizada do terreno.
Um modelo de PIG geométrico é o PIG Inercial.
Equipamento destinado à medição georeferenciada da trajetória dos dutos de óleo e gás 
utilizando sensores inerciais (girômetros e acelerômetros) com o objetivo de fornecer 
coordenadas precisas de GPS dos pontos de soldas e defeitos no duto, facilitando os 
reparos e ajudando na detecção de deslocamentos da tubulação.
PIG GEL 
PIG Gel é uma série de líquidos altamente viscosos desenvolvidos para uso em operações 
de tubulações, durante ou após o comissionamento. Posteriormente, os PIG Gel foram 
amplamente utilizados para a separação de líquidos em linhas gerais, que eram 
inadequados para, ou não equipado para lidar com PIGs mecânicos. A partir desta 
operação vem evoluindo a técnica de tratamento de tubulações em que um produto químico 
ou solvente é utilizado entre géis padrões ou produtos químicos gelificados. A maioria dos 
PIGs Géis é à base de água, hidrocarbonetos, ou uma combinação química de fluidos de 
base. Diesel coagulado é comumente utilizado como inibidor de corrosão em linhas de gás.
Existem quatro tipos principais de gel que são utilizados em aplicações de tubulações:
- Batching, ou gel separador;
- Debris pickup gel, ou gel de melhora de resíduos;
- Hydrocarbon gel, ou gel de hidrocarboneto;
- Dehydrating gel, ou gel desidratado;
Como um líquido, embora altamente viscoso, o gel pode ser bombeado através de qualquer 
tubulação. PIG Gel pode ser usado sozinho, ou em conjunto com vários tipos de PIGs 
convencionais. Quando utilizado com os PIGs convencionais, o PIG Gel pode melhorar o 
desempenho global da operação. PIG Gel não se desgastam em serviço como PIGs 
convencionais. Eles, no entanto, são suscetíveis ao corte de diluição e de gás. Cuidados 
devem ser tomados. As principais aplicações de PIG Gel para tubulações são as seguintes:
- Separação do produto;
- Remoção de entulhos;
- Linha de enchimento / hydrotesting;
- Desidratação e secagem;
- A remoção de condensados em tubulações de gás;
- Inibidor e biocida;
- Tratamento químico especial;
- Remoção de PIGs presos.
PIGs Géis especialmente formulados também têm sido utilizados para selar as válvulas 
durante o teste hidrostático. Géis foram desenvolvidos com um tempo de gelificação e uma 
viscosidade controlada para fins de isolamento do gasoduto temporáriamente.
TECNOLOGIA AVANÇADA: MULTI-SIZE PIG E DUAL PIG
 Dual PIGs são capazes de atravessar dutos que foram construídos com mais de um 
diâmetro nominal. Para reduzir os custos de transporte, não era incomum para projetar uma 
tubulação com dois diâmetros, de modo que o tubo menor poderia ser transportado dentro 
de um maior. Isso resultava em uma economia inicial, mas os custos de manutenção são 
geralmente mais elevadas. Uma empresa em particular, SUNEngineering, tem feito um 
trabalho considerável no desenvolvimento de Dual PIGs, e que agora tem um tipo que é 
capaz de rodar em tubulações que têm três e, em alguns casos, até mesmo quatro, 
diâmetros.
Poucos gasodutos novos são definidos com mais de um diâmetro. No entanto, a crescente 
necessidade de campos marginais de conexão aos gasodutos de exportação existentes 
destaca a importância do desenvolvimento de PIGs, que são capazes de desempenhar-se 
em mudanças extremas de diâmetro. Se somente a remoção de líquidos for necessária, um 
PIG esfera ou espuma pode ser suficiente, mas isso não seria adequada para remoção 
eficaz de sólidos. É improvável que um Smart PIGS possa ser projetado para ter 
capacidade de duplo diâmetro extremo, portanto, o desafio será o de elaborar um PIG 
convencional, que tanto pode limpar a linha de pequeno diâmetro e/ou rebocar um Smart 
PIG.
Claramente, isto exigirá algum design radical e alguns ensaios extensos - os quais devem 
ser financiados. Mas as recompensas para os operadores de campos marginais serão 
enormes. Um encanamento inspecionável de pequeno diâmetro que pode ser amarrado em 
uma tubulação de exportação existente de grande diâmetro será certamente um grande 
passo em frente. Pesquisas para o desenvolvimento desse tipo de tecnologia já vem sendo 
realizadas, principalmente no Brasil, como pode ser visto mais a frente, nesse capítulo.
LANÇAMENTO E RECEBIMENTO DO PIG
A finalidade de um lançador ou recebedor de PIG é introduzir ou recuperar PIGs, esferas ou 
ferramentas de inspeção de um duto. Lançadores e recebedores são desenvolvidos para 
atender aos requisitos específicos de um duto. Os mesmos são projetados para uma ampla 
faixa de pressões de operação, seguindo as normas internacionais como ASME, API ou 
outras aplicáveis segundo especificações particulares. Todos os lançadores e recebedores 
possuem tampas de abertura rápida, que asseguram um curto tempo de operação de 
abertura ou fechamento. Mesmo em grandes diâmetros podem ser operados por uma só 
pessoa sem utilização de ferramentas especiais. Existem também detectores de passagem, 
válvulas, válvulas de alivio, manômetros, by-pass, etc.
QUESTÃO SOBRE MEIO AMBIENTE
 O PIG tem um papel significativo a desempenhar na redução do impacto ambiental 
das operações industriais. Tradicionalmente, a única maneira que um operador de um 
processo de lote pode garantir que um produto foi completamente retirado de uma 
tubulação era liberar na linha um agente de limpeza, como água ou um solvente ou mesmo 
um pouco do produto a ser retirado. Este agente de limpeza, em seguida, teve que ser 
submetido a tratamento de efluentes ou recuperação de solventes. Se o produto foi usado 
para limpar a tubulação, o produto acabada rebaixado a contaminado. Em alguns casos, o 
produto final pode conter bifenilpoliclorado (PCB), que tem sido considerado um 
cancerígeno. Todos esses problemas podem ser eliminados devido a interfaces precisas 
produzidas pelos sistemas modernos de PIG. Com advento de ferramentas mais modernas 
de inspeção é possível hoje localização de defeitos em dutos enterrados, com um erro 
mínimo na localização de possível corrosão, com apoio da tecnologia GPS e PIG Inercial. 
Como este equipamento pode reconhecer qualquer acessório no duto são colocados a cada 
2 km aproximadamente, magnetos ou AGM (Above Ground Marker), e posteriormente os 
geo-referenciados, para quando do processamento dos dados brutos do PIG, possam 
receber o ajustamento do traçado do duto e das informações colhidas pelo em campo, com 
base nos pontos geo-referenciados.
De posse destas informações ajustadas, lança-se o traçado e os pontos a serem 
correlacionados/reparados, onde se visualiza os pontos a serem inspecionados, assim 
verificando os locais mais críticos quanto à proximidade de rios, matas, cidades, estradas, 
ruas, nascentes, etc.…
A experiência adquirida ao longo da utilizaçãodo PIG inercial e o Sistema de Informações 
Geo-referenciadas mostraram grande ajuda na preservação do Meio
Ambiente, pois é possível analisar os pontos de um possível acidente de vazamento, com 
uma visão mais crítica em relação ao Meio Ambiente, localizando este ponto mais 
rapidamente com os dados obtidos do PIG Inercial e com utilização de GPS, localizar o 
ponto, redução do tamanho da vala escavada, pois elas são minimizadas ao máximo, 
devido à precisão na localização do possível defeito, abrindo somente o necessário para 
reparo, evitando assim que seja grande extensão de escavação para a localização de um 
possível defeito.
PIGS NA INDÚSTRIA OFFSHORE
A importância da inspeção regular da malha dutoviária é reconhecida por toda a
indústria do petróleo como forma de proteger os ativos e prevenir acidentes que poderiam 
causar elevados custos econômicos e ambientais. Os PIGs instrumentados são ferramentas 
de inspeção lançadas no próprio duto de óleo ou gás para encontrar possíveis defeitos, 
falhas ou simplesmente fazer uma caracterização da linha. Por utilizar o duto como meio de 
transporte da ferramenta, o impacto de uma operação de PIG no processo de produção é 
mínimo e as informações obtidas são extremamente valiosas para o operador.
A equipe do Centro de Pesquisa em Tecnologia de Inspeção (CPTI/CETUC), da PUC, tem 
um histórico de doze anos de parceria com o CENPES/PETROBRAS desenvolvendo 
soluções sob demanda de inspeção e ensaios não destrutivos (END) in situ, tais como PIGs 
instrumentados.
O sucesso desta parceria é comprovado pela produção acadêmica de alta qualidade, pela 
transferência de tecnologia para a indústria, além da realização de inspeções nas principais 
unidades de negócios da PETROBRAS em dutos tidos anteriormente como “não pigáveis”, 
isto é, para os quais não havia nenhuma alternativa no mercado mundial. O CPTI/CETUC já 
desenvolveu PIGs magnéticos (MFL), PIGs geométricos, PIGs de perfilagem térmica, 
pressão e vibração, PIGs de Ultra-Som e PIGs de Infravermelho. 
 Do ponto de vista da PETROBRAS os resultados se medem pelo retorno tecnológico 
e financeiro tanto pelo pagamento de royalties como, e principalmente, pela formação de 
fornecedores de produtos e serviços de alta tecnologia que reduziram os custos de 
produção e manutenção da empresa. O objetivo deste projeto é avançar na pesquisa de 
novas técnicas de inspeção aplicadas ao desenvolvimento de PIGs especiais. As 
particularidades da malha dutoviária instalada no Brasil, tais como dutos em águas 
profundas com paredes muito espessas, variações de diâmetro ao longo da linha, 
lançadores de PIG extremamente curtos, entre outras, mais do que justificam o 
investimento em PIGs com características específicas que não existem no mercado, PIGs 
especiais. Também é um objetivo do projeto o fortalecimento da base tecnológica do 
Centro, mesmo que a sua aplicação na construção ou operação de novos PIGs não seja 
imediata. A tecnologia necessária para projetar uma ferramenta complexa como um PIG de 
inspeção é multi-disciplinar, envolvendo áreas como física, engenharia mecânica, 
automação, controle, eletrônica e computação.
PIG PALITO – TECNOLOGIA NACIONAL
Foi desenvolvido um PIG instrumentado que utiliza o método "perfilagem de alta resolução 
para detecção e quantificação da corrosão interna de tubulações", que é uma patente 
PETROBRAS, recentemente registrada. Essa nova tecnologia de PIG possibilita a 
passagem em vários obstáculos, como curvas de pequeno raio, mudanças de diâmetro e 
válvulas submarinas com passagem parcial, que impedem o uso das ferramentas 
convencionais existentes no mercado. Nesta linha de pesquisa desenvolve-se ferramentas 
para inspeção de sete dutos de tamanhos variados utilizando tecnologia de medição de 
geometria de alta resolução (PIG palito) e FlexPIG, softwares avançados de análise de 
dados e apoio operacional para as inspeções de campo. Todos os resultados são 
apresentados sob forma de relatórios. Os FlexPIGs são fabricados em corpo único de 
poliuretano, e são extremamente efetivos para a remoção de líquidos em sistemas de gases 
úmidos e linhas de fluido. Sua configuração é formada por cinco abas de selagem e um 
copo radial na parte inferior, conferindo ao PIG uma boa resistência ao fluxo e a pressão de 
lançamento/corrida, durante o percurso. Fornecido com alça metálica revestida em plástico 
para movimentação/retirada das linhas. Foi criado um sensor geométrico de alta resolução, 
o sensor tipo palito. Este sensor permite a inspeção de corrosão interna no duto com uma 
qualidade que de outra forma só seria possível utilizando técnicas muito mais caras e 
complexas como o ultra-som. Por ser baseada em princípios simples, esta tecnologia é 
bastante robusta, sendo menos sujeita a interferências elétricas e dispensando a 
necessidade de um líquido acoplante.
Durante a execução deste projeto foram montadas ferramentas com características 
especiais, como multi-size e montagem em FlexPIG, que foram utilizadas em sete 
inspeções de dutos da Petrobras/Transpetro.
Foram desenvolvidas novas funcionalidades no software criado pela PUC-Rio para análise 
de dados de PIGs que permitem verificar maior quantidade de dados e gerar relatórios com 
mais eficiência. Além de construir as ferramentas, a equipe do CETUC/PUC-Rio deu apoio 
operacional nas inspeções que foram realizadas, trabalhando em conjunto com os 
engenheiros do CENPES na preparação dos relatórios.
O protótipo utilizado possui um projeto inovador. Além de uma eletrônica extremamente 
compacta, o sistema tem um projeto mecânico em que os sensores são montados em 
módulos de borracha, interconectados entre si, formando uma longa haste flexível. Tem-se 
com isto, um grande número de sensores e uma grande flexibilidade permitindo a 
passagem em curvas e tolerando variações de diâmetros.
Figura 23 – Fotografia PIG palito
 Somente com o domínio do estado da arte da tecnologia em todas estas áreas será 
possível atender a demanda de inspeção de dutos do Brasil, garantindo um índice de total 
nacionalização deste conhecimento.

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